一种翻转终检机的制作方法

本发明涉及光伏组件生产设备技术领域，特别涉及一种翻转终检机。

背景技术：

光伏组件在生产过程中需要对其进行翻转检查。目前光伏行业翻转检查机构主要分为90°翻转和360°翻转两种，其中90°翻转检查是通过吸盘和气缸等组成的工装夹具来夹持光伏组件，然后通过气缸进行翻转90°；360°翻转检查采用上下两层皮带传输线，当光伏组件流入到其中一层皮带传输线后，电机带动两层皮带传输线进行翻转180°，光伏组件就落到第二层的皮带传输线上。但是，90°翻转检查机构，翻转角度小，人工检查时不方便，而360°翻转机构的结构复杂，由于光伏组件夹在两层传输皮带线的中间，组件需要流出双层皮带传输线才能够观察到光伏组件。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、翻转效果好的翻转终检机。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种翻转终检机，包括机架，其还包括安装在机架上的升降输送机构和夹持翻转机构，所述升降输送结构包括升降组件以及安装在所述升降组件上的输送组件，所述输送组件输送光伏组件，所述升降组件驱动所述输送组件升降，所述夹持翻转机构包括翻转组件和安装在所述翻转组件上的夹持组件，所述夹持组件夹持所述光伏组件并通过所述翻转组件翻转。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：所述升降组件包括固定在所述机架上的第一导轨，所述输送组件安装在所述第一导轨上并可沿着所述第一导轨上下移动。

所述升降组件还包括升降气缸、与所述升降气缸相连的链轮以及包绕在所述链轮上的链条。

所述升降气缸的伸缩杆连接有顶升块，所述顶升块内穿设有顶升轴，所述链轮安装在顶升轴两端。

所述链条一端固定在所述机架的底部，另一端连接在所述输送组件上。

所述输送组件包括托架以及设置在所述托架上的输送带。

所述夹持翻转机构数量为两个且分别位于所述升降输送机构的两侧。

所述夹持翻转机构还包括安装在所述机架上的第二导轨、安装在所述第二导轨上的横梁以及推动所述横梁移动的推动气缸，所述翻转组件安装在所述横梁上。

所述翻转组件包括固定在所述横梁上的翻转气缸，所述翻转气缸的翻转头上固定有安装板。

所述夹持组件包括安装在所述安装板上夹紧所述光伏组件的夹紧气缸和支撑所述光伏组件的支架。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明翻转终检机设置有升降组件，能够填补90°翻转检查和360°翻转检查功能的缺陷，可以随意对组件翻转180°；

2.本发明翻转终检机采用气缸顶升输送组件，升降速度快，完全满足产线节拍的要求；

3.本发明翻转终检机结构简单，减少了设备的数量以及占地空间，大大节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明翻转终检机的整体结构示意图。

图2是本发明翻转终检机的升降输送机构的结构示意图。

图3是本发明翻转终检机的夹持翻转机构的结构示意图。

图4是本发明翻转终检机的升降输送机构上升的状态示意图。

图5是本发明翻转终检机的夹持翻转机构夹持的状态示意图。

图6是本发明翻转终检机的夹持翻转机构翻转的状态示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1和图6所示，对应于本发明一种较佳实施例的翻转终检机，包括机架1、安装在机架1上的升降输送机构2以及安装在机架1两侧的夹持翻转机构3，待检查的光伏组件4经流水线进入到升降输送机构2，升降输送机构2向上升起，夹持翻转机构3将光伏组件4夹取并翻转。需要指出的是，以上动作均可有PLC控制进行，PLC控制机构自动运动为本领域公知知识，本发明不再赘述。

进一步参照图2，升降输送机构2包括升降组件21和安装在升降组件21上的输送组件22，升降组件21包括升降气缸211、链轮212、链条213以及第一导轨214，升降气缸211的伸缩杆2111顶部连接有顶升块2112，顶升块2112内穿设有顶升轴2113，链轮212安装在顶升轴2113两端，链条213包绕在链轮212上，链条213一端固定在机架1的底部，另一端连接在输送组件22上。第一导轨214固定在机架1上，输送组件22安装在所述第一导轨214上并可沿着导轨上下移动。此外，升降组件21也可选用电机带动丝杠实现升降。

输送组件22包括托架221以及设置在托架221上的输送带222，链条213的另一端与托架221固定连接。输送带222为通过电机带动转动的现有结构，本发明不再赘述。升降输送机构2工作时，通过驱动升降气缸211升降，从而驱动顶升轴2113上的链轮212上下移动，包绕在链轮212上的链条213放大了行程距离，方便升降。这样在实际生产中可以选用性能好但价格低的小规格气缸替代高价的大规格气缸，并且对输送组件的行程不造成影响，既能减少安装空间，又能减少升降时间，从而降低经济成本、提高生产效率。而且由于整个装置结构紧凑，气缸性能好，因此传输稳定性高，提升安全性和可靠性。

进一步参照图3，夹持翻转机构3设置在机架1上方，夹持翻转机构3的数量为两个且分别位于升降输送机构2两侧。夹持翻转机构3包括安装在机架1上的第二导轨31、安装在第二导轨31上的横梁32、安装在横梁32上的翻转组件33和夹持组件34，机架1上设有第二导轨11，横梁32可移动的设置在第二导轨31上。此外，机架1上还设有推动横梁32移动的推动气缸35，能够自动推动翻转组件33和夹持组件34沿着第二导轨31移动。

翻转组件33包括固定在横梁32上的翻转气缸331，翻转气缸331的翻转头332上固定有安装板333，夹紧组件34安装在安装板333上。

夹持组件34包括安装在安装板333上的夹紧气缸341和支架342。夹紧气缸341具体可选用手指气缸，其夹块3411能够夹紧光伏组件4上下端面，夹紧气缸341数量为两个，且分别位于安装板333两侧。支架342用于支撑光伏组件4的侧面，支架342一端与安装板333固定连接，另一端延伸出安装板333。支架342另一端为L型结构，能够有效的贴合光伏组件4的相邻侧面，当翻转气缸331翻转时，支架342能够支撑光伏组件4，避免应夹紧气缸341夹紧力不足而导致光伏组件4下滑。为方便观察光伏组件4的侧面，L型结构不应过长，只需能够支撑住光伏组件4的侧面即可。

进一步参照图4至图6，本发明翻转终检机工作过程如下：光伏组件4经流水线流入输送组件22，升降气缸211向上升起带动输送组件22向上升起，使得光伏组件4位于机架1上方位置；接着位于升降输送机构2两侧的夹持翻转机构3沿着第二导轨31朝着光伏组件4移动，当到达指定位置后，夹持组件341将光伏组件4的上下端面夹紧，同时支架342包裹着光伏组件4的相邻两侧面；夹紧完成后，升降气缸211下降，带动输送组件22下降，翻转气缸331对光伏组件4翻转180°，能够有效观察到光伏组件4的正反面以及侧面的质量。

本发明的有益效果是：1.本发明翻转终检机设置有升降组件，能够填补90°翻转检查和360°翻转检查功能的缺陷，可以随意对组件翻转180°；

2.本发明翻转终检机采用气缸顶升输送组件，升降速度快，完全满足产线节拍的要求；

3.本发明翻转终检机结构简单，减少了设备的数量以及占地空间，大大节约了生产成本。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。