一种电感弯脚检测包装设备的制作方法

本发明涉及电子元件技术领域，特别涉及一种电感弯脚检测包装设备。

背景技术：

电感是一种常见的电子元件，电感需要通过引脚与电路板或者其他机构连接，引脚包括左引脚和右引脚，根据电感以及电路板等实际形状的需求，需要对电感的引脚进行整形，引脚可整形为直角型或者弯脚型，弯脚型是指将引脚设置为垂直或者平行于该电感引脚所在侧面的状态。电感组装完毕之后，设于电感主体一侧的引脚一般处于自由的状态，为了得到弯脚型电感，现阶段的做法一般是人员通过钳子将引脚掰弯为弯脚型，然后检测电感的质量，检测包括功能性检测，如耐压测试、电感测试、电阻测试以及针脚共面测试，最后包装在编带上，工序多且复杂，工作效率低，引脚整形弯脚效果参差不齐，人力成本大，不利于大规模生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电感弯脚检测包装设备，便于完成电感的弯脚、检测以及包装工作，效率高，电感的质量有保证，降低人力成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电感弯脚检测包装设备，包括底板，底板上设有用于将电感引脚弯折的弯脚模、用于输送电感的输送装置、设于输送装置旁的检测装置、用于将电感从弯脚模转移至输送装置上的第一上料装置、用于包装电感的编带机以及用于将电感从输送装置转移至编带机的成品下料装置，弯脚模包括竖立设置的第一支撑板，第一支撑板的上端面设有若干个可放置电感主体的第一凹槽，第一支撑板的左右两侧分别设有左模板和右模板，左模板和右模板上均设有铰轴，两个铰轴均平行于所有第一凹槽所在的连线，左引脚和右引脚可分别与左模板的侧面和右模板的侧面抵接，第一凹槽的上方设有可下压电感主体的第一压板，左模板和右模板可分别将左引脚和右引脚往电感主体的左右两侧弯折。

有益效果：初始时，左模板所在平面、右模板所在平面与第一支撑板所在平面的夹角非常小，将电感主体置于第一凹槽内，此时的左引脚和右引脚分别与左模板的侧面和右模板的侧面抵接，第一压板下压将电感主体限位在第一凹槽内，驱动左模板和右模板绕各自的铰轴向外侧上方方向旋转，使得左模板所在平面、右模板所在平面与第一支撑板所在平面的夹角均接近90°，即可得到弯脚型的电感，弯脚模能够一次将电感的引脚整形完毕，速度快。整形完毕的电感由第一上料装置从弯脚模转移至输送装置上，输送装置在输送电感的过程中，设于输送装置旁的检测装置给电感进行检查，检测完毕的电感由成品下料装置从输送装置中转移至编带机中，编带机完成电感的包装或封装。整个过程依次进行，电感的弯脚、检测及包装速度快，无需过多人员干涉，减少了人力成本，且电感的质量有保证。

优选的，所述弯脚模还包括第一支架，第一支架包括第一固定板以及设于第一固定板上表面前后两端的支撑座，第一支撑板设于两个支撑座之间，左模板和右模板的铰轴跨设于两个支撑座的上端。

进一步优选的，所述左模板和右模板均连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动左模板和右模板绕自身铰轴的轴心转动，第一支撑板的后方设有旋压气缸，旋压气缸的轴心与第一支撑板处于同一平面上，第一压板的一端与旋压气缸的输出端连接。

优选的，所述输送装置包括可旋转的转盘以及直接或者间接设于转盘上表面的若干个均匀分布的载台，载台可用于夹持电感，检测装置设于转盘的旁边。

进一步优选的，所述载台包括直接或者间接设于转盘上的第一滑轨、分别设于第一滑轨两端端头的两个弹性件固定座、分别设于两个弹性件固定座相对应一侧的两个弹性件，设于第一滑轨中间上的支撑块、左滑块和右滑块，左滑块和右滑块分别设于支撑块两侧的第一滑轨上，两个弹性件的端头分别抵接左滑块和右滑块，左滑块和右滑块的侧面分别设有第一受力臂和第二受力臂，支撑块的上表面设有容纳电感的第二凹槽，左滑块和右滑块朝向支撑块的一侧均分别设有左压头和右压头，左压头和右压头可开合定位夹持电感主体。

