一种防盗称重物料回收设备及设备称重方法与流程

本发明涉及回收设备结构技术领域，特别涉及一种防盗称重物料回收设备及设备称重方法。

背景技术：

随着社会的进步及民众环保意识的提高，并且经济也由粗放型经济向可持续发展型经济模式的转变，物品的回收利用越来越受到人们的重视，为此，除垃圾分类的措施以外，大量的物品回收设备应运而生，例如旧衣或废金属投放柜，已经越来越普遍地出现在人们的日常生活中。

然而，大多投放设备仅为带有投料口及回收门的箱体结构，在类似的设备在使用时，由于投入的物品本身具备一定价值，往往会有人拿走内部的物品，造成定期收集的效率低下。少量具备称重模块的智能化回收设备具备称重提醒功能，在重量达到预设值时通知工作人员收集，然而该类设备称重模块均在物料存放区内，对称重模块要求的耐久性及量程要求很高，造成普遍投放的回收设备成本高。

技术实现要素：

为此，需要提供一种防盗称重物料回收设备，以解决现有技术中有人拿走内部的物品，造成定期收集的效率低下。少量具备称重模块的智能化回收设备对称重模块要求的耐久性及量程要求很高，造成普遍投放的回收设备成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种防盗称重物料回收设备，其特征在于，包括外壳体、第一滑轨、投料封闭板、第二滑轨、称重模块和隔离料斗；

所述外壳体围成一个中空结构，中空结构分为物料储存区和隔离投料区，外壳体上设有投料口，隔离投料区与投料口相连通，物料储存区设置于隔离投料区的下方；

所述第一滑轨设置于外壳体朝向投料口的方向上；

所述投料封闭板滑动连接与第一滑轨上，投料封闭板的尺寸与投料口相适配；

所述第二滑轨设置于第一滑轨的下方，包括一个隔离段和一个开启段，隔离段与开启段不处于一条直线上；

所述称重模块包括承载支架和计重称，承载支架滑动连接于第二滑轨上，计重称装配于承载支架上，并设有检测端；

所述隔离料斗装配于计重称的检测端，在投料封闭版和隔离料斗之间围成隔离投料区，隔离投料区与物料储存区之间通过隔离料斗相互连通或隔离；

设备称重方法包括以下步骤：

接收物料投放信号；

接收物料储存区状态信息，若允许投放，则开启投料封闭板、移动称重模块和隔离料斗至投料封闭版和隔离料斗之间；若不允许投放，反馈拒绝信息；

关闭投料封闭板，读取称重模块上的重量信息，并对重量信息进行累计；

移动称重模块和隔离料斗使隔离投料区与物料储存区相互连通；

判断物料储存区的状态信息。

进一步地，所述外壳体设有投料口的一面为开合柜门，开合柜门铰接于外壳体上。

进一步地，所述投料封闭板的数量为两个以上，两个以上的投料封闭板依次铰接。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨为l形结构，第二滑轨的l形结构一端朝向外壳体的顶部。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨对称设置于外壳体的两侧。

进一步地，所述隔离料斗的侧边设有护板，护板朝向投料口的一侧设有落料口。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨选用齿条，投料封闭板及称重模块通过滑块及与齿条相啮合的齿轮传动连接电机进行移动。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过在外壳体内部的中空结构上分出物料储存区和隔离投料区，使物料储存区通过隔了投料区与投料口相连通，装配于隔离投料区区域的第一滑轨和第二滑轨分别控制投料封闭板和称重模块及隔离料斗的开合，使得投料隔离区得以选择连通投料口或物料储存区，在投料过程中，物料投入隔离投料区，而隔离料斗隔离物料储存区和隔离投料区，避免投料口开启即可直通物品存放区域，防止物品被提走，在投入的物料在隔离料斗上通过称重模块进行计重处理，随后可封闭投料口，移动称重模块和隔离料斗完成物料的存储工作，物料总重由各次投入的物料数量累计而得，实现了减少称重模块承载时间及承载量程的效果，降低了称重模块的制作及使用成本。

附图说明

图1为本发明实施例中防盗称重物料回收设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中防盗称重物料回收设备的正面三维结构示意图；

