自动码盘装置的制作方法

本发明属于烘烤食品加工设备的组装配件领域，具体涉及自动码盘装置。

背景技术：

烘烤食品是我们生活中常见的食品之一，同时也广受人民大众的喜欢，随着机械自动化的发展，对于烘烤食品也制作了对应的自动化的加工设备，但是由于烘烤食品的加工流程较为繁杂且生产过程监控较为严格，其整体的加工流水线并未能完全实现自动化。

其中如烘烤食品加工完成后的烤盘的回收流程，该流程需将所有烤盘收集堆码，以备下次加工的使用。目前的加工流水线中，该处的流程多为人工进行收集，存在着一下的缺陷：生产效率低、劳动强度大且需要工作人员的数量也多，1、人工收集烤盘，生产效率低；2、劳动强度大，需大量人员收集，人工成本高；3、人工收集烤盘，降低了整个烘烤食品加工流水线的自动化程度。因此，目前急需一种烤盘的自动收集装置，能提高食品生产自动化程度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动码盘装置，包括：用于将烤盘输送到提升工位的输送装置、用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位的提升装置、用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位的横向移动装置、用于承托横向极限位落下的烤盘的载盘装置以及用于将码好的烤盘从承托架搬离的两输出传送带。本自动码盘装置通过上述的设置实现了结构简单、操作方便、自动化程度高，码盘快速等效果，不仅能提高的生产效率，同时避免了人工码盘的操作人员过多，出错率高的问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

自动码盘装置，包括

输送装置，用于将烤盘输送到提升工位，所述输送装置包括两并列间隔设置的输送传送带、驱动两所述输送传送带转动的步进电机，两所述输送传送带的转轮通过同步轴连通，所述步进电机转动时，两所述输送传送带同步转动；

提升装置，用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位，所述提升装置包括安装框架以及两组竖直设置所述输送装置两侧的链条输送结构，所述链条输送结构包括固定于所述安装框架上端和下端的两链条转轴、驱动所述链条转轴转动的提升电机、两绕着两所述链条转轴的链条以及若干垂直于所述链条转动方向且固定于两所述链条的托板，所述提升电机通过联轴器与两所述链条输送结构的链条转轴连通以实现两所述链条输送结构同步转动，所述提升电机转动时，两侧所述链条输送结构的托板承托烤盘的两侧使烤盘向上移动直至达到顶部极限位；

横向移动装置，用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位，所述横向移动装置设置于所述提升装置上方，包括两横向传送带、驱动两所述横向传送带的横向传送电机以及用于吸持烤盘的磁吸件，两所述横向传送带并列设置，两所述横向传送带的转轮通过同步轴连通，所述横向传送电机转动时，两所述横向传送带同步转动，所述磁吸件设置于两所述横向传送带的皮带中间；

载盘装置，用于承托横向极限位落下的烤盘，所述载盘装置安装于横向极限位正下方，所述载盘装置包括竖直安装的直线导轨，可滑动的安装于所述直线导轨且用于承托烤盘的承托架以及两链条传动装置，所述承托架固定于两所述链条传动装置的链条上，两所述链条传动装置转动时，带动所述承托架沿着所述直线导轨移动。

进一步地，所述输送装置还设有用于使烤盘停留于提升工位的第一挡板，所述第一挡板垂直于两所述输送传送带的输送方向且安装于两所述输送传送带中间。

进一步地，所述托板均匀间隔设置，相邻两所述托板之间的间隔大于一烤盘的高度。

进一步地，所述横向移动装置还设有用于使烤盘停留于横向极限位的第二挡板，所述第二挡板垂直于两所述横向传送带的输送方向且安装于两所述横向传送带中间。

进一步地，所述磁吸件可为电磁铁或者前端带磁性，末端不带磁性的永磁体。

进一步地，所述横向移动装置还包括用于防止所述磁吸件吸附烤盘的推动装置，所述推动装置设置于所述安装框架对应横向极限位的上方，所述推动装置包括设于两所述横向移动装置中间的推板以及驱动所述推板向下推动烤盘的推动气缸，所述推动气缸的推杆与所述推板的中部固定连接。