进一步优选的，所述转盘为环状结构，转盘的中心设有固定盘，固定盘上设有上料工位，下料工位和若干个检测工位，检测装置设于检测工位上。

进一步优选的，所述检测装置包括设于检测工位上的若干个检测机构，检测机构包括可升降的第一安装块、若干个设于第一安装块上并伸出第一安装块下表面的探针以及与探针连接的检测机，第一安装块设于载台的上方。

优选的，所述编带机包括载带放卷、载带输送轨、盖带放卷、编带收卷以及设于编带输送轨上方的热熔装置，载带上设有容纳电感的型腔，成品下料装置将电感从输送装置转移至载带的型腔内，空的载带设于载带放卷上，空的盖带设于盖带放卷上，热熔装置可将盖带和已放置电感的载带融合为编带。

进一步优选的，所述编带输送轨包括轨槽以及两个输送轮，热熔装置以及成品下料装置设于轨槽上方，两个输送轮分别设于轨槽的两端，靠近编带收卷的输送轮连接有旋转驱动装置，输送轮的表面设有若干均匀分布的销针，载带上设有间隔相等的针孔，销针可插进针孔中并驱动载带前移。

优选的，还包括初始上料装置、不良品下料装置和激光打码装置中的任意一个或者多个。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为本发明实施例弯脚模的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本发明实施例弯脚模的剖视图；

图5为本发明实施例转盘、固定盘以及松料装置的俯视图；

图6为本发明实施例载台的俯视图；

图7为本发明实施例第一上料装置和初始上料装置的结构示意图；

图8为本发明实施例检测机构的结构示意图；

图9为本发明实施例编带机的结构示意图；

图10为本发明实施例载带输送轨的结构示意图；

图11为本发明实施例第二支架和输送轮的结构示意图；

图12为图9中b处的局部放大图；

图13为本发明实施例成品下料装置的结构示意图；

图14为本发明实施例初始上料装置的结构示意图；

图15为本发明实施例不良品下料装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图15，一种电感弯脚检测包装设备，包括底板100，底板100上设有用于将电感引脚弯折的弯脚模10、用于输送电感的输送装置30、设于输送装置30旁的检测装置20、用于将电感从弯脚模10转移至输送装置30上的第一上料装置40、用于包装电感的编带机50以及用于将电感从输送装置30转移至编带机50的成品下料装置60，弯脚模10包括竖立设置的第一支撑板11，第一支撑板11的上端面设有若干个可放置电感主体1的第一凹槽14，第一支撑板11的左右两侧分别设有左模板12和右模板13，左模板12和右模板13上均设有铰轴，两个铰轴均平行于所有第一凹槽14所在的连线，左引脚2和右引脚3可分别与左模板12的侧面和右模板13的侧面抵接，第一凹槽14的上方设有可下压电感主体1的第一压板15，左模板12和右模板13可分别将左引脚2和右引脚3往电感主体1的左右两侧弯折。

初始时，左模板12所在平面、右模板13所在平面与第一支撑板11所在平面的夹角非常小，将电感主体1置于第一凹槽14内，此时的左引脚2和右引脚3分别与左模板12的侧面和右模板13的侧面抵接，第一压板15下压将电感主体1限位在第一凹槽14内，驱动左模板12和右模板13绕各自的铰轴向外侧上方方向旋转，使得左模板12所在平面、右模板13所在平面与第一支撑板11所在平面的夹角均接近90°，即可得到弯脚型的电感，弯脚模10能够一次将电感的引脚整形完毕，速度快。整形完毕的电感由第一上料装置40从弯脚模10转移至输送装置30上，输送装置30在输送电感的过程中，设于输送装置30旁的检测装置20给电感进行检查，检测完毕的电感由成品下料装置60从输送装置30中转移至编带机50中，编带机50完成电感的包装或封装。整个过程依次进行，电感的弯脚、检测及包装速度快，无需过多人员干涉，减少了人力成本，且电感的质量有保证。

