一种通用型保温板条集成叠层装置的制作方法

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种通用型保温板条集成叠层装置。

背景技术：

板件的生产和加工存在多道工序。常规操作中，为了提高板件的生产效率，一般采用生产线形式，依次输送板件材料至各道工序进行逐步加工，以最终得到成型的板件。在得到成型的板件后，板件还必须要从生产线上搬运下来及码垛，然后运输到指定地点进行堆放，才算最终完成板件的所有生产工序。然而，常规的板件搬运和码垛过程，往往需要人工甚至叉车进行码垛，操作过程不仅费时费力工作效率低，并且码垛不整齐会影响后期打包工作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种通用型保温板条集成叠层装置，采用分离压包装置的设计，可实现生产线上的板条自动分离工装，实现精准单体板条件自动上料过程；通过推包装置可将单体的板条件推移到校准输送带上，从而通过校准限位装置可将其单体的板条在宽度方向上进行集中校准，使其精准的进入叠层码垛装置位置，然后通过叠层码垛装置可将板条件进行码垛工作，最后码垛好的板条件会运动到叠层输送带上；整个装置的设计实现了自动码垛工作，代替人工操作码垛，省时省力工作效率高，码垛非常整齐，方便后期打包工序；限位板和校准气缸连接位置设计条形孔，可自由调节板条件的码垛宽度，通用性较强。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括主架、岩棉、推包装置、分离压包装置、校准限位装置、叠层码垛装置、同步带和链条；主架内部中间位置左侧固定安装有支撑架；支撑架上方从左往右依次安装有叠层输送带、码垛输送带和校准输送带；主架内部在支撑架右端设置有托架；分离压包装置设置在托架顶部；推包装置安装在分离压包装置上方位置；校准限位装置安装在码垛输送带和校准输送带之间；叠层码垛装置安装在主架内部码垛输送带上方位置。

进一步优化本技术方案，所述的推包装置包括推包固定架、推包支架、推包气缸、锁块和推板；推包固定架固定焊接在主架顶部右端位置；推包固定架两端中部均贯穿轴承连接有传动轴；传动轴中部均键连接有第一带轮；两第一带轮之间通过同步带连接；推包固定架顶部一侧安装有推包电机；传动轴一端和推包电机轴端均键连接有链轮；两链轮之间通过链条连接；推包固定架内部在同步带两侧设置有推包滑轨；推包滑轨中部滑动连接有推包滑块；所述推包支架固定安装在推包滑块底部；所述推包支架顶部和同步带之间通过锁块固定锁紧；推包气缸固定安装在推包支架左侧中部；推板固定安装在推包气缸伸缩杆底部。

进一步优化本技术方案，所述的分离压包装置包括固定板、限位传感器、分离板、限位板、挡板和压板；固定板固定安装在托架左侧位置；托架右侧底部安装有压包滑轨；压包滑轨中部滑动连接压包滑块；所述分离板固定安装在压包滑块顶部；所述托架底部固定安装有分离气缸；所述分离气缸伸缩杆顶部和分离板底部固定连接；限位板安装在分离板中部一侧；限位板中部设置有限位孔；所述挡板通过铰链安装在限位孔位置；所述限位传感器设置在限位孔一侧；所述挡板左侧下方设置有触板；限位板右侧一端设置有感应板；固定板上方在主架内部固定安装有压包气缸；所述压板固定安装在压包气缸伸缩杆底部。

进一步优化本技术方案，所述的校准限位装置包括校准气缸、限位气缸、回转架和翻板；校准输送带两侧在支撑架上方固定安装有集合固定架；所述校准气缸安装在集合固定架顶部；校准气缸伸缩杆顶部在长度方向上安装有集合板。

进一步优化本技术方案，所述的回转架固定安装在码垛输送带和校准输送带之间两侧；所述限位气缸中部和回转架底部转轴连接；回转架顶部转轴拐角板；所述拐角板另一端和限位气缸伸缩杆顶部转轴连接；翻板固定安装在拐角板顶部。

进一步优化本技术方案，所述的所述分离板与限位板连接位置和右侧集合固定架与校准气缸连接位置均设置有条形孔。

进一步优化本技术方案，所述的叠层码垛装置包括悬架、码垛电机、码垛气缸、码垛托盘、码垛支架和锁片；两码垛支架分别安装在悬架下方两侧；码垛电机固定安装在左侧码垛支架顶部；码垛电机右端通过联轴器连接有提升花键轴；码垛支架顶部安装有轴承座；所述提升花键轴贯穿轴承座中部；轴承座内部和码垛支架底部均安装有第二带轮；第二带轮之间通过同步带连接。

