一种用于石膏模滚压烘干的输送装置的制作方法

本发明涉及陶瓷生产输送设备领域，更具体地说，它涉及一种用于石膏模滚压烘干的输送装置。

背景技术：

陶瓷产品在生产制作的过程中，通常需要对泥饼进行滚压、烘干的工序。对于陶瓷滚压、烘干的产品上料方式，多为人工操作，即人工将泥饼投入石膏模中，然后搬到滚压机上进行滚压成型，待成型后再通过人工将石膏模搬入烘干房内进行烘干脱模，待产品烘干脱模后，人工再将石膏模搬出烘干房以重复使用，全程均为人工搬运。传统的上料方式不仅劳动强度大，而且生产效率很低，难以满足企业大批量生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种用于石膏模滚压烘干的输送装置，能够大大降低劳动强度，提高生产效率，具有安全性高、操作方便的特点。

本发明的技术方案是这样的：一种用于石膏模滚压烘干的输送装置，包括滚压输送链和烘干输送链，所述的滚压输送链与烘干输送链之间设有工位转换机构，该工位转换机构包括顶模机、翻转抓手和平移抓手，所述的顶模机成对布置在滚压输送链的下方，所述的翻转抓手成对布置在顶模机对应的滚压输送链上方，且所述的翻转抓手设有驱动其翻转的翻转组件，所述的平移抓手成对布置在翻转抓手的上方，且所述的平移抓手设有驱动其升降的升降组件，所述的升降组件设有驱动其水平位移的平移组件。

作为进一步地改进，所述滚压输送链包括第一循环导轨机构和多个用于放置石膏模的托架，所述的托架安装在第一循环导轨机构上，所述的第一循环导轨机构穿设于滚压机，所述的顶模机安装在托架的正下方。

进一步地，所述的第一循环导轨机构为链传动机构，包括支撑架、第一链条以及主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮间隔且转动的安装在支撑架上，所述的第一链条安装在主动链轮与从动链轮之间，所述的托架与第一链条连接。

进一步地，所述的烘干输送链包括第二循环导轨机构和多个用于放置石膏模的吊篮，所述的吊篮安装在第二循环导轨机构上，所述的第二循环导轨机构穿设于烘干房。

进一步地，所述的第二循环导轨机构为链传动机构，包括第二链条、支架和多组链轮，多组所述的链轮分别对应安装在支架上，所述的第二链条安装在多组链轮上，所述的吊篮悬挂在第二链条上。

进一步地，所述的顶模机为升降气缸，在该升降气缸的输出端设有顶板。

进一步地，所述的翻转组件为步进电机，该步进电机的输出端与翻转抓手的一端连接。

进一步地，所述的工位转换机构还包括机架，所述的翻转组件、平移组件均安装在机架一侧，且所述的机架上还设有滑轨。

进一步地，所述的升降组件为齿轮齿条传动机构，所述的平移抓手与齿轮齿条传动机构的伸出端连接，所述的平移组件为直线气缸，该直线气缸的输出端设有与滑轨配合的滑块，所述的升降组件安装在滑块上。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的输送装置，用于石膏模滚压烘干中输送石膏模，通过滚压输送链将带有泥饼的石膏模输送至滚压机中进行滚压成型，并利用工位转换机构将成型的石膏模转换至烘干输送链，烘干输送链再将石高模输送至烘干房中进行烘干脱模，其中，工位转换机构在切换工位的同时可将石高模翻转以便烘干后产品脱模，采用机械化代替人工操作，能够大大降低劳动强度，提高生产效率，具有安全性高、操作方便的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中滚压输送链的俯视结构示意图。

其中：1-顶模机、2-翻转抓手、3-平移抓手、4-翻转组件、5-升降组件、6-平移组件、7-石膏模、8-托架、9-滚压机、10-支撑架、11-第一链条、12-主动链轮、13-从动链轮、14-吊篮、15-烘干房、16-第二链条、17-链轮、18-顶板、19-机架、20-滑轨、21-滑块。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。

参阅图1-2，本发明的一种用于石膏模滚压烘干的输送装置，包括滚压输送链和烘干输送链，其中，滚压输送链用于陶瓷滚压时输送石膏模7，烘干输送链用于陶瓷烘干时输送石膏模7，滚压输送链与烘干输送链交叉布置，在滚压输送链与烘干输送链之间设有工位转换机构，通过该工位转换机构能够将滚压输送链上的石膏模7转换至烘干输送链上，实现由滚压工序转向烘干工序的生产加工，该工位转换机构包括顶模机1、翻转抓手2和平移抓手3，其中，顶模机1可以将石膏模7向上顶起，翻转抓手2可以将石膏模7翻转180°，使石膏模7底面朝上、正面朝下，以利于烘干脱模，平移抓手3可以将石膏模7上下、左右平移，以将石膏模7移动至烘干输送链上，其顶模机1成对布置在滚压输送链的下方，翻转抓手2成对布置在顶模机1对应的滚压输送链上方，每个顶模机1上方对应一个翻转抓手2，且翻转抓手2设有驱动其翻转的翻转组件4，用于带动翻转抓手2翻转180°，平移抓手3成对布置在翻转抓手2的上方，即每个翻转抓手2对应一个平移抓手3，且平移抓手3设有驱动其升降的升降组件5，用于带动平移抓手3上下位移，升降组件5设有驱动其水平位移的平移组件6，用于带动平移抓手3左右位移。其顶模机1、翻转抓手2以及平移抓手3均两两布置，其中一个顶模机1、翻转抓手2和平移抓手3布置在滚压输送链一侧，三者配合工作，将带有泥饼的石膏模7从滚压输送链中转换至烘干输送链上，而另一个顶模机1、翻转抓手2和平移抓手3布置在滚压输送链另一侧，三者配合工作，将脱模后停留在烘干输送链上的石膏模重新转移至滚压输送链上，继续循环使用。为了提高工作效率，其顶模机1、翻转抓手2以及平移抓手3均可以一次顶出或抓取多个石膏模7。

