一种翻转机构及设有该机构的液压铰链半成品翻转装置的制作方法

本发明涉及液压铰链生产技术领域，具体涉及一种翻转机构及设有该机构的液压铰链半成品翻转装置。

背景技术：

液压铰链是铰链的一种，又称阻尼铰链，是指在提供一种利用高密度油体在密闭容器中定向流动，达到缓冲效果理想的一种消声缓冲铰链。在液压铰链的装配生产过程中，需要将液压铰链半成品翻面以待下一步的组装：如图1所示，液压铰链半成品由短兜安装部01、连接部02及直壁安装部03组成，短兜安装部01包括一凹兜011及分别设于凹兜011相对两端的两个安装翼012；连接部02的一端与短兜安装部01设有凹兜011的位置铰接；直壁安装部03的一端与连接部02背离短兜安装部01的一端铰接，直壁安装部03朝远离连接部02的方向延伸，直壁安装部03朝内部凹陷有一安装槽031，该安装槽031与凹兜011的凹陷方向相反。组装时，以凹兜011内凹的一面设为初始面(请参见图1中左图)，将液压铰链半成品进行翻转(请参见图1中右图)，在安装槽031中装入其他零部件，得到液压铰链成品。在现有技术的液压铰链半成品自动化大批量生产中，所采用的翻转机构都具有很强的针对性，多采用机械臂的形式，不仅结构复杂，所需空间大，而且成本较高。

技术实现要素：

针对上述存在的问题之一，提供一种翻转机构及设有该机构的液压铰链半成品翻转装置，其能够实现液压铰链半成品在自动化生产过程中的自动翻转。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种翻转机构，用于液压铰链半成品的翻转，所述液压铰链半成品包括短兜安装部、连接部及直壁安装部，短兜安装部包括一凹兜及分别设于凹兜相对两端的两个安装翼；连接部的一端与短兜安装部设有凹兜的位置铰接；直壁安装部的一端与连接部背离短兜安装部的一端铰接，直壁安装部朝内部凹陷有一安装槽，该安装槽与凹兜的凹陷方向相反，所述翻转机构包括翻转柱、支撑组件、驱动组件及若干夹持组件，所述驱动组件装设在所述支撑组件上，并与所述翻转柱连接，以驱动所述翻转柱轴向自转；若干夹持组件沿所述翻转柱的周向间隔地装设于所述翻转柱上，每一所述夹持组件上设有两个分别用于卡携两个安装翼的安装翼放置槽、一用于卡携凹兜的凹兜卡槽及一用于卡携直壁安装部的直壁卡斜槽，两个安装翼放置槽分别位于所述凹兜卡槽的相对两端；凹兜卡槽贯通夹持组件远离翻转柱的一端；直壁卡斜槽与凹兜卡槽相对设置且相互连通，直壁卡斜槽贯通夹持组件远离翻转柱的一端。

进一步地，每一夹持组件包括凸缘卡携件及直壁卡携件，所述凸缘卡携件包括两个相对设置的安装翼承接块、两个平行设置的凹兜承接块及一个凸缘承接板，每一所述安装翼承接块的一侧可拆地装设于所述翻转柱上，两个所述安装翼承接块相对的两个面相隔的距离长度为短兜安装部凹兜的宽度；两个凹兜承接块分别与两个安装翼承接块连接，每一所述凹兜承接块朝翻转柱的径向延伸，两个所述凹兜承接块相对的两个面相隔的距离长度为短兜安装部凹兜的宽度；所述凸缘承接板连接两个所述安装翼承接块及两个凹兜承接块，所述凸缘承接板的顶面至每一所述安装翼承接块顶面的垂直距离为所述凹兜的深度，所述凸缘承接板、安装翼承接块及凹兜承接块共同围成所述凹兜卡槽；

所述直壁卡携件与所述凸缘卡携件相对设置，所述直壁卡携件包括两个相对设置的安装翼抵压块及两个平行设置的直臂夹块，每一所述安装翼抵压块的一端可拆地装设于所述翻转柱上，两个所述安装翼抵压块相对的两个面相隔的距离长度为直壁安装部的宽度，每一所述安装翼抵压块与一对应的所述安装翼承接块相对间隔设置，以与相应的所述安装翼承接块组合形成所述安装翼放置槽；

两个所述直臂夹块的一端分别与两个所述安装翼抵压块背向所述翻转柱的一侧连接，两个所述直臂夹块的另一端沿所述翻转柱的径向朝远离所述翻转柱的方向延伸，两个所述直臂夹块相对的两个面相隔的距离长度为直壁安装部的宽度，以形成所述直壁卡斜槽。