进一步优化本技术方案，所述的码垛支架一侧在竖直方向上设置有提升滑轨；提升滑轨上滑动连接有提升滑块；所述码垛托盘固定安装在提升滑块一侧；所述码垛托盘和同步带之间通过锁片固定锁紧；所述码垛气缸固定安装在码垛托盘一侧；所述码垛气缸伸缩杆顶部固定安装有码垛夹盘。

进一步优化本技术方案，所述的所述悬架中部左侧贯穿轴承连接有调节丝杆；调节丝杆左端设置有手柄；所述左侧轴承座一侧设置有连接板；所述调节丝杆贯穿螺纹连接在连接板中部；所述悬架底部左侧在长度方向上设置有调节滑轨；所述左侧码垛支架顶部设置有调节滑块；所述调节滑块和调节滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、分离压包装置的设计，可实现生产线上的板条自动分离工装，实现精准单体板条件自动上料过程；2、通过推包装置可将单体的板条件推移到校准输送带上，从而通过校准限位装置可将其单体的板条在宽度方向上进行集中校准，使其精准的进入叠层码垛装置位置；3、通过叠层码垛装置可将板条件进行码垛工作，最后码垛好的板条件会运动到叠层输送带上；4、整个装置的设计实现了自动码垛工作，代替人工操作码垛，省时省力工作效率高，码垛非常整齐，方便后期打包工序；5、限位板和校准气缸连接位置设计条形孔，可自由调节板条件的码垛宽度，通用性较强。

附图说明

图1为一种通用型保温板条集成叠层装置的整体结构示意图。

图2为一种通用型保温板条集成叠层装置的推包装置和分离压包装置安装位置结构示意图。

图3为一种通用型保温板条集成叠层装置的推包装置整体结构示意图。

图4为一种通用型保温板条集成叠层装置的推包装置局部安装结构示意图。

图5为一种通用型保温板条集成叠层装置的推包装置推包气缸和锁块安装位置局部结构剖视图。

图6为一种通用型保温板条集成叠层装置的分离压包装置整体结构示意图。

图7为一种通用型保温板条集成叠层装置的分离压包装置传感器位置安装结构局部剖视图。

图8为一种通用型保温板条集成叠层装置的分离压包装置分离板底部安装结构示意图。

图9为一种通用型保温板条集成叠层装置的校准限位装置整体安装状态示意图。

图10为一种通用型保温板条集成叠层装置的校准限位装置集合上料状态示意图。

图11为一种通用型保温板条集成叠层装置的校准限位装置送料状态示意图。

图12为一种通用型保温板条集成叠层装置的叠层码垛装置整体结构示意图。

图13为一种通用型保温板条集成叠层装置的叠层码垛装置局部结构图。

图14为一种通用型保温板条集成叠层装置的叠层码垛装置右侧调整部位局部结构示意图。

图中：1、主架；101、支撑架；102、叠层输送带；103、码垛输送带；104、校准输送带；105、托架；2、岩棉；3、推包装置；301、推包固定架；302、推包支架；303、推包气缸；304、锁块；305、推板；306、传动轴；307、第一带轮；308、推包电机；309、链轮；310、推包滑轨；311、推包滑块；4、分离压包装置；401、固定板；402、限位传感器；403、分离板；404、限位板；405、挡板；406、压板；407、压包滑轨；408、压包滑块；409、分离气缸；410、限位孔；411、触板；412、感应板；413、压包气缸；5、校准限位装置；501、校准气缸；502、限位气缸；503、回转架；504、翻板；505、集合固定架；506、集合板；507、拐角板；6、叠层码垛装置；601、悬架；602、码垛电机；603、码垛气缸；604、码垛托盘；605、码垛支架；606、锁片；607、提升花键轴；608、轴承座；609、第二带轮；610、提升滑轨；611、提升滑块；612、码垛夹盘；613、调节丝杆；614、手柄；615、连接板；616、调节滑轨；617、调节滑块；7、同步带；8、链条；9、条形孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