图3为本发明实施例中防盗称重物料回收设备的背面三维结构示意图；

图4为本发明实施例中防盗称重物料回收设备的侧面结构示意图。

附图标记说明：

101、外壳体；102、投料口；103、隔离投料区；

104、物料储存区；105、开合柜门；

201、第一滑轨；

301、投料封闭板；

401、第二滑轨；

501、称重模块；502、支架；503、计重称；

601、隔离料斗；602、护板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅图1、图2、图3以及图4，本实施例公开了一种防盗称重物料回收设备，包括外壳体101、第一滑轨201、投料封闭板301、第二滑轨401、称重模块501和隔离料斗601。外壳体101围成一个中空结构，中空结构分为隔离投料区103和物料储存区104，隔离投料区103和物料储存区104呈上下方向设置且相互连通，外壳体101上设有投料口102，投料口102与隔离投料区103相连通。第一滑轨201设置于外壳体101上，并设置于投料口102的两侧投料封闭板301的数量为两个，且两个投料封闭板相互铰接，并通过滑块滑动连接于第一滑轨201上。第二滑轨401设置于外壳体101的隔离投料区103和物料储存区104之间，并设置于外壳体101的两侧。称重模块501包括支架502和计重称503，支架502横跨外壳体101两侧的第二滑轨401，并通过滑块滑动连接与第二滑轨上，计重称503装配于支架502上，计重称503上设有一个检测端，隔离料斗601装配于计重称503的检测端上，隔离料斗的面积与隔离投料区103和物料储存区104之间的连通区域面积相适配。

根据上述结构，在防盗称重物料回收设备的使用过程中，持有物料的投放者通过机械按钮开关或者人机交互面板上的开启按钮工作，作为物料投放信号，此时物料储存区依据光栅或累计数据信息判断物料储存区是否可以存放物品，若允许存储，则开启投料封闭板。若不允许存储，侧通过指示灯亮起或在屏幕上显示拒绝信息的方式发布无法投放的信息，称重模块带动隔离料斗，使得隔离料斗移动至外壳体的隔离投料区和物料储存区之间，并使得隔离料斗将隔离投料区与物料储存区分离开，隔离料斗的承载面朝向上方。投放者将物料通过投料口投入设备内，物料落至隔离料斗上，称重模块的支架对落体冲击力进行承载，计重称在支架上方，对物料的重量进行检测。投料封闭板在第一滑轨上滑动，并封闭投料口，完成称重后，将称重模块接收到的重量数据进行累计，称重模块通过滑块的移动，使得称重模块及隔离料斗立起于外壳体的侧边，使隔离投料区与物料储存区之间相互连通，原承载于隔离料斗上的物料滑落至外壳体的物料储存区内，完成投放的隔离料斗及称重模块在第二滑轨的滑块驱动下回到隔离投料区和物料储存区之间，完成一次物料的投放。单次物料重量数据通过数据线、无线网络或存储于设备内电脑的方式进行统计，完成投放后，依据光栅状态或累计投放数据进行投放状态的更新确认，用于下一次投放前的状态判断。

请参阅图1，在某些优选实施例中，外壳体101设有投料口102的一面为开合柜门105结构，开合柜门105铰接于外壳体101上。

请一并参阅图2以及图3，在某些优选实施例中，第一滑轨201和第二滑轨301为l型结构，通过设置第一滑轨和第二滑轨为l形结构，便于在开启状态下的投料封闭板及料斗进行角度弯折，方便进行开启及称重完成的物料进行倾倒作业。

请一并参阅图1、图2已经图3，在上述实施例中，第一滑轨201和第二滑轨401设置于外壳体101的两侧方向上，通过设置两侧方向的滑轨，提高了投料封闭板及称重模块及隔离料斗移动的稳定性。

请一并参阅图1、图2以及图3，在某些优选实施例中，隔离料斗601的侧边设有护板602，护板602上设有开口，开口设置于隔离料斗朝向投料口102的一侧，通过设置护板，保证物料在投入时能保持在隔离料斗上，并在倾倒时得以通过开口向指定方向倒入。

在某些优选实施例中，防盗称重物料回收设备的数量可以为多个，实现多种指定物料投放的组合，称重模块可共用一个处理器或数据输出端口，便于实现分类垃圾投放。

在上述实施例中，第一滑轨和第二滑轨上设有齿条，位于第一滑轨和第二滑轨上的投料封闭板和称重模块可通过滑块贯穿齿条设置，滑块上预设有轴连接的齿轮，齿轮与齿条相啮合，电机装配于滑块上，动力输出轴与齿轮相连接，通过驱动电机正反转实现投料封闭板和称重模块在滑轨上的移动，在其他实施例中，也可使用电机带动卷线盘，卷线盘上的绳索带动投料封闭板和称重模块拉高的形式，以自重下落并通过电机带动卡笋锁定的方式实现开合。

在某些优选实施例中，防盗称重物料回收设备可通过处理器、电脑或通信模块与总服务器信号连接的方式，依靠人机交互界面，使投放者进行个人信息登录，以累计个人用户的累计物料投放量，投放者个人信息登录过程在开启投放口之前，可通过人脸识别、手机号登录或二维码扫码的方式进行个人的登录操作。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。