进一步参见图2和图4，弯脚模10还包括第一支架16，第一支架16包括第一固定板161以及设于第一固定板161上表面前后两端的支撑座162，第一支撑板11设于两个支撑座162之间，左模板12和右模板13的铰轴均跨设于两个支撑座162的上端。左模板12和右模板13的铰轴以两个支撑座162为支点，左模板12和右模板13可通过自身的铰轴在两个支撑座162上旋转。第一支架16还包括第一安装板164和四个第一支撑杆163，第一安装板164与底板100连接，四个第一支撑杆163设于第一安装板164上，四个第一支撑杆163的上端与第一固定板161下表面连接。

进一步的，左模板12和右模板13均连接有第一驱动装置18，第一驱动装置18驱动左模板12和右模板13绕自身铰轴的轴心转动，第一驱动装置18包括左连杆181、右连杆182、第一连接板183和第一升降气缸184。第一固定板161上设有第一腰型孔1611，第一连接板183和第一升降气缸184设于第一固定板161的下方，左连杆181和右连杆182均可自由穿过第一腰型孔1611，且第一腰型孔1611不会对左连杆181和右连杆182的运动造成干涉。左连杆181和右连杆182的上端分别与左模板12和右模板13的下端活动连接，左连杆181和右连杆182的下端均与第一连接板183活动连接，第一连接板183与第一升降气缸184的输出端连接，第一升降气缸184的缸体与第一安装板164或者第一支撑杆163固定连接。第一升降气缸184驱动第一连接板183升降，第一连接板183驱动左连杆181和右连杆182，左连杆181和右连杆182分别驱动左模板12和右模板13绕自身铰轴的轴心转动。更进一步的，左模板12和右模板13的高度相等，左连杆181和右连杆182的长度相等，且第一腰型孔1611、左连杆181和右连杆182的数量均为二，两个左连杆181分布在第一连接板183相对的两侧，两个右连杆182分布在第一连接板183相对的两侧，使得左模板12和右模板13同步将左引脚2和右引脚3弯折，弯脚的质量更好。另一实施例中，第一驱动装置18为电机，电机的输出端与铰轴连接，电机驱动铰轴旋转的同时，左模板12和右模板13也随着铰轴旋转。

进一步参见图2，第一支撑板11的后方设有旋压气缸17，旋压气缸17的轴心与第一支撑板11处于同一平面上，第一压板15的一端与旋压气缸17的输出端连接。旋压气缸17可理解为旋转气缸和升降气缸的结合，旋压气缸17可驱动第一压板15旋转和升降，当需要将电感放置于第一凹槽14内或者将电感从第一凹槽14内取出时，旋压气缸17驱动第一压板15上升并转动90°，使得第一压板15离开第一支撑板11的上方；当需要弯折左引脚2和右引脚3时，旋压气缸17驱动第一压板15转动到第一支撑板11的上方并下降，第一压板15将电感主体1限位在第一凹槽14内。第一压板15的下表面设有压头(图中未示出)，压头下表面设有与电感主体1外形相匹配的凹腔，凹腔的侧壁可抵接左引脚2和右引脚3，从而使得电感引脚的弯折处更接近90°。

进一步参见图5，输送装置30包括可旋转的转盘31以及间接设于转盘31上表面的若干个均匀分布的载台32，载台32可用于夹持电感，检测装置20设于转盘31的旁边。转盘31加载台32的形式，方便电感的上下料，也方便载台32的循环使用。输送装置30的另一实施例中，转盘31被替换为回型传动带，载台32设于回型传动带上。