具体实施方式一：结合图1-14所示，一种通用型保温板条集成叠层装置其特征在于：包括主架1、岩棉2、推包装置3、分离压包装置4、校准限位装置5、叠层码垛装置6、同步带7和链条8；主架1内部中间位置左侧固定安装有支撑架101；支撑架101上方从左往右依次安装有叠层输送带102、码垛输送带103和校准输送带104；主架1内部在支撑架101右端设置有托架105；分离压包装置4设置在托架105顶部；推包装置3安装在分离压包装置4上方位置；校准限位装置5安装在码垛输送带103和校准输送带104之间；叠层码垛装置6安装在主架1内部码垛输送带103上方位置；推包装置3包括推包固定架301、推包支架302、推包气缸303、锁块304和推板305；推包固定架301固定焊接在主架1顶部右端位置；推包固定架301两端中部均贯穿轴承连接有传动轴306；传动轴306中部均键连接有第一带轮307；两第一带轮307之间通过同步带7连接；推包固定架301顶部一侧安装有推包电机308；传动轴306一端和推包电机308轴端均键连接有链轮309；两链轮309之间通过链条8连接；推包固定架301内部在同步带7两侧设置有推包滑轨310；推包滑轨310中部滑动连接有推包滑块311；所述推包支架302固定安装在推包滑块311底部；所述推包支架302顶部和同步带7之间通过锁块304固定锁紧；推包气缸303固定安装在推包支架302左侧中部；推板305固定安装在推包气缸303伸缩杆底部；分离压包装置4包括固定板401、限位传感器402、分离板403、限位板404、挡板405和压板406；固定板401固定安装在托架105左侧位置；托架105右侧底部安装有压包滑轨407；压包滑轨407中部滑动连接压包滑块408；所述分离板403固定安装在压包滑块408顶部；所述托架105底部固定安装有分离气缸409；所述分离气缸409伸缩杆顶部和分离板403底部固定连接；限位板404安装在分离板403中部一侧；限位板404中部设置有限位孔410；所述挡板405通过铰链安装在限位孔410位置；所述限位传感器402设置在限位孔410一侧；所述挡板405左侧下方设置有触板411；限位板404右侧一端设置有感应板412；固定板401上方在主架1内部固定安装有压包气缸413；所述压板406固定安装在压包气缸413伸缩杆底部；校准限位装置5包括校准气缸501、限位气缸502、回转架503和翻板504；校准输送带104两侧在支撑架101上方固定安装有集合固定架505；所述校准气缸501安装在集合固定架505顶部；校准气缸501伸缩杆顶部在长度方向上安装有集合板506；回转架503固定安装在码垛输送带103和校准输送带104之间两侧；所述限位气缸502中部和回转架503底部转轴连接；回转架503顶部转轴拐角板507；所述拐角板507另一端和限位气缸502伸缩杆顶部转轴连接；翻板504固定安装在拐角板507顶部；所述分离板403与限位板404连接位置和右侧集合固定架505与校准气缸501连接位置均设置有条形孔9；叠层码垛装置6包括悬架601、码垛电机602、码垛气缸603、码垛托盘604、码垛支架605和锁片606；两码垛支架605分别安装在悬架601下方两侧；码垛电机602固定安装在左侧码垛支架605顶部；码垛电机602右端通过联轴器连接有提升花键轴607；码垛支架605顶部安装有轴承座608；所述提升花键轴607贯穿轴承座608中部；轴承座608内部和码垛支架605底部均安装有第二带轮609；第二带轮609之间通过同步带7连接；所述码垛支架605一侧在竖直方向上设置有提升滑轨610；提升滑轨610上滑动连接有提升滑块611；所述码垛托盘604固定安装在提升滑块611一侧；所述码垛托盘604和同步带7之间通过锁片606固定锁紧；所述码垛气缸603固定安装在码垛托盘604一侧；所述码垛气缸603伸缩杆顶部固定安装有码垛夹盘612；所述悬架601中部左侧贯穿轴承连接有调节丝杆613；调节丝杆613左端设置有手柄614；所述左侧轴承座608一侧设置有连接板615；所述调节丝杆613贯穿螺纹连接在连接板615中部；所述悬架601底部左侧在长度方向上设置有调节滑轨616；所述左侧码垛支架605顶部设置有调节滑块617；所述调节滑块617和调节滑轨616滑动连接。

使用时，步骤一，结合图1-3所示，码垛时，输送线将岩棉2输送至分离压包装置4区域，岩棉2从固定板401位置进入，岩棉2在输送带的作用下会推入到分离压包装置4区域，最左端的岩棉2会从固定板401位置运动到分离板403上，当岩棉2的左端运动到限位板404位置时，岩棉2会推动触板411向左侧运动，从而在铰链的作用下挡板405会在限位孔410位置向外部转动，挡板405向外部转动时会带动感应板412一起运动，当岩棉2的左端面和限位板404右端面相互接触时，感应板412正好将限位传感器402的探头位置遮挡住，这时限位传感器402传递信号，从而控制压包气缸413工作，压包气缸413工作时推动压板406竖直向下运动，从而通过压板406将左端第二块岩棉2压紧（压紧的力度和压包气缸413的气压有关，工作人员可根据岩棉2材料调控气压，从而控制压包气缸413的压紧力）；分离时，分离气缸409工作，从而通过分离气缸409推动分离板403向后侧运动，此过程中压包滑块408沿压包滑轨407向左侧滑动（起到定位移动导向的作用）；分离板403向外侧运动时带动上方左端的岩棉2同步运动，左端的两岩棉2分离。

