一种双通道用于轴承连线等温储料的先进先出的机构装置的制作方法

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种双通道用于轴承连线等温储料的先进先出的机构装置。

背景技术：

轴承是一种重要的五金部件，通过对轴承的使用，减少的零部件之间的摩擦，提高了装置的使用寿命，同时保证装置回转后的精度，通过轴承的不断应用，轴承加工行业也在不断发展，现有轴承加工已经基本实现自动化。

在轴承的加工过程中，由于产品在成型加工过程中需要在高温环境中进行，传统的设备无法对产品进行有效降温，过程中需要对产品进行降温，导致生产停滞，无法保证后续的加工工序正常运行，导致加工效率降低。

综上所述，但是现有的轴承加工设备在作业时存在着工序产生过程中产品温度过高和传统加工设备加工效率低的缺点。针对上述问题，急需在原有轴承加工设备的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双通道用于轴承连线等温储料的先进先出的机构装置，以解决上述背景技术中提出工序产生过程中产品温度过高和传统加工设备加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双通道用于轴承连线等温储料的先进先出的机构装置，包括底座、推出气缸和接料气缸，所述底座的下端安装有防滑脚垫，且底座的上端安装有安装架体，并且安装架体上安装有第一电机，所述第一电机上安装有第一动力轴，且第一动力轴安装在底座上，并且第一动力轴安装在第一皮带的内侧，所述第一皮带的内侧安装有第一联动轴，且第一联动轴安装在安装架体上，并且第一皮带的上方安装有入口推料气缸，所述第一皮带的外部设置有定位仓，且定位仓安装在储料板上，并且储料板安装在安装架体上，所述储料板上开设有储料孔，且储料孔上安装有储料杆，并且储料杆安装在储料板上，所述安装架体的上端安装有步进电机，且步进电机上安装有滚珠丝杆，并且滚珠丝杆安装在安装架体上，所述滚珠丝杆安装在活动座上，且活动座安装在限位导轨上，并且限位导轨设置在安装架体的上端，同时活动座的上端安装有抓手上下气缸，所述活动座的下端安装有手指气缸，且手指气缸和抓手上下气缸相连接，并且手指气缸的下端安装有抓手本体，所述推出气缸安装在安装架体的下部，且安装架体的下部安装有第二电机，并且第二电机上安装有第二动力轴，所述第二动力轴安装在安装架体上，且第二动力轴安装在第二皮带的内侧，并且第二皮带的内侧安装有第二联动轴，同时第二联动轴安装在安装架体上，所述第二皮带的上方安装有限位挡板，且限位挡板安装在安装架体上，并且第二皮带的上方安装有出口推料气缸，同时出口推料气缸安装在安装架体上，所述接料气缸安装在安装架体的下部。

进一步的，所述底座通过螺栓和防滑脚垫相连接，且防滑脚垫关于底座的中心线对称设置有4个。

进一步的，所述第一动力轴通过第一皮带和第一联动轴组成链传动结构，且入口推料气缸垂直分布在第一皮带上。

进一步的，所述定位仓和装置上适配的产品为卡合连接，且装置上适配的产品和储料孔为嵌套连接。

进一步的，所述储料杆垂直分布在储料板上，且储料杆关于储料孔的中心线等角度设置，并且储料孔在储料板上等间距分布有7个。

进一步的，所述步进电机和活动座组成丝杆传动结构，且活动座和限位导轨为滑动连接。

进一步的，所述抓手上下气缸、手指气缸和抓手本体之间均为电气连接，且抓手上下气缸、手指气缸和抓手本体关于安装架体的中心线对称设置。

进一步的，所述第二动力轴通过第二皮带和第二联动轴组成链传动结构，且限位挡板垂直分布在第二皮带上，并且限位挡板关于第二皮带的中心线对称设置，同时出口推料气缸垂直分布在第二皮带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双通道用于轴承连线等温储料的先进先出的机构装置，采用新型的结构设计，设计了具有储料功能的结构，解决工序产生过程中产品温度过高的问题，同时设计了具有自动转移功能的结构，解决了传统加工设备加工效率低的问题；

1.储料孔和储料杆组成的结构是装置实现储料功能的结构基础，装置上的产品通过储料孔进入到到储料杆的内侧，通过储料杆对产品进行限位，同时将产品暴露在空气中，通过转移产品过程中的时间差，将产品充分暴露在空气中，从而降低产品上由前道工序产生的高温，解决工序产生过程中产品温度过高的问题；