进一步地，所述直壁卡携件还包括一个直臂限位板，所述直臂限位板连接两个所述安装翼抵压块及两个所述直臂夹块，以对直壁安装部起到限位作用，所述直臂限位板位于所述直壁卡斜槽远离所述凸缘卡携件的一侧。

进一步地，所述直臂限位板远离所述安装翼抵压块的一端设有一直壁倾斜面，所述直壁倾斜面沿远离所述安装翼抵压块的方向朝逐渐远离所述凸缘卡携件的方向倾斜，以对直壁安装部沿所述直壁卡斜槽进行运动导向。

进一步地，所述凸缘承接板远离所述安装翼承接块的一端设有一短兜倾斜面，所述短兜倾斜面沿远离所述安装翼承接块的方向朝逐渐远离所述直壁卡携件的方向倾斜，以对凹兜沿所述凹兜卡槽进行运动导向。

进一步地，所述驱动组件包括电机、分割器及中心轴，所述电机及所述分割器均装设在所述支撑组件上，所述电机与所述分割器连接，所述中心轴的一端转动连接所述分割器，所述中心轴的另一端与所述支撑组件转动连接，所述中心轴水平设置；所述翻转柱固定地套设于所述中心轴上。

进一步地，所述驱动组件还包括感应凸轮及感应器，所述感应凸轮与所述分割器连接，所述感应器装设于所述支撑组件或所述分割器上，所述感应凸轮所设置的感应角度与所述分割器所设置的停止角度相同；所述分割器能够驱动该感应凸轮，该感应器能够感应该感应凸轮的转动，从而感应该分割器的转动，以判断该翻转柱上的夹持组件是否运动到位。

进一步地，所述翻转柱设有八个所述安装面，八个所述安装面依次连接，以使所述翻转柱形成一八棱柱；所述夹持组件的数量为八个，八个夹持组件分别装设于八个所述安装面上。

一种液压铰链半成品翻转装置，包括上料机构、下料机构及上述的翻转机构，所述上料机构设于所述翻转机构的一侧，用以朝所述翻转机构的夹持组件上输送液压铰链半成品；所述下料机构设于所述翻转机构背对所述上料机构的一侧，用以将翻转之后的所述液压铰链半成品从所述翻转机构中取下。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的翻转机构，液压铰链半成品固定于夹持组件上，液压铰链半成品的两个安装翼卡携于安装翼放置槽，凹兜卡携于凹兜卡槽，直壁安装部卡携于直壁卡斜槽，驱动组件驱动翻转柱转动，液压铰链半成品随着翻转柱转动得以翻转。

2、安装翼承接块与直壁卡携件的安装翼抵压块针对两个安装翼的外形配合形成安装翼放置槽，凸缘承接板、安装翼承接块及凹兜承接块共同围成凹兜卡槽，直壁卡携件上的两个直臂夹块与两个安装翼抵压块共同围成与直壁安装部外形匹配的直壁卡斜槽，能够将液压铰链半成品牢固地进行卡携，避免液压铰链半成品在随翻转柱转动过程中因为重力而掉落。

3、分割器能够对间歇时间进行设置，翻转柱采用八棱柱时，能够与分割器所设置的间歇时间相配合，在基于本发明结构的基础上能够实现最高产能。当翻转柱采用具有低于八个安装面的偶数棱柱时，翻转柱每次转动的角度过大，产能将降低；当翻转柱采用具有高于八个安装面的偶数棱柱时，对分割器的精度要求更高，不仅难以实现且成本过高。

4、本发明的液压铰链半成品翻转装置，采用上料机构朝翻转机构输送液压铰链半成品以及采用下料机构将翻转后的液压铰链半成品取下，使液压铰链半成品的翻转更机械化与自动化。

