一种用于板料的数控钻机系统的制作方法

本发明涉及一种用于板料的数控钻机系统。

背景技术：

板料广泛应用于实际生产中，如汽车行业、船舶行业和板式家具行业等。目前，加工板料的数控钻机的上下料工作还需要人工操作，有较高的人工成本，生产效率较低,而且具有较大的占地面积。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于板料的数控钻机系统，无需人工进行操作，减少人工成本，提高生产效率，减少占地面积。

基于此，本发明提出了一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，所述机械臂固定连接于所述固定架上，所述第一输送装置穿过所述固定架，所述第一输送装置位于所述机械臂的下方，所述第一数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，使得所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取板料且能够运送所述板料至所述第一数控钻机的进料端，所述第一数控钻机的出料端与所述第二输送装置相连接。

可选的，还包括第一皮带机，所述第一皮带机的进料端与所述第一数控钻机的出料端相连接，所述第一皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接。

可选的，所述第一输送装置和所述第二输送装置平行设置。

可选的，还包括扫描装置和控制模块，所述第一输送装置的进料端固定连接所述扫描装置，所述控制模块分别与所述扫描装置、所述机械臂、所述第一数控钻机电连接。

可选的，还包括顶升机，所述顶升机设置于第一输送装置的进料端，且所述顶升机与所述控制模块电连接。

可选的，还包括第二数控钻机和第二皮带机，所述第二数控钻机的进料端位于所述固定架的第二侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第二数控钻机的进料端，所述第二数控钻机的出料端与所述第二皮带机的进料端相连接，所述第二皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接。

可选的，所述第二数控钻机与所述第一数控钻机对称设置。

可选的，还包括第三数控钻机、第四数控钻机、第三皮带机和第四皮带机，所述第三数控钻机的进料端位于所述固定架的第二侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第三数控钻机的进料端，所述第三数控钻机的出料端与所述第三皮带机的进料端相连接，所述第三皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接；所述第四数控钻机的进料端位于所述固定架的第一侧，所述机械臂的自由端能够自所述第一输送装置上夹取所述板料且能够运送所述板料至所述第四数控钻机的进料端，所述第四数控钻机的出料端与所述第四皮带机的进料端相连接，所述第四皮带机的出料端与所述第二输送装置相连接；所述第三数控钻机与所述第四数控钻机对称设置。

可选的，还包括抓具，所述抓具包括吸盘、连接架和连接座，所述连接座的一端固定连接所述机械臂的自由端，所述连接座的另一端与所述连接架固定连接，所述连接架还与所述吸盘固定连接。

可选的，所述第一输送装置包括底架、驱动装置和若干个平行设置的滚筒，若干个所述滚筒可旋转连接于所述底架的顶部，所述驱动装置与若干个所述滚筒相连接，所述驱动装置驱动若干个所述滚筒同步滚动。

本发明的一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂、固定架、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，机械臂固定连接于固定架上，第一输送装置穿过固定架，第一输送装置位于机械臂的下方，第一数控钻机的进料端位于固定架的第一侧，使得机械臂的自由端能够自第一输送装置上夹取板料且能够运送板料至第一数控钻机的进料端，第一数控钻机的出料端与第二输送装置相连接。板料从第一输送装置的进料端开始运送，当板料运送至固定架附近时，机械臂将板料运送至第一数控钻机，板料在第一数控钻机内加工后由第二输送装置运送至下个工位，这样设置能够避免人工对第一数控钻机进行上下料，减少人工成本，提高生产效率，而且按这种结构布置机械臂、第一数控钻机、第一输送装置和第二输送装置，能够减少设备的占地面积。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的正视图。

图4为本发明实施例第一输送装置的结构示意图。

图5为本发明实施例抓具的结构示意图。

图6为本发明实施例扫描装置的结构示意图。

图7为本发明实施例扫描装置另一角度的结构示意图。

图8为本发明实施例顶升机的结构示意图。

附图标记说明：1、机械臂；2、固定架；3、第一数控钻机；4、第一输送装置；5、第二输送装置；6、第一皮带机；7、扫描装置；8、第二数控钻机；9、第二皮带机；10、第三数控钻机；11、第四数控钻机；12、第三皮带机；13、第四皮带机；14、抓具；15、吸盘；16、连接架；17、连接座；18、底架；19、滚筒；20、连接杆；21、扫描枪；22、顶升机；23、气缸；24、支撑架；25、轴套；26；限位轴；27、横杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参照图1-3，本实施例提供一种用于板料的数控钻机系统，包括机械臂1、固定架2、第一数控钻机3、第一输送装置4和第二输送装置5，机械臂1固定连接于固定架2上，第一输送装置4穿过固定架2，第一输送装置4位于机械臂1的下方，第一数控钻机3的进料端位于固定架2的第一侧，使得机械臂1的自由端能够自第一输送装置4上夹取板料且能够运送板料至第一数控钻机3的进料端，第一数控钻机3的出料端与第二输送装置5相连接。第一输送装置4的进料端与上个工位相连接，上个工位将板料运送至第一输送装置4的进料端，第一输送装置4再将板料运送至固定架2附近，机械臂1将板料从第一输送装置4上夹取并移送至第一数控钻机3的进料端。板料被第一数控钻机3加工后，从第一数控钻机3的出料端被运送至第二输送装置5，第二输送装置5的出料端与下个工位相连接，第二输送装置5将加工好的板料运送至第二输送装置5的出料端，之后被运送至下个工位。整个过程中，无需人工上下料，减少人工成本，提高生产效率。