2.第一皮带、入口推料气缸、手指气缸、抓手本体、抓手上下气缸和步进电机组成的结构是装置实现自动转移功能的结构基础，通过第一皮带对前步工序中的产品进行传送，通过入口推料气缸将产品转移到装置上具有自动转移功能的结构中，通过手指气缸对抓手本体进行夹持，通过抓手上下气缸带动抓手本体上的产品进行上下移动，通过步进电机带动产品在限位导轨的方向上进行直线运动，实现对装置上产品的自动转移，进一步将产品移动到储料杆内侧中进行散热，通过推出气缸将产品推动到第二皮带上，通过出口推料气缸将在中处理完成的产品推出装置，实现对装置上产品的全自动转移，解决了传统加工设备加工效率低的问题。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明图1中b处放大结构示意图；

图4为本发明图1中c处放大结构示意图；

图5为本发明防滑脚垫仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种双通道用于轴承连线等温储料的先进先出的机构装置，包括底座1、防滑脚垫2、安装架体3、第一电机4、第一动力轴5、第一皮带6、第一联动轴7、入口推料气缸8、定位仓9、储料板10、储料孔11、储料杆12、步进电机13、滚珠丝杆14、活动座15、抓手上下气缸16、手指气缸17、抓手本体18、推出气缸19、第二电机20、第二动力轴21、第二皮带22、第二联动轴23、限位挡板24、出口推料气缸25、接料气缸26和限位导轨27，底座1的下端安装有防滑脚垫2，且底座1的上端安装有安装架体3，并且安装架体3上安装有第一电机4，第一电机4上安装有第一动力轴5，且第一动力轴5安装在底座1上，并且第一动力轴5安装在第一皮带6的内侧，第一皮带6的内侧安装有第一联动轴7，且第一联动轴7安装在安装架体3上，并且第一皮带6的上方安装有入口推料气缸8，第一皮带6的外部设置有定位仓9，且定位仓9安装在储料板10上，并且储料板10安装在安装架体3上，储料板10上开设有储料孔11，且储料孔11上安装有储料杆12，并且储料杆12安装在储料板10上，安装架体3的上端安装有步进电机13，且步进电机13上安装有滚珠丝杆14，并且滚珠丝杆14安装在安装架体3上，滚珠丝杆14安装在活动座15上，且活动座15安装在限位导轨27上，并且限位导轨27设置在安装架体3的上端，同时活动座15的上端安装有抓手上下气缸16，活动座15的下端安装有手指气缸17，且手指气缸17和抓手上下气缸16相连接，并且手指气缸17的下端安装有抓手本体18，推出气缸19安装在安装架体3的下部，且安装架体3的下部安装有第二电机20，并且第二电机20上安装有第二动力轴21，第二动力轴21安装在安装架体3上，且第二动力轴21安装在第二皮带22的内侧，并且第二皮带22的内侧安装有第二联动轴23，同时第二联动轴23安装在安装架体3上，第二皮带22的上方安装有限位挡板24，且限位挡板24安装在安装架体3上，并且第二皮带22的上方安装有出口推料气缸25，同时出口推料气缸25安装在安装架体3上，接料气缸26安装在安装架体3的下部。

本例中底座1通过螺栓和防滑脚垫2相连接，且防滑脚垫2关于底座1的中心线对称设置有4个，这种设计保证了底座1和防滑脚垫2能够有效固定，防滑脚垫2能够有效对底座1的下端面进行支撑，保证装置整体的稳定性；

第一动力轴5通过第一皮带6和第一联动轴7组成链传动结构，且入口推料气缸8垂直分布在第一皮带6上，这种设计保证了第一动力轴5能够有效通过第一皮带6带动第一联动轴7运动，从而使装置能够有效通过第一皮带6带动装置上的产品运动，入口推料气缸8能够有效推动第一皮带6上的产品运动，从而使装置中具有夹持转移功能的结构有效运行；

定位仓9和装置上适配的产品为卡合连接，且装置上适配的产品和储料孔11为嵌套连接，这种设计保证了定位仓9能够有效装置上的产品进行限位，从而方案装置上的抓手本体18进行一步对装置上的产品进行转移，同时装置上的产品能够有效通过储料孔11下落；

储料杆12垂直分布在储料板10上，且储料杆12关于储料孔11的中心线等角度设置，并且储料孔11在储料板10上等间距分布有7个，这种设计保证了装置上放入储料孔11中的产品能够有效通过储料杆12进行垂直下落，同时储料杆12之间留有较大的间隙，方便装置上的产品进行降温，同时装置上设置的7个储料孔11能够同时对装置上的产品进行存储，从而进一步提高装置的工作效率；