步骤二，结合图1-3所示，左端两岩棉2分离后，推包气缸303工作，从而通过推包气缸303带动推板305竖直向下运动，推板305运动到岩棉2的右侧中部位置，推包电机308开始工作，推包电机308转动时通过链轮309和链条8带动传动轴306一起转动，从而通过第一带轮307带动此位置的同步带7一起转动，因推包支架302和同步带7之间通过锁块304固定锁紧，所以同步带7运动时会通过锁块304推动推包支架302向左侧运动，此过程中带动推包滑块311沿推包滑轨310水平向左侧滑动（起到定位移动导向的作用），推包支架302向左侧运动时通过推板305推动岩棉2在分离板403上水平向左侧移动，岩棉2开始向校准输送带104位置移动。

步骤三，结合图1-3所示，当推包支架302运动到最左端时，岩棉2左端正好被翻板504挡住，岩棉2已经完全运动到校准传送带上，此时此岩棉2已经位于校准限位装置5区域，两侧的校准气缸501开始工作，校准气缸501工作时推动两侧的集合板506同时向中部运动，两侧集合板506向中部运动时会推动岩棉2向中部集中，因左侧的集合固定架505和上方对应的校准气缸501为固定状态不可调，所以不同宽度的岩棉2运动到此位置集中时，岩棉2的左侧面与左侧的集合板506始终平齐，所以不同宽度岩棉2运动到此位置集中时，岩棉2的左侧面位置始终不变；两侧校准气缸501伸出3-10秒后伸缩杆收回复位。

步骤四，结合图1-3所示，此过程中，压包气缸413收回，从而使得此位置压紧状态的岩棉2松开，初始端的输送带再次工作，从而推后第二块岩棉2进行上料；同时推包气缸303伸缩杆收回复位，从而带动推板305向上抬起，推板305底部高于岩棉2的顶部，然后推板305电机反向转动，从而通过推包支架302带推板305向右侧复位。

步骤五，结合图1-3所示，在步骤3中第一块岩棉2集中后，限位气缸502开始工作，限位气缸502伸缩杆收回，在回转架503的作用下通过拐角板507拉动翻板504逆时针转动，当限位气缸502完全收回时，翻板504正好运动到水平位置，此时校准传送带开始工作，校准传送带工作时会推动岩棉2运动到码垛输送带103上，从而使得岩棉2运动到叠层码垛装置6区域进行码垛工作；当岩棉2完全进入码垛输送带103上时，限位气缸502伸缩杆伸出，从而推动翻板504树立复位。

步骤六，码垛时，码垛气缸603工作，码垛气缸603收回时，会带动两侧的码垛夹盘612同时向两侧收回，码垛夹盘612之间的间距变大，从而使得夹持两码垛夹盘612之间的岩棉2松开下落，上方的岩棉2下落到预码垛的岩棉2上，从而实现一次单体码垛工作，此时码垛电机602开始带动提升花键轴607工作，从而通过第二带轮609带动此位置的同步带7运动，此位置的同步带7运动时通过锁片606带动码垛托盘604向下运动，从而通过码垛气缸603带动码垛夹盘612同步向下运动，此过程中提升滑块611沿提升滑轨610滑动（起到定位导向的作用）；当码垛夹盘612运动到最底部时，码垛夹盘612的底部正好和最低端的岩棉2相对应，此时码垛气缸603伸缩杆伸出，从而推动码垛夹盘612向中部合并，从而通过码垛夹盘612将竖直码垛的岩棉2夹紧，最后码垛电机602反向转动，从而通过码垛夹盘612带动中部夹紧的岩棉2提升；重复上述步骤1-6，岩棉2不断的被叠层码垛；最后叠层码垛完毕后，码垛夹盘612打开，码垛输送带103工作，将码垛好的岩棉2运输到叠层输送带102。

因所述分离板403与限位板404连接位置和右侧集合固定架505与校准气缸501连接位置均设置有条形孔9；通过条形孔9可根据岩棉2的宽度自由调节限位板404和校准气缸501的初始位置；转动手柄614时，手柄614带动调节丝杆613一起转动，因调节丝杆613和连接板615螺纹连接，所以调节丝杆613转动时会推动连接盘左右移动，从而通过连接板615带动右侧的轴承座608、码垛支架605和码垛夹盘612左右移动，此过程中调节滑块617沿调节滑轨616左右滑动，从而实现码垛夹盘612初始间距调节的目的；综上所述条形孔9和调节丝杆613位置结构的设计，在一定范围内可适用于不同尺寸岩棉2的码垛工作；此岩棉2可为、pvc板材、木板、玻璃窗等板条工件的码垛工作，通用性较强。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。