管桩模具检测方法、装置、系统及管桩布料设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及工程机械技术领域，特别是设及一种管粧模具检测方法、装置、系统及 管粧布料设备。
【背景技术】
[0002] 混凝±管粧（W下简称管粧）在建筑、市政、港口、交通等领域均有广泛的应用。随 着生产技术的发展，管粧的布料由原来的人工布料逐渐发展为管粧布料设备自动布料，从 而提高了管粧的合格率和生产效率。
[0003] 如图1所示，管粧布料设备主要包括：混凝±累送装置100、管粧模具200和运输 装置300。混凝±累送装置100通过输料管400向管粧模具200内输送混凝±。管粧模具 200设置在运输装置300上，随运输装置300的移动而移动。当需要累送布料时，运输装置 300相对输料管400后退（W靠近混凝±累送装置100的运动方向为前向，远离混凝±累送 装置100的运动方向为后向），在后退的过程中，混凝±累送装置100通过输料管400向管 粧模具200内输送混凝±，从而完成布料过程。
[0004] 在管粧布料设备的工作过程中，管粧模具的布料起始位置和布料停止位置关系到 管粧的成品质量、物料的使用情况W及设备的正常使用。在现有技术中，运些关键工作位置 由操作人员根据人工观察确定后输入管粧布料设备的控制系统。其技术缺陷在于，由于主 观判断的不可靠性，操作人员很有可能判断失误，运会导致管粧报废、物料浪费，甚至是设 备损坏的严重后果。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种管粧模具检测方法、装置、系统及管粧布料设备，W提高 对管粧模具的关键工作位置检测的准确性。将该关键工作位置作为管粧布料的输入参数， 可W提高管粧的生产合格率。
[0006] 本发明实施例所提供的管粧模具检测方法，包括：
[0007] 获取接收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离；
[0008] 根据接收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离，确定管粧模具的关 键工作位置；
[0009] 其中，感应信号由感应传感器在管粧模具的前端到达输料管末端时发出；管粧模 具的关键工作位置包括布料起始位置和/或布料停止位置。
[0010] 在本发明实施例的技术方案中，管粧模具的关键工作位置根据接收到感应信号时 刻测距传感器与管粧模具末端的距离确定，为较为精确的关键工作位置。将该关键工作位 置作为管粧布料的输入参数，可W提高管粧的生产合格率，减少物料浪费W及对设备的损 坏。
[0011] 基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种管粧模具检测装置，包括：
[0012] 获取设备，用于获取接收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离；
[0013] 确定设备，用于根据接收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离，确 定管粧模具的关键工作位置；
[0014] 其中，感应信号由感应传感器在管粧模具的前端到达输料管末端时发出；管粧模 具的关键工作位置包括布料起始位置和/或布料停止位置。
[0015] 同理，采用本发明实施例的管粧模具检测装置，管粧模具的关键工作位置根据接 收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离确定，为较为精确的关键工作位置。 将该关键工作位置作为管粧布料的输入参数，可W提高管粧的生产合格率，减少物料浪费 W及对设备的损坏。
[0016] 基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种管粧模具检测系统，包括：
[0017] 测距传感器，用于检测与管粧模具末端的距离；
[0018] 感应传感器，用于在管粧模具的前端到达输料管末端时发出感应信号；
[0019] 控制器，分别与测距传感器和感应传感器信号连接，用于根据接收到感应信号时 刻测距传感器与管粧模具末端的距离，确定管粧模具的关键工作位置；其中，感应信号由感 应传感器在管粧模具的前端到达输料管末端时发出；管粧模具的关键工作位置包括布料起 始位置和/或布料停止位置。
[0020] 采用本发明实施例的管粧模具检测系统，管粧模具的关键工作位置根据接收到感 应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离确定，为较为精确的关键工作位置。将该关 键工作位置作为管粧布料的输入参数，可W提高管粧的生产合格率，减少物料浪费W及对 设备的损坏。
[0021] 基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种管粧布料设备，包括前述技术 方案所述的管粧模具检测系统。采用该管粧布料设备进行管粧的布料生产，管粧的生产合 格率较高，物料浪费W及对设备的损坏情况较少发生。
【附图说明】
[0022] 图1为现有管粧布料设备结构示意图；
[0023] 图2为本发明一实施例的管粧模具检测方法流程示意图；
[0024] 图3为管粧模具的工作过程示意图；
[0025] 图4为接收到感应信号时刻管粧模具的位置示意图；
[00%] 图5为管粧模具的结构示意图；
[0027] 图6为本发明另一实施例的管粧模具检测方法流程示意图；
[0028] 图7为本发明一实施例的管粧模具检测装置结构示意图；
[0029] 图8为本发明一实施例的管粧模具检测系统结构示意图。
[0030] 附图标记：
[0031] 100-混凝±累送装置；200-管粧模具；300-运输装置；400-输料管；
[0032] 500-测距传感器；600-感应传感器；700-称重传感器；800-控制器；
[0033] 31-获取设备；32-确定设备；201-实屯、铁块；203-环形铁块；202-钢丝笼。
【具体实施方式】
[0034] 为了提高对管粧模具的关键工作位置检测的准确性，进而提高管粧的生产合格 率，本发明实施例提供了一种管粧模具检测方法、装置、系统及管粧布料设备。在本发明实 施例的技术方案中，根据接收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离，确定管 粧模具的关键工作位置。管粧模具的关键工作位置较为精确，将该关键工作位置作为管粧 布料的输入参数，可W提高管粧的生产合格率，减少物料浪费W及对设备的损坏。下面W具 体实施例并结合附图详细说明本发明。
[0035] 如图2所示，本发明一实施例提供的管粧模具检测方法，包括W下步骤：
[0036] 步骤11、获取接收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离；
[0037] 步骤12、根据接收到感应信号时刻测距传感器与管粧模具末端的距离，确定管粧 模具的关键工作位置；
[0038] 其中，感应信号由感应传感器在管粧模具的前端到达输料管末端时发出；管粧模 具的关键工作位置包括布料起始位置和/或布料停止位置。
[0039] 如图3所示，在本发明实施例的技术方案中，测距传感器500可W安装在相对运输 装置300更加远离输料管400的位置，并且与管粧模具200末端位置相对。运样，测距传感 器500所检测的与管粧模具200末端的距离为水平距离。感应传感器600可W安装在与输 料管400末端平齐的位置，例如输料管400末端的正上方或者正下方。当检测到管粧模具 200的前端到达输料管400末端时，感应传感器600可发出感应信号。值得一提的是，根据 不同的检测原理，测距传感