本实施例中，滚压输送链包括第一循环导轨机构和多个用于放置石膏模7的托架8，其中，托架8安装在第一循环导轨机构上，第一循环导轨机构穿设于滚压机9，以便将石膏模7输送至滚压机9上进行滚压加工，其顶模机1安装在托架8的正下方，以便将石膏模7顶起，优选的，其第一循环导轨机构为链传动机构，包括支撑架10、第一链条11以及主动链轮12和从动链轮13，其中，主动链轮12和从动链轮13间隔且转动的安装在支撑架10上，主动链轮12可由电机带动，第一链条11安装在主动链轮12与从动链轮13之间，形成链传动机构，托架8与第一链条11连接，具体的，托架8用螺栓固定在第一链条11的一侧，第一链条11转动带动托架8运动，从而带动石膏模7循环经过滚压机9，实现对泥饼的循环滚压工序。

烘干输送链包括第二循环导轨机构和多个用于放置石膏模7的吊篮14，即烘干输送链为链式干燥机，其中，吊篮14安装在第二循环导轨机构上，第二循环导轨机构穿设于烘干房15，以便将石膏模输送至烘干房15对泥饼进行烘干加工；优选的，第二循环导轨机构为链传动机构，包括第二链条16、多个支架和多组链轮17，其中，多组链轮17分别对应安装在支架上，第二链条16安装在多组链轮17上，其中一组链轮17可由电机带动，其吊篮14悬挂在第二链条16上，使石膏模7成悬挂状态，以便于产品脱模。

优选的，本实施例中的顶模机1为升降气缸，便于制作，成本较低，在其他的实施例中，其顶模机1可为液压机、电机与丝杆螺母配合等结构，在该升降气缸的输出端设有顶板18，增大顶模机1与石膏模7的接触面积，提高石膏模7升降的稳定性。其翻转组件4为步进电机，该步进电机的输出端通过减速器与翻转抓手2的一端连接，便于制作，并且易于控制翻转抓手2的翻转角度，在其他的实施例中，其翻转组件4也可以选用分割器。其工位转换机构还包括机架19，翻转组件4、平移组件6均安装在机架19一侧，且机架19上还设有滑轨20，滑轨20水平布置，其升降组件5为齿轮齿条传动机构，平移抓手3与该齿轮齿条传动机构的伸出端连接，平移组件6为直线气缸，该直线气缸的输出端设有与滑轨20配合的滑块21，升降组件5安装在滑块21上，具体的，齿轮齿条传动机构包括安装架、竖向滑动穿过安装架的圆柱齿条、与圆柱齿条啮合连接的齿轮、连接齿轮的驱动电机，驱动电机安装在安装架上，安装架安装在滑块21上，圆柱齿条的下端连接平移抓手3，在其他的实施例中，为了提高传动稳定性，可在圆柱齿条外围设置导向杆。齿轮齿条方式的升降组件5以及直线气缸方式的平移组件6的设置，并配合滑轨20与滑块21的导向结构，能够满足平移抓手上下、左右平稳位移的同时，还具有便于制作，滑动稳定的特点，在其他的实施例中，其升降组件5也可以为气缸、丝杆螺母传动机构等，其平移组件6也可以为齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构等。本实施例中，其翻转抓手2、平移抓手3均为现有技术中的机械手，例如授权公告号为：cn207509248u的专利文献中的陶瓷外部动拉坯机械手。

本实施例中的输送装置在实际工作时，操作人员在滚压输送链的一侧向石膏模7投泥饼，滚压输送链连续工作通过托架8将装有泥饼的石膏模7运送至滚压机9下方进行滚压成型，然后石膏模7再被运送至顶模机1对应的位置，开始由滚压输送链转向烘干输送链，顶模机1工作将石膏模7顶起，翻转抓手2工作将石膏模7夹紧，并将石膏模7翻转180°，使石膏模7底面朝上、正面朝下；接着平移抓手3下降并将石高模7夹紧，然后翻转抓手2松开，平移抓手3上升并平移至烘干输送链上吊篮14对应的位置，平移抓手3松开，使石膏模7盖到吊篮14上，石膏模7随着吊篮14被第二链条16运送至烘干房15内进行干燥脱模；当石膏模7经过烘干后，其产品脱落而使石膏模7成为空模随着吊篮14运送出烘干房，此时，另一个平移抓手3平移至与吊篮14位置对应的地方，将石膏模7夹住，并平移至滚压输送链另一侧对应的顶模机1上方，平移抓手3下降至翻转抓手2处，翻转抓手2将石膏模7夹住，然后平移抓手3松开并回位，翻转抓手2翻转180°，使石膏模7正面朝上，接着顶模机1工作将石膏模7接住，翻转抓手2松开，顶模机1回位以将石膏模7重新落在托架8上进行循环使用。本发明的输送装置，用于石膏模滚压烘干中输送石膏模，通过滚压输送链将带有泥饼的石高模输送至滚压机中进行滚压成型，并利用工位转换机构将石高模转换至烘干输送链，烘干输送链再将石高模输送至烘干房中进行烘干脱模，其中，工位转换机构在切换工位的同时可将石高模翻转以便烘干后产品脱模，采用机械化代替人工操作，能够大大降低劳动强度，提高生产效率，具有安全性高、操作方便的特点。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。