一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构的制作方法

本发明涉及自动上料机技术领域，尤其涉及一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构。

背景技术：

自动上料机一般为生产各种产品工件时进行自动供料的设备，减去的人工上料的动作。

授权公告号cn208994616u公开了一种自动上料机的放料工装机构及自动上料机，所述放料工装机构包括一放料工装架、设置于所述放料工装架前端的放料盒、设置于所述放料工装架上的放料电机，但存在进行物料或工件的运输时工件物料容易晃动脱落的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构，包括架体，所述架体的内壁上固定有两个支撑座，两个所述支撑座之间固定有直线导轨，所述直线导轨的一侧侧壁上连接有放置框，所述放置框的上端开放设置，所述架体的内顶壁固定有朝向放置框设置的光纤传感器，所述放置框的内底壁固定有电机，所述电机的驱动端竖直向上固定有绕线轮，所述放置框的两侧内壁上转动连接有夹持板，所述绕线轮上绕设有两根拉绳，所述放置框的内底壁固定有固定杆，所述固定杆的上端安装有滑轮，两个所述拉绳远离绕线轮的一端绕过其中一个滑轮分别与其中一个夹持板的内侧壁固定连接。

优选地，所述绕线轮为双节绕线轮。

优选地，每个所述夹持板的内侧壁与放置框的内壁之间固定有伸缩弹簧。

优选地，所述电机的驱动端还固定有齿轮，所述齿轮位于绕线轮与电机之间，所述放置框上插设有位于齿轮一侧的移动板，所述移动板靠近齿轮的一侧设有与齿轮相啮合的锯齿。

优选地，所述放置框的内底壁固定两个限位杆，两个所述限位杆位于移动板远离锯齿的一侧。

与现有的技术相比，本基于光纤传感的自动上料机放料工装机构的优点在于：

1、设置绕线轮、拉绳和夹持板，电机带动绕线轮进行转动拉绳进行收卷，拉动两个夹持板往内侧转动对工件进行夹持，防止在运输过程中掉落；

2、设置齿轮和移动板，当放置框运动至光纤传感器的下侧时，被光纤传感器检测到，反馈信号至外部处理器，控制电机进行反向转动，此时拉绳进行展开，在伸缩弹簧的反向弹力下夹持板打开，同时电机带动齿轮进行反转，移动板往工件一侧移动，将工件从放置框上推出；

综上所述，本发明通过夹持板往内侧转动对工件进行夹持，避免移动过程中发生掉落，并移动在指定位置后，夹持板打开，移动板往工件一侧移动，将工件推出，实现自动下料。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构的结构示意图。

图中：1架体、2支撑座、3直线导轨、4放置框、5光纤传感器、6绕线轮、7夹持板、8伸缩弹簧、9拉绳、10移动板、11限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构，包括架体1，架体1的内壁上固定有两个支撑座2，两个支撑座2之间固定有直线导轨3，直线导轨3的一侧侧壁上连接有放置框4，放置框4的上端开放设置，架体1的内顶壁固定有朝向放置框4设置的光纤传感器5，光纤传感器5由光调制器，发射led光源、出射光纤管，入射光纤管、光探测器以及解调制器组成。在传感型光纤传感器5中光纤兼有对被测信号的敏感及光信号的传输作用，将信号的“感”和“传”合而为一。属功能型光纤传感器5。其基本原理是将调制过的650nm波长的可见led光源的光经出射光纤管送出,到达被检测物，光在被检测物体会产生光的吸收和光的反射作用，使光的强度发生变化，入射光纤管把采集到的变弱的光传回光探测器，再经达解调制器，剔除环境干扰光，还原成光的强度，和设定的阀值进行比较后再输出相应的开关量，此为现有技术，在此不作赘述，将光纤传感器5与外部处理器连接，当光纤传感器5检测到物体时，开关量发生变化，传递信号至微处理，微处理控制电机反转。

放置框4的内底壁固定有电机，电机的驱动端竖直向上固定有绕线轮6，绕线轮6为双节绕线轮，便于后续两个拉绳9的安装，放置框4的两侧内壁上转动连接有夹持板7，每个夹持板7的内侧壁与放置框4的内壁之间固定有伸缩弹簧8，在伸缩弹簧8完全展开时，两个夹持板7相互远离，绕线轮6上绕设有两根拉绳9，放置框4的内底壁固定有固定杆，固定杆的上端安装有滑轮，两个拉绳9远离绕线轮6的一端绕过其中一个滑轮分别与其中一个夹持板7的内侧壁固定连接，将物料或工件放置在放置框4内，启动电机，电机带动绕线轮6进行转动拉绳9进行收卷，拉动两个夹持板7往内侧转动对工件进行夹持，防止在运输过程中掉落，通过直线导轨的运动带动放置框4进行运动进行工件的运输。

电机的驱动端还固定有齿轮5，齿轮5位于绕线轮6与电机之间，放置框4上插设有位于齿轮5一侧的移动板10，移动板10靠近齿轮5的一侧设有与齿轮5相啮合的锯齿，放置框4的内底壁固定两个限位杆11，两个限位杆11位于移动板10远离锯齿的一侧，设置限位杆11对移动板10进行限位，保证移动板10始终与齿轮5啮合，当放置框4运动至光纤传感器5的下侧时，被光纤传感器5检测到，反馈信号至外部处理器，控制电机进行反向转动，处理器可为plc控制器，plc控制器控制电机正反转为现有技术，在此不作赘述，此时拉绳9进行展开，在伸缩弹簧8的反向弹力下夹持板7打开，同时电机带动齿轮5进行反转，移动板10往工件一侧移动，将工件从放置框4上推出。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本发明的操作原理作如下阐述：

进行物料或工件的上料时，将物料或工件放置在放置框4内，启动电机，电机带动绕线轮6进行转动拉绳9进行收卷，拉动两个夹持板7往内侧转动对工件进行夹持，防止在运输过程中掉落，通过直线导轨的运动带动放置框4进行运动进行工件的运输，当运动至光纤传感器5的下侧时，被光纤传感器5检测到，反馈信号至外部处理器，控制电机进行反向转动，此时拉绳9进行展开，在伸缩弹簧8的反向弹力下夹持板7打开，同时电机带动齿轮5进行反转，移动板10往工件一侧移动，将工件从放置框4上推出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于光纤传感的自动上料机放料工装机构，包括架体，所述架体的内壁上固定有两个支撑座，两个所述支撑座之间固定有直线导轨，所述直线导轨的一侧侧壁上连接有放置框，所述放置框的上端开放设置，所述架体的内顶壁固定有朝向放置框设置的光纤传感器，所述放置框的内底壁固定有电机，所述电机的驱动端竖直向上固定有绕线轮，所述放置框的两侧内壁上转动连接有夹持板，所述绕线轮上绕设有两根拉绳，所述放置框的内底壁固定有固定杆。本发明通过夹持板往内侧转动对工件进行夹持，避免移动过程中发生掉落，并移动在指定位置后，夹持板打开，移动板往工件一侧移动，将工件推出，实现自动下料。

技术研发人员：叶翠容
受保护的技术使用者：苏州力佳达电子科技有限公司
技术研发日：2019.07.10
技术公布日：2019.10.01