【附图说明】

图1为现有技术中液压铰链半成品的结构示意图。

图2为本发明中翻转机构的结构示意图。

图3为图2中在A处的放大图。

图4为图2中翻转柱的结构示意图。

图5为图2中凸缘卡携件的结构示意图。

图6为图2中直壁卡携件的结构示意图。

图7为液压铰链半成品被夹持的状态示意图。

图8为本发明中液压铰链半成品翻转装置的结构示意图。

图9为图8中上料机构的结构示意图。

附图中，01-短兜安装部、011-凹兜、012-安装翼、02-连接部、03-直壁安装部、031-安装槽、100-翻转机构、1-翻转柱、11-安装面、12-安装孔、2-支撑组件、21-工字架、22-轴承、23-轴承座、3-驱动组件、31-电机、32-分割器、33-中心轴、34-感应凸轮、35-感应器、4-夹持组件、41-凸缘卡携件、410-安装翼放置槽、411-安装翼承接块、412-凹兜承接块、413-凸缘承接板、414-短兜倾斜面、415-凹兜卡槽、42-直壁卡携件、420-直壁卡斜槽、421-安装翼抵压块、422-直臂夹块、423-直臂限位板、424-直壁倾斜面、200-上料机构、201-上料支撑柱、202-上料安装板、203-上料导向气缸、204-上料滑块、205-上料支撑板、206-下压气缸、207-固定块、208-开合气缸、209-上料夹手、300-下料机构、301-下料支撑柱、302-下料安装板、303-下料导向气缸、304-下料滑块、305-下料支撑板、306-下料气缸、307-下料固定块、308-取料气缸、309-下料夹手。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是仅限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

如图1至图6所示，本实施方式提供一种翻转机构100，包括翻转柱1、支撑组件2、驱动组件3及八组夹持组件4。驱动组件3装设于支撑组件2上并与翻转柱1连接，以驱动翻转柱1轴向自转。在本实施方式中，翻转柱1的轴线水平设置；翻转柱1为一八棱柱，为八棱柱的翻转柱1沿周向设有八个安装面11。八组夹持组件4分别装设于八个安装面11上并朝远离安装面11的方向延伸，每一夹持组件4上设有分别用于卡携两个安装翼012的安装翼放置槽410、一用于卡携凹兜011的凹兜卡槽415及一用于卡携直壁安装部03的直壁卡斜槽420。其中，两个安装翼放置槽410分别位于凹兜卡槽415的相对两端；凹兜卡槽415贯通夹持组件4远离翻转柱1的一端；直壁卡斜槽420与凹兜卡槽415相对设置且相互连通，直壁卡斜槽420贯通夹持组件4远离翻转柱1的一端。使用时，液压铰链半成品的两个安装翼012分别卡携于两个安装翼放置槽410中，凹兜011卡携于凹兜卡槽415中，直壁安装部03卡携于直壁卡斜槽420，驱动组件3驱动翻转柱1转动，液压铰链半成品随着翻转柱1转动，当夹持组件4转动180°时，液压铰链半成品得以完全翻转。

在本实施方式中，夹持组件4包括凸缘卡携件41及直壁卡携件42。

凸缘卡携件41包括两个相对设置的安装翼承接块411、两个平行设置的凹兜承接块412及一个凸缘承接板413。每一安装翼承接块411的一侧可拆地装设于对应的安装面11上，具体为：安装面11上设有安装孔12，安装翼承接块411对应安装孔12设有插接凸起(图未示)，插接凸起能够插入安装孔12内以将安装翼承接块411可拆卸地安装于相应的安装面11上。两个安装翼承接块411相对的两个面相隔的距离长度为短兜安装部01中凹兜011的宽度，以使短兜安装部01的凹兜011能够卡携在两个安装翼承接块411之间。两个凹兜承接块412的一端分别与两个安装翼承接块411背向插接凸起的侧面连接。每一凹兜承接块412朝翻转柱1的径向延伸，两个凹兜承接块412相对的两个面相隔的距离为短兜安装部01中凹兜011的宽度。凸缘承接板413连接两个安装翼承接块411及两个凹兜承接块412，凸缘承接板413的顶面至每一安装翼承接块411顶面的垂直距离为凹兜011的深度，凸缘承接板413、安装翼承接块411及凹兜承接块412共同围成凹兜卡槽415。

直壁卡携件42与凸缘卡携件41相对设置，直壁卡携件42包括两个相对设置的安装翼抵压块421及两个平行设置的直臂夹块422，每一安装翼抵压块421的一端可拆地装设于对应的安装面11上，在本实施方式中，安装翼抵压块421上设有能够插接入安装孔12的凸起(图未示)。两个安装翼抵压块421相对的两个侧面相隔的距离长度为直壁安装部03的宽度，每一安装翼抵压块421与一安装翼承接块411相对间隔设置，以与相应的安装翼承接块411组合形成安装翼放置槽410。

两个直臂夹块422的一端分别与两个安装翼抵压块421背向翻转柱1的一侧连接，两个直臂夹块422的另一端沿翻转柱1的径向朝远离翻转柱1的方向延伸。两个直臂夹块422相对的两个面相隔的距离长度为直壁安装部03的宽度，以形成直壁卡斜槽420。