步进电机13和活动座15组成丝杆传动结构，且活动座15和限位导轨27为滑动连接，这种设计保证了步进电机13能够有效带动活动座15运动，活动座15能够有效在限位导轨27上进行运动，从而保证装置上具有夹持功能的结构能够有效带动装置上的产品在限位导轨27的方向上进行运动；

抓手上下气缸16、手指气缸17和抓手本体18之间均为电气连接，且抓手上下气缸16、手指气缸17和抓手本体18关于安装架体3的中心线对称设置，这种设计保证了抓手上下气缸16能够有效带动手指气缸17运动，手指气缸17能够有效控制抓手本体18对抓手本体18下方的产品进行转移，同时提高了装置上产品的加工处理效率；

第二动力轴21通过第二皮带22和第二联动轴23组成链传动结构，且限位挡板24垂直分布在第二皮带22上，并且限位挡板24关于第二皮带22的中心线对称设置，同时出口推料气缸25垂直分布在第二皮带22上，这种设计保证了第二动力轴21能够有效通过第二皮带22带动第二联动轴23进行运动，第二皮带22能够有效带动装置上的产品运动，限位挡板24能够有效对第二皮带22上的产品进行限位，出口推料气缸25能够有效推动第二皮带22上的产品运动，从而进一步对装置上的产品进行推出。

工作原理：当使用该装置时，首先为装置中的第一电机4、入口推料气缸8、步进电机13、抓手上下气缸16、手指气缸17、推出气缸19、第二电机20、出口推料气缸25和接料气缸26接通电源和气源，其中第一电机4、入口推料气缸8、步进电机13、抓手上下气缸16、手指气缸17、推出气缸19、第二电机20、出口推料气缸25和接料气缸26均为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述；

打开第一电机4，第一电机4带动第一动力轴5通过第一动力轴5和安装架体3相连接的旋转轴承转动，第一动力轴5通过第一皮带6带动第一电机4转动，第一电机4通过第一电机4和安装架体3相连接的旋转轴承转动，从而第一电机4带动第一皮带6运动，将产品放置于第一皮带6的上端，产品通过第一皮带6运动，产品通过第一皮带6传送到入口推料气缸8的位置；

打开入口推料气缸8，入口推料气缸8做前后直线运动把第一皮带6上端的产品推入到定位仓9的内部，其中定位仓9对产品进行限位，打开步进电机13，步进电机13带动滚珠丝杆14通过滚珠丝杆14和安装架体3相连接的旋转轴承转动，滚珠丝杆14推动活动座15运动，活动座15在限位导轨27上做直线运动，同时活动座15带动抓手上下气缸16和手指气缸17在限位导轨27的方向上做直线运动，打开抓手上下气缸16，抓手上下气缸16带动手指气缸17做上下运动，同时打开手指气缸17，手指气缸17带动抓手本体18做开合运动，通过将抓手本体18运动到定位仓9中产品的上方，打开抓手上下气缸16，抓手上下气缸16带动手指气缸17运动，手指气缸17上的抓手本体18运动到产品上，打开手指气缸17带动抓手本体18对产品进行夹持，抓手上下气缸16带动手指气缸17向上运动，手指气缸17带动抓手本体18上的产品向上运动，步进电机13带动活动座15运动，将活动座15上的产品运动到储料孔11的上方，步进电机13依次带动产品运动到储料孔11的位置，依次将产品放入到储料孔11的内部，产品沿储料杆12内侧下落，至产品上端和储料杆12上端平齐；

打开推出气缸19，推出气缸19同时将最底层的7个产品推出到第二皮带22的上端，打开第二电机20，第二电机20带动第二动力轴21通过第二动力轴21和安装架体3相连接的旋转轴承转动，第二动力轴21通过第二皮带22带动第二联动轴23运动，第二联动轴23通过第二联动轴23和安装架体3相连接的旋转轴承转动，限位挡板24对产品进行限位，防止产品在运动过程中倾倒，第二皮带22带动产品到出口推料气缸25的位置时，打开出口推料气缸25，出口推料气缸25推出产品，其中接料气缸26把上面的产品接住慢慢放下起到缓冲作用，一个工作循环完成；

其中储料杆12起到储料作用，有料满到料推出有一定的时间差，起到由前道工序产生的高温得到降温的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。