布料全自动打包流水作业系统的制作方法

本发明涉及印染领域，特指布料全自动打包流水作业系统。

背景技术：

布料在印染完成后，通常是在卷绕机上卷成筒状后再进行包装，包装后再收集运输，而如果以人力进行包装、搬运，既耗费人工，又会影响搬运效率，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出布料全自动打包流水作业系统，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种布料全自动打包流水作业系统，实现了布料的自动包装和运输。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种布料全自动打包流水作业系统，包括传送带，所述传送带与布料卷绕机相接，布卷从卷绕机中输出后通过传送带依次经过包装机构、提升机构，最终投入到储存车中；所述包装机构包括传送通道，所述传输通道的起始端设置有门架，门架中设置有张紧的薄膜，门架上设置有能上下升降的热切刀，传输通道的两侧设置有抽气机构和热封机构，抽气机构包括夹具，以及设置在夹具之后的抽气管，所述热封机构包括热封板，将布卷推过门架，使布卷裹上薄膜，通过热切刀切断粘熔薄膜后，在抽气机构处，对布卷两端的薄膜进行夹紧再抽气，使薄膜紧贴布卷，最后在热封机构处推出热封板对布卷两端的薄膜进行热封；提升机构包括承接座、提升座，所述承接座和提升座之间形成一个v形的承接槽，提升座的顶部要高于承接座，承接座上设置有两条并列的、循环转动的传动带，传送带上设置有托架，所述托架能将承接座上的布卷运送到提升座顶部。

进一步，所述抽气机构和热封机构旁皆设置有升降式的v型托盘。

v型托盘能对布卷的位置进行限制，在对布卷两端进行抽气热封时，保证其位置的准确性。

进一步，所述热封机构之间的传送通道中设置有升降式的滚轮。

滚轮能带动布卷进行旋转，从而更好的完成热封。

进一步，所述门架外侧设置有推板。

推板用于将布卷推过门架，利用布卷的重力使其裹上薄膜。

进一步，所述托架为l型，其托架短侧边与传送带连接，长侧边用于承接布卷。

进一步，所述提升座背面的传送带之间设置有联动轴，所述联动轴与传送带联动，联动轴通过电机驱动转动。

通过联动轴使两条传送带同步转动，从而实现托架的同步提升，使运输布卷更稳定。

进一步，所述承接座为框架式结构。

承接座需要防止与托架发生碰撞。

进一步，所述一条传送带上设置有两个托架。

两个托架在传送带上循环转动，可提高传输效率。

进一步，在传送带直角转向处设置有推送机构，所述推送机构设置在传送带下方，包括若干间隔设置的传输辊轴、固定在传送带侧边下方的固定轴，以及与气缸联动的活动轴，所述固定轴和活动轴之间通过连杆连接，所述活动轴上还设置有推送杆，所述推送杆在气缸的推动下能从传输辊轴之间的间隙穿过，将传输辊轴上的布卷推出传送带。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

从布料卷绕完成后，经过自动传送、包装、完成储存，省时省力，不需要人工搬运。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是包装机构的示意图之一；

图3是包装机构的示意图之二；

图4是提升机构的示意图之一；

图5是提升机构的示意图之二；

图6是推送机构的示意图。

标号说明

传送带1，布卷2，包装机构3，传送通道31，门架32，热切刀33，抽气机构34，夹具341，抽气管342，热封机构35，热封板351，v型托盘36，滚轮37，推板38，提升机构4，承接座41，提升座42，传动带43，托架44，联动轴45，电机46，推送机构5，传输辊轴51，固定轴52，活动轴53，连杆54，推送杆55，气缸56，储存车6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种布料全自动打包流水作业系统，包括传送带1，传送带1与布料卷绕机相接，布卷2从卷绕机中输出后通过传送带1依次经过包装机构3、提升机构4，最终通过推送机构5投入到储存车中；如设置有多个卷绕机，则在传送带1最后设置有相对应数量的储存车。

其中包装机构3包括若干传送带1组成的传送通道31，传输通道的起始端设置有门架32，门架32中设置有张紧的薄膜，门架32外侧设置有推板38，推板38在动力作用下将布卷2推过门架32，利用布卷2下落的重力使其裹上薄膜。

门架32上设置有能上下升降的热切刀33，当布卷2下落后，热切刀33下降对薄膜进行切断粘合，使其松垮的覆盖在布卷2表面。

初步包裹的布卷2首先运输到抽气机构34之间的传输通道上，抽气机构34能向着布卷2两端移动，其包括夹具341，设置在夹具341之后的抽气管342，夹具341能对布卷2两端的薄膜进行夹紧，并通过抽气管342进行抽气，使薄膜紧贴在布卷2上。

再将布卷2输送到热封机构35之间的传输通道上，热封机构35包括热封板351，推动热封板351对布卷2两端的薄膜进行热封，即可完成布卷2的包装。

抽气机构34和热封机构35旁皆设置有升降式的v型托盘36，v型托盘36能对布卷2的位置进行限制，在对布卷2两端进行抽气热封时，保证其位置的准确性。

热封机构35之间的传送通道31中设置有升降式的滚轮37，滚轮37转动带动布卷2进行旋转，从而更好的完成热封。

在上述装置的相应位置设置有传感器，用于感应布卷2，从而启动热切刀33、抽气机构34或热封机构35。

完成热封后的布卷2，经过传送带1，输送到提升机构4处，提升机构4包括承接座41、提升座42，承接座41和提升座42之间形成一个v形的承接槽，承接槽用于承接布卷2，承接座41连接在先低处的传送带1，承接座41连接在后高处的传送带1，提升座42的顶部要高于承接座41，承接座41上设置有两条并列的、循环转动的传动带43，一条传动带43上设置有两个托架44，当一个托架44位于提升座42顶部时，另一个位于提升座42底部，托架44能将承接座41上的布卷2运送到提升座42顶部。传动带43需要具有一定的倾斜角度，既要考虑到托架44上的布卷2不能脱落，也要考虑到提升座42的占地面积。承接座41为框架式结构，承接座41需要防止与托架44发生碰撞。

托架44为l型，其托架44短侧边与传动带43连接，长侧边用于承接布卷2，l型托架44使其受布卷2的重力可传递到传动带43上，而在提升座42顶部翻转时，将布卷2传输到高处的传送带1中。

提升座42背面的传动带43之间设置有联动轴45，联动轴45与传动带43联动，联动轴45通过电机46驱动转动，通过联动轴45使两条传动带43同步转动，从而实现托架44的同步提升，使运输布卷2更稳定。

推送机构5设置在传送带1下方，包括若干间隔设置的传输辊轴51，在需要将布卷2推出传送带1的位置设置有传感器，以此来检测布卷2是否到位从而驱动推送机构5。

推送机构5还包括固定在传送带1侧边下方的固定轴52，以及与气缸56联动的活动轴53，固定轴52和活动轴53之间通过连杆54连接，活动轴53在连杆54的限制下只能环绕固定轴52转动，在活动轴53上设置推送杆55，推送杆55为v字型，一侧与活动轴53连接，另一侧位于传输辊轴51之间，气缸56的活塞杆与活动轴53连接。

可以将连杆54与推送杆55设置成一体式结构，可使力的传动性更加稳定。

布卷2在传送带1上运动，当传感器感应到布卷2时，布卷2刚好整卷位于推送机构5上，气缸56推动推动活动轴53转动，推送杆55可将布卷2推出该传送带1，在传送带1上进行换向或直接投入到储存车中6。

上述仅为本发明的具体实施例，同时凡本发明中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。