进一步参见图6，载台32包括直接或者间接设于转盘31上的第一滑轨321、分别设于第一滑轨321两端端头的两个弹性件固定座322、分别设于两个弹性件固定座322相对应一侧的两个弹性件326、设于第一滑轨321中间上的支撑块323、左滑块324和右滑块325。弹性件326为弹簧或者弹性片，左滑块324和右滑块325分别设于支撑块323两侧的第一滑轨321上，两个弹性件326的端头分别抵接左滑块324和右滑块325，左滑块324和右滑块325的侧面分别设有第一受力臂3241和第二受力臂3251。支撑块323的上表面设有容纳电感的第二凹槽3231，左滑块324和右滑块325朝向支撑块323的一侧均分别设有左压头3242和右压头3252，左压头3242和右压头3252可开合定位夹持电感主体1。

将电感放置在第二凹槽3231内或者从第二凹槽3231内将电感取出时，通过第一受力臂3241和第二受力臂3251使得左压头3242和右压头3252相互远离，方便将电感放置在第二凹槽3231内或者从第二凹槽3231内将电感取出。而当需要固定电感在第二凹槽3231内时，两个弹性件326将左压头3242和右压头3252相互靠近，左压头3242和右压头3252将电感夹持在第二凹槽3231内。

进一步参见图5，转盘31为环状结构，转盘31连接有驱动机构，驱动机构可驱动转盘31按照一定的时间间隔转动一定的角度，本实施例中，载台32的数量为十六，所以转盘31每次转动的角度均为20°。转盘31的中心设有固定盘101，固定盘101上设有上料工位1011，下料工位1012和若干个检测工位1013，检测装置20设于检测工位1013上。

上料工位1011设于固定盘101靠近弯脚模10的区域，上料工位1011上设有松料装置102，松料装置102包括第一伸缩气缸1021，第一伸缩气缸1021的输出端设有u型块1022，u型块1022的两个支臂上均设有导轮1023，第一受力臂3241面向第二受力臂3251的一侧设有斜坡结构，第二受力臂3251面向第一受力臂3241的一侧也设有斜坡结构，导轮1023可与斜坡结构配合。当第一伸缩气缸1021驱动u型块1022往外伸出时，两个导轮1023与两个斜坡结构分别抵接，两个导轮1023通过驱动两个斜坡结构平移从而驱动左滑块324和右滑块325相互远离。

进一步参见图1和图7，第一上料装置40设于上料工位1011和弯脚模10上方，第一上料装置40包括第一电缸41、设于第一电缸41上的第二电缸42、设于第二电缸42上的第二升降气缸43以及间接设于第二升降气缸43输出端的若干个第一吸嘴44，第一电缸41的轴线与上料工位1011和弯脚模10所在连线平行，第一电缸41和第二电缸42的轴线相互垂直。本实施例的第一凹槽14数量为四，所以第一吸嘴44的数量也为四，所有的第一吸嘴44呈一字排开且均连接有控制阀及吸气装置。第一吸嘴44将电感从第一凹槽14内吸起并放置在第二凹槽3231内。另一实施例中，第一上料装置40为机械手。

进一步参见图8，检测装置20包括设于检测工位1013上的若干个检测机构21，检测机构21包括可升降的第一安装块211、若干个设于第一安装块211上并伸出第一安装块211下表面的探针212以及与探针212连接的检测机(图中未示出)，载台32可移动至第一安装块211的下方，探针212可与电感的引脚抵接。本实施例中，每个电感的引脚为四个，所以每块第一安装块211上探针212的数量也为四，检测工位1013共计三个，与第一个检测工位1013上的探针212连接的检测机为耐压测试仪，耐压测试仪检测电感的耐压性。与第二个检测工位1013上的探针212连接的检测机以及与第三个检测工位1013上的探针212连接的检测机均为综合测试仪，综合测试仪可依次检测电感的电感和电阻。

检测机构21还包括第二安装板213以及第三升降气缸214，第二安装板213安装在固定盘101上，第三升降气缸214设于第二安装板213上，第一安装块211间接设于第三升降气缸214的输出端上，第三升降气缸214可驱动第一安装块211以及探针212升降。

