翻转的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种翻转机，该翻转机包括驱动装置、转动装置、输送线和至少两个翻箱齿，其中，所述转动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动而转动；每一个翻箱齿连接于转动装置，夹持位于输送线上的物品，绕转动装置作圆周运动而翻转夹持的物品。由于本实用新型翻转机包括转动装置、驱动装置和翻转齿，翻转齿夹持物品而随着转动装置转动，进而，翻转位于输送线上的物品，不需要其他附属零配件的帮助即可实现物品的翻转，所以，占用空间小，也不用像U形轨道那样需要高的空间；每一个物品被翻转齿夹持也不存在物品(箱子)间相互挤压的情况。
【专利说明】翻转机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及翻转设备，尤其涉及能将货物由卧式转换成立式，或将立式转换成卧式的翻转机，可普遍应用于物料自动化输送场合。
【背景技术】
[0002]翻转机是为各种生产流水线配套的重要设备之一。根据不同规格的货物的翻转要求，翻转机安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式，或将立式转换成卧式。一些翻转机的翻转是靠人工方法翻转，这样可能出现意外的危险，导致工件损坏，效率低下且危机操作人员的人身安全。
[0003]目前，实现翻转功能的主要有麻花杆轨道翻转、U型轨道翻转以及轨道慢慢倾斜90度翻转。麻花杆轨道翻转需要较长的轨道和箱子之间的相互挤压，这就需要比较长的空间面积，同时相互挤压也会加速箱子的磨损。U型轨道是从上轨道沿U型轨道翻转180度到下轨道，这样需要较高的空间，建造上轨道时要配以相应的附件设备，加大投入成本。第三种轨道逐渐倾斜90度使起翻转的方法需要较长的轨道来翻转，这样大大加大了占地面积。
【发明内容】
[0004]本实用新型解决的问题是现有的翻转机存在箱子相互挤压、投入成本大、需要较闻的空间和大的占地面积的问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种翻转机，该翻转机包括驱动装置、转动装置、输送线和至少两个翻箱齿，其中，所述转动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动而转动；每一个翻箱齿连接于转动装置，夹持位于输送线上的物品，绕转动装置作圆周运动而翻转夹持的物品。
[0006]可选地,所述驱动装置是电机,所述转动装置是旋转轮。
[0007]可选地，所述翻箱齿包括连接部和位于连接部相对两侧的阻挡部，连接部和阻挡部围成具有开口且夹持输送线上的物品的容纳室。
[0008]可选地，所述翻箱齿的连接部和阻挡部构成凹字形。
[0009]可选地，该翻转机还包括支架和挡料气缸，所述驱动装置和转动装置固定于支架，所述挡料气缸伸出输送线而高于输送线，或者伸缩而低于输送线。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0011]由于本实用新型翻转机包括转动装置、驱动装置和翻转齿，翻转齿夹持物品而随着转动装置转动，进而，翻转位于输送线上的物品，不需要其他附属零配件的帮助即可实现物品的翻转，所以，占用空间小、成本低和占地面积少，也不用像U形轨道那样需要高的空间；每一个物品被翻转齿夹持也不存在物品(箱子)间相互挤压的情况。另外，由于转动装置由驱动装置带动而转动，进而，翻转物品，可以将物品翻转到任意一个角度。
【专利附图】
【附图说明】[0012]图1是本实用新型翻转机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0014]请参阅图1，本实用新型翻转机用于翻转箱子之类的物品，包括驱动装置1、转动装置2、支架3、输送线4、至少两个翻箱齿5和挡料气缸6。所述驱动装置I用于驱动转动装置2转动，在本实施方式中，驱动装置I是电机，比如，伺服电机。所述转动装置2与驱动装置I连接，由驱动装置I驱动而转动，在本实施方式中，转动装置2是转动轮，该转动轮与伺服电机的转轴连接。支架3上固定有所述驱动装置I和转动装置2。所述输送线4跨于所述支架3上，能够在诸如电机之类的装置的带动下，从支架3的一侧运动至另一侧，从而，实现对物品(箱子)的搬运。每一个翻箱齿5连接于转动装置2，夹持位于输送线4上的物品，比如，箱子，包括连接部51和位于连接部51相对两侧的阻挡部52，连接部51和阻挡部52围成具有开口 531且夹持输送线4上的物品的容纳室53。在本实施方式中，所述翻箱齿5的连接部51和阻挡部52构成凹字形。
[0015]请继续参阅图1，本实用新型翻箱机的工作过程如下:首先，物品(箱子)沿着输送线4从开口 531进入翻箱齿5的容纳室53内而被翻箱齿5夹持；接着，驱动装置I转动而使得转动装置2转动，转动装置2转动而使得被翻箱齿5夹持的箱子7绕转动装置2转动而翻转夹持的物品，比如，在本实施方式中，从图1的转动装置2的右侧将箱子翻转至转动装置2的左侧，当然，由于是由旋转轮的转动而使得箱子实现翻转(将箱子翻转180度)，本实施方式的翻转机是由旋转轮控制式翻转机；最后，箱子被翻转至转动装置2的左侧后，输送线6将箱子向外运输。运输后再次运载一个箱子从开口 531进入翻箱齿5的容纳室53内，如此重复上述过程，从而，实现大批量的翻转箱子。在箱子翻转的过程中，为了避免两个箱子同时进入翻箱齿5的容纳室53内，本实施方式还设置有挡料气缸6，但一个箱子进入容纳室53后,所述挡料气缸6伸出输送线4而高于输送线4,由此,挡住下一个箱子,在上一个箱子被翻转后，挡料气缸6收缩而复位，由此，低于输送线4，这样，使得下一个箱子可以通过输送线4被翻转。通过上述控制，一个翻箱齿5内不会出现两个箱子，也不会出现箱子被挤压的情况。
【权利要求】
1.翻转机，其特征是:该翻转机包括驱动装置、转动装置、输送线和至少两个翻箱齿，其中，所述转动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动而转动；每一个翻箱齿连接于转动装置，夹持位于输送线上的物品，绕转动装置作圆周运动而翻转夹持的物品。
2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征是:所述驱动装置是伺服电机，所述转动装置是旋转轮。
3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征是:所述翻箱齿包括连接部和位于连接部相对两侧的阻挡部，连接部和阻挡部围成具有开口且夹持输送线上的物品的容纳室。
4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征是:所述翻箱齿的连接部和阻挡部构成凹字形。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的翻转机，其特征是:该翻转机还包括支架和挡料气缸，所述驱动装置和转动装置固定于支架，所述挡料气缸伸出输送线而高于输送线，或者伸缩而低于输送线。
【文档编号】B65G47/252GK203392443SQ201320441212
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月18日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】祝高永, 朱建伟, 戴永勤, 刘燕, 张玲玲 申请人:浙江瑞邦机械有限公司