通过安装翼放置槽410、凹兜卡槽415及直壁卡斜槽420能够将液压铰链半成品牢固地进行卡携，避免液压铰链半成品在随翻转柱1转动过程中因为重力而掉落。

在本实施方式中，直壁卡携件42还包括一个直臂限位板423，直臂限位板423连接两个安装翼抵压块421及两个直臂夹块422，以对直壁安装部03起到限位作用。直臂限位板423位于直壁卡斜槽420远离凸缘卡携件41的一侧。直臂限位板423远离安装翼抵压块421的一端设有一直壁倾斜面424，直壁倾斜面424沿远离安装翼抵压块421的方向朝逐渐远离凸缘卡携件41的方向倾斜。倾斜设置的直壁倾斜面424不仅能够对直壁安装部03沿直壁卡斜槽420进行运动导向，还能够对直壁安装部03施加适当的压力，使得凸缘卡携件41及直壁卡携件42对液压铰链半成品的夹持更加稳固。

在本实施方式中，凸缘承接板413远离安装翼承接块411的一端设有一短兜倾斜面414，短兜倾斜面414沿远离安装翼承接块411的方向朝逐渐远离直壁卡携件42的方向倾斜，以对短兜安装部01的凹兜011沿凹兜卡槽415进行运动导向。

在本实施方式中，驱动组件3包括电机31、分割器32、中心轴33、感应凸轮34及感应器35。电机31与分割器32连接，中心轴33的一端转动连接分割器32，中心轴33水平设置；翻转柱1固定地套设于中心轴33上。电机31给分割器32输入动力以驱动中心轴33转动，从而带动翻转柱1轴向自转。分割器32为间歇分割器，其能够控制翻转柱1以预设的速度进行轴向自转。感应凸轮34与分割器32连接，感应凸轮34所设置的感应角度与分割器32所设置的停止角度相同，在本实施方式中，角度为240°。感应器35靠近该感应凸轮34，该分割器32能够驱动该感应凸轮34转动，该感应器35能够感应该感应凸轮34的转动，从而感应该分割器32的转动，进而判断该翻转柱1上的夹持组件4是否运动到位，以便于上下料的进行。采用感应器35感应感应凸轮34的转动属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

分割器32能够对间歇时间进行设置，翻转柱1采用八棱柱时，能够与分割器32所设置的间歇时间相配合，在基于本发明结构的基础上能够实现最高产能。在本实施方式中，采用型号为60DFS-8-120-2R-S3-VW-5的分割器32。翻转柱1优选为八棱柱结构，当翻转柱1采用具有低于八个安装面11的偶数棱柱时，翻转柱1每次转动的角度过大，产能将降低；当翻转柱1采用具有高于八个安装面11的偶数棱柱时，对分割器32的精度要求更高，不仅难以实现且成本过高。

在本实施方式中，支撑组件2包括两个工字架21、轴承座23及轴承22。两个工字架21相对设置，分割器32、电机31及感应器35均装设于同一个工字架21上，电机31与感应器35分别装设于分割器32的相对两侧，感应凸轮34设置在分割器32左端的轴上，感应器35通过一安装杆(未标识)安装于感应凸轮34的下方，安装杆安装于设有分割器32的工字架21上。轴承座23装设在另一工字架21的顶面上。轴承22装设在轴承座23上。中心轴33远离分割器32的一端插接于轴承22上，从而将中心轴33与支撑组件2转动连接在一起。

可以理解，翻转机构100的形状不限于本实施方式中的八棱柱，在其他实施方式中，可以根据需要选择其他具有偶数安装面11的柱体，同时匹配对应型号的分割器32；同理，夹持组件4不限于本实施方式的八组，其可根据实际需要进行设置。

实施例二：

如图1至图9所示，本实施方式提供一种液压铰链半成品翻转装置，包括上料机构200、下料机构300及实施例一中的翻转机构100，上料机构200设于翻转机构100的一侧，用以向翻转机构100上输送液压铰链半成品；翻转机构100用以对液压铰链半成品进行翻面作业；下料机构300设于翻转机构100背对上料机构200的一侧，用以将翻转之后的液压铰链半成品从翻转机构100中取下。

在本实施方式中，上料机构200包括两个上料支撑柱201、一上料安装板202、一上料导向气缸203、一上料滑块204、一上料支撑板205、一下压气缸206、一固定块207、一开合气缸208及一上料夹手209。两个上料支撑柱201相对设置，且均位于翻转机构100的同一侧。上料安装板202的相对两端分别固定于两个上料支撑柱201背离地面的一端，上料安装板202靠近翻转机构100的一端沿长度方向设置有滑动导槽(未标示)。上料导向气缸203设置于上料安装板202上且沿上料安装板202的长度方向延伸。上料滑块204固定于上料导向气缸203活塞杆的端部，且上料滑块204与滑动导槽滑动连接。上料导向气缸203的活塞杆能够带动上料滑块204沿滑动导槽滑动。