进一步参见图9，编带机50包括载带放卷51、载带输送轨52、盖带放卷53、编带收卷54以及设于编带输送轨52上方的热熔装置55，载带上设有容纳电感的型腔，成品下料装置60可将电感从输送装置30转移至载带的型腔内，空的载带设于载带放卷51上，空的盖带设于盖带放卷53上，热熔装置55可将盖带和已放置电感的载带融合为编带，编带被编带收卷54收纳。

进一步参见图10，编带输送轨52包括轨槽521以及两个输送轮522，热熔装置55以及成品下料装置60设于轨槽521上方，两个输送轮522分别设于轨槽521的两端，靠近编带收卷54的输送轮522连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置为电机。

进一步参见图11，输送轮522的表面设有若干均匀分布的销针5221，载带上设有间隔相等的针孔，销针5221可插进针孔中并驱动载带前移。具体的，编带输送轨52还包括设于下料工位1012旁边的第二支架523，第二支架523的两侧均设有侧板5231，轨槽521设于两块侧板5231之间，两个输送轮522跨设在两块侧板5231靠近轨槽521两端的区域，且最高处销针5221的高度和轨槽521的高度相等，使得载带或者编带始终处于直线状。

进一步参见图12，热熔装置55包括第一支板551、第四升降气缸552、压紧块553和设于压紧块553内的加热管(图中未示出)，第一支板551设于第二支架523的一旁，第四升降气缸552设于第一支板551上，压紧块553设于第四升降气缸552上，且压紧块553处于轨槽521上方。第四升降气缸552可驱动压紧块553上升或者下降，当压紧块553被加热管加热并下压在轨槽521上时，压紧块553使得盖带和载带热熔为一体，从而实现电感的包装或者封装。热熔装置55的另一实施例中，加热管(图中未示出)被替换为电热丝(图中未示出)。沿载带前进方向的后方，轨槽521在压紧块553一侧的区域设有导向块5211，盖带绕过导向块5211后与载带在轨槽521内汇合。

进一步参见图13，成品下料装置60包括第二支板61、第三电缸62、第五升降气缸63和第二吸嘴64，第二支板61设于第二支架523的一旁，第二支板61的上端与第三电缸62连接，第三电缸62位于下料工位1012和轨槽521上方，第三电缸62所在轴线和轨槽521所在轴线垂直，第五升降气缸63设于第三电缸62上，第五升降气缸63的输出端连接着第二吸嘴64。下料工位1012上也设有松料装置102，使得第二吸嘴64可将电感从第一凹槽14内吸起，然后由成品下料装置60将电感转移至载带的型腔内。另一实施例中，成品下料装置60为机械手。

本设备还包括初始上料装置90、不良品下料装置70和激光打码装置80中的任意一个或者多个，初始上料装置90可将待加工的电感转移至弯脚模10的第一凹槽14内，不良品下料装置70将损坏的电感从载台32上移走，激光打码装置80包括激光机头，激光机头可给电感刻上产品型号、生产日期等信息。

进一步参见图14，初始上料装置90包括第三支架91、第四电缸92、第六升降气缸93和第三吸嘴94，第四电缸92设于第三支架91上，且第四电缸92的轴线和第一支撑板11所在平面平行，第六升降气缸93设于第四电缸92上，第四电缸92驱动第六升降气缸93沿第四电缸92的轴线移动，第三吸嘴94设于第六升降气缸93上，第三吸嘴94可将待加工的电感转移至弯脚模10的第一凹槽14内。另一实施例中，初始上料装置90为机械手。

进一步参见图15，不良品下料装置70包括第四支架71、第五电缸72、第七升降气缸73和第四吸嘴74，第五电缸72设于第四支架71上，第七升降气缸73设于第五电缸72上，第五电缸72驱动第七升降气缸73沿第五电缸72的轴线移动，第七升降气缸73连接着第四吸嘴74，第七升降气缸73驱动第四吸嘴74升降，第四吸嘴74可将损坏的电感从载台32内吸起并移走。另一实施例中，不良品下料装置70为机械手。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。