本实施例的一种用于板料的数控钻机系统，还包括第一皮带机6，第一皮带机6的进料端与第一数控钻机3的出料端相连接，第一皮带机6的出料端与第二输送装置5相连接。在第一数控钻机3加工好板料后，板料从第一数控钻机3的出料端运送至第一皮带机6上，由第一皮带机6将板料运送至第二输送装置5上。在本实施例中，第一输送装置4和第二输送装置5平行设置。这样设置节省空间，防止浪费空间资源。

请参照图6-7，本实施例提供的一种用于板料的数控钻机系统，还包括扫描装置7和控制模块，第一输送装置4的进料端固定连接扫描装置7，控制模块分别与扫描装置7、机械臂1、第一数控钻机3电连接。控制模块还与第一输送装置4电连接。扫描装置7通过连接杆20设置在第一输送装置4上，扫描装置7上设有扫描枪21，扫描枪21用于获取板料的尺寸信息。扫描枪21将板料的尺寸信息发送给控制模块，控制模块根据尺寸信息控制第一输送装置4的运送位置。换言之，控制模块控制第一输送装置4将板料输送至固定架2旁边的位置，该位置既可让机械臂1抓取到板料，板料的运送路径还不会与固定架2产生干涉。控制模块还根据尺寸信息控制第一数控钻机3的加工情况，在板料进入第一数控钻机3后可根据其尺寸进行针对性的加工。该系统还包括顶升机22，请参照图8，顶升机22包括支撑架24和气缸23，气缸23的输出端固定设置于支撑架24的两侧，支撑架24的设置于第一输送装置4上，气缸23驱动支撑架24沿竖直方向上下运动，支撑架24上设有横杆，当气缸23输出端缩回时，横杆不高于滚筒，而当气缸23的输出端伸出时，横杆高于滚筒，气缸23与控制模块电连接。为保证支撑架24能够竖直向上运动，在支撑架24的两侧设置固定在底架18上的轴套25和竖直设置的限位轴26，轴套25套设于限位轴26的外部并与限位轴26活动连接，限位轴26的顶端固定连接于支撑架24上。顶升机22顶升机22扫描装置7扫描板料时，板料的尺寸信息如果出现与需要的板料尺寸不相同，控制模块控制第一输送装置4停止运送并控制顶升机22气缸23开始工作，将支撑架24顶起，而支撑架24上的横杆将该板料顶起，起到筛选板料的作用。同时，在顶起该板料后，第一输送装置4可继续运送板料，不影响生产节拍。

为了提高生产效率，本实施例提供的一种用于板料的数控钻机系统，还包括第二数控钻机8和第二皮带机9，第二数控钻机8的进料端位于固定架2的第二侧，机械臂1的自由端能够自第一输送装置4上夹取板料且能够运送板料至第二数控钻机8的进料端，第二数控钻机8的出料端与第二皮带机9的进料端相连接，第二皮带机9的出料端与第二输送装置5相连接。第二数控钻机8与第一数控钻机3对称设置。该系统还包括第三数控钻机10、第四数控钻机11、第三皮带机12和第四皮带机13，第三数控钻机10的进料端位于固定架2的第二侧，机械臂1的自由端能够自第一输送装置4上夹取板料且能够运送板料至第三数控钻机10的进料端，第三数控钻机10的出料端与第三皮带机12的进料端相连接，第三皮带机12的出料端与第二输送装置5相连接；第四数控钻机11的进料端位于固定架2的第一侧，机械臂1的自由端能够自第一输送装置4上夹取板料且能够运送板料至第四数控钻机11的进料端，第四数控钻机11的出料端与第四皮带机13的进料端相连接，第四皮带机13的出料端与第二输送装置5相连接；第三数控钻机10与第四数控钻机11对称设置。这样设置四台数控钻机，能够提升生产效率，减少设备的占地面积。第二数控钻机8、第三数控钻机10和第四数控钻机11，结构和工作原理均和第一数控钻机3相似。第二皮带机9、第三皮带机12、第四皮带机13，结构和同坐原理均和第一皮带机6相似。在此不再赘述。

请参照图4，第一输送装置4包括底架18、驱动装置和若干个平行设置的滚筒19，若干个滚筒19可旋转连接于底架18的顶部，驱动装置与若干个滚筒19相连接，驱动装置驱动若干个滚筒19同步滚动。板料置于滚筒19上，在若干个滚筒19同步滚动时，板料被运送。第二输送装置5与第一输送装置4具有相同的结构，其工作原理也与第一输送装置4相似，在此不再赘述。

请参照图5，本实施例的一种用于板料的数控钻机系统，还包括抓具14，抓具14包括吸盘15、连接架16和连接座17，连接座17的一端固定连接机械臂1的自由端，连接座17的另一端与连接架16固定连接，连接架16还与吸盘15固定连接。吸盘15能够利用负压原理抓取板料。这样的结构，有易于板料被机械臂1稳固地抓取，保证板料能够顺利被运送至各个数控钻机的进料端。

本实施例通过提供一种用于板料的数控钻机系统，无需人工进行上下料，减少人工成本，提高生产效率，减少占地面积。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。