上料支撑板205固定于上料滑块204背离上料导向气缸203的一侧，上料支撑板205沿上料支撑柱201的高度方向延伸且沿高度方向上设有高度导槽(未示出)。下压气缸206固定装设于上料支撑板205背离地面的一端且沿上料支撑板205的长度方向延伸。固定块207装设于下压气缸206活塞杆的端部，且固定块207滑动地装设于高度导槽上。开合气缸208固定装设于固定块207背离下压气缸206的一侧。开合气缸208与上料夹手209连接，以控制上料夹手209的开合。

在本实施方式中，下料机构300包括两个下料支撑柱301、一下料安装板302、一下料导向气缸303、一下料滑块304、一下料支撑板305、一下料气缸306、一下料固定块307、一取料气缸308及一下料夹手309。两个下料支撑柱301相对设置，且位于翻转机构100的背向上料机构200的一侧。下料安装板302的相对两端分别固定于两个下料支撑柱301背离地面的一端，下料安装板302靠近翻转机构100的一端沿长度方向设置有下料导槽(未标示)。下料导向气缸303固定于下料安装板302上且沿下料安装板302的长度方向延伸。下料滑块304固定于下料导向气缸303活塞杆的端部，且下料滑块304与下料导槽滑动连接。下料导向气缸303的活塞杆能够带动下料滑块304沿下料导槽滑动。

下料支撑板305固定于下料滑块304背离下料导向气缸303的一侧，下料支撑板305沿下料支撑柱301的高度方向延伸且沿高度方向上设有取料导槽(图未示)。下料气缸306固定装设于下料支撑板305背离地面的一端且沿下料支撑板305的长度方向延伸。下料固定块307装设于下料气缸306活塞杆的端部，且下料固定块307滑动装设于取料导槽上。取料气缸308固定装设于下料固定块307背离下料气缸306的一侧。取料气缸308与下料夹手309连接，以控制下料夹手309的开合。

上料夹手209与下料夹手309上均设有与液压铰链半成品轮廓相匹配的夹爪，以对液压铰链半成品进行稳固地夹取。

在使用时，翻转柱1在分割器32的控制下以预设的速度进行轴向自转。当分割器32控制翻转柱1转动预设角度并处于停滞状态时，此时，感应器35感应到感应凸轮34转动预设角度并静止，下压气缸206的活塞杆推动固定块207沿高度导槽滑动，开合气缸208控制上料夹手209夹取凹兜011内凹面朝上的液压铰链半成品，即图1中左图的直壁安装部03的一端，下压气缸206的活塞杆带动固定块207沿高度导槽滑动，将液压铰链半成品位移至图7中与水平面平行的夹持组件4的高度，随后，上料导向气缸203通过活塞杆推动上料滑块204朝翻转机构100方向滑动，使得上料夹手209将液压铰链半成品朝与水平面平行并位于翻转柱1左侧的夹持组件4推送，使得液压铰链半成品的短兜安装部01的安装翼012卡携于安装翼放置槽410中，凹兜011卡携于凹兜卡槽415中，直壁安装部03卡携于直壁卡斜槽420中。开合气缸208放开对液压铰链半成品的夹持，此时，完成一液压铰链半成品的上料。之后，翻转柱1带动液压铰链半成品转动。当液压铰链半成品随翻转柱1转动到液压铰链半成品的凹兜011内凹面朝下的位置，即图1中右图的位置时，则完成液压铰链半成品的翻转作业，此时，完成翻转作业的液压铰链半成品位于与水平面平行并处于翻转柱1右侧的位置。完成翻转后，取料气缸308控制下料夹手309夹取液压铰链半成品的直壁安装部03背离夹持组件4的一端，下料导向气缸303的活塞杆带动取料气缸308朝远离翻转机构100的方向运动，使得液压铰链半成品从夹持组件4内抽离，下料气缸306的活塞杆朝地面方向推动，则翻转后的液压铰链半成品朝地面的方向移动，从而将翻转后的液压铰链半成品放置在下一工位以待进一步加工处理。

可以理解，上料机构200不限于本实施方式中的设置方式，在其他实施方式中，可以采用现有技术中的简单的机械手对液压铰链半成品进行夹取后朝翻转机构100上料。

可以理解，下料机构300不限于本实施方式中的设置方式，在其他实施方式中，可以采用现有技术中的简单的机械手将翻转后的液压铰链半成品从翻转机构100上取下。

可以理解，在其他实施方式中，感应器35也可以装设在分割器32上。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。