进一步地，所述横向移动装置还设有用于调节所述横向移动装置高度的高度调节装置，所述高度调节装置包括固装于所述安装框架上方的固定架、两个固定连接两所述横向传送带的连接架、两根竖直设置的调节螺杆以及用于驱动所述调节螺杆转动且固定于所述固定架上方的调节电机，两所述连接架分别设置于所述横向传送带的两端，所述连接架中部设有与所述调节螺杆适配的螺孔，所述调节螺杆一端安装于所述螺孔，另一端设有传动齿轮，所述调节电机通过齿链绕过所述传动齿轮，所述调节电机转动时带动两根所述调节螺杆同步转动以实现所述横向移动装置的高度调节。

进一步地，所述载盘装置还设有两用于减缓烤盘下落速度的缓冲装置，两所述缓冲装置同水平高度设置于所述承托架的两侧，所述缓冲装置包括固定于所述安装框架的安装板、若干设置于所述安装板的缓冲板以及逐一对应若干所述缓冲板的缓冲气缸，两侧同水平线上的两所述缓冲气缸推动对应的所述缓冲板直至承托住下落烤盘的两侧以实现逐级减缓烤盘的下落速度。

进一步地，所述自动码盘装置还包括用于将码好的烤盘从所述承托架搬离的输出装置，所述输出装置包括两输出传送带以及驱动所述输出传送带转动的输出电机，两所述输出传送带设于所述承托架两侧，两所述输出传送带的转轮通过同步轴连通，所述输出电机转动时，两所述输出传送带同步转动。

进一步地，两所述输出传送带的末端设有用于方便叉车叉持的末端传送带，所述末端传送带设置于两所述输出传送带中间，所述末端传送带的宽度小于两所述输出传送带之间的距离。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的自动码盘装置，包括：用于将烤盘输送到提升工位的输送装置、用于将位于提升工位的烤盘提升到顶部极限位的提升装置、用于将位于顶部极限位的烤盘输送到横向极限位的横向移动装置、用于承托横向极限位落下的烤盘的载盘装置以及用于将码好的烤盘从承托架搬离的两输出传送带。本自动码盘装置通过上述的各个装置的配合设置，实现了结构简单、操作方便、自动化程度高，码盘快速等效果，不仅能提高的生产效率，同时避免了人工码盘的操作人员过多，出错率高的问题。

附图说明

图1是本发明自动码盘装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明输送装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本发明提升装置优选实施方式的结构示意图；

图4是本发明横向移动装置优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明推动装置优选实施方式的结构示意图；

图6是本发明高度调节装置优选实施方式的结构示意图；

图7是本发明载盘装置优选实施方式的结构示意图；

图8是本发明缓冲装置优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明输出装置优选实施方式的结构示意图。

图中：1、自动码盘装置；2、输送装置；21、输送传送带；22、步进电机；23、第一挡板；3、提升装置；31、安装框架；32、链条输送结构；321、链条转轴；322、提升电机；323、链条；324、托板；33、联轴器；4、横向移动装置；41、横向传送带；42、横向传送电机；43、磁吸件；44、第二挡板；45、推动装置；451、推板；452、推动气缸；46、高度调节装置；461、固定架；462、连接架；463、调节螺杆；464、调节电机；5、载盘装置；51、直线导轨；52、承托架；53、链条传动装置；54、缓冲装置；541、安装板；542、缓冲板；543、缓冲气缸；6、输出装置；61、输出传送带；62、输出电机；63、末端传送带；7、烤盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明自动码盘装置1如图1-9所示，包括：用于将烤盘7输送到提升工位的输送装置2、用于将位于提升工位的烤盘7提升到顶部极限位的提升装置3、用于将位于顶部极限位的烤盘7输送到横向极限位的横向移动装置4、用于承托横向极限位落下的烤盘7的载盘装置5以及用于将码好的烤盘7从承托架52搬离的两输出传送带61。本自动码盘装置1通过上述的各个装置的配合设置，实现了结构简单、操作方便、自动化程度高，码盘快速等效果，不仅能提高的生产效率，同时避免了人工码盘的操作人员过多，出错率高的问题。

本实施例中的输送装置2，用于将烤盘7输送到提升工位，输送装置2包括两并列间隔设置的输送传送带21、驱动两输送传送带21转动的步进电机22，两输送传送带21的转轮通过同步轴连通，步进电机22转动时，两输送传送带21同步转动；输送时，将烤盘7背面朝上逐一间隔一段时间的放置到两输送传送带21上，此时步进电机22转动带动两输送传送带21向前滚动，使烤盘7前进，且输送装置2还设有用于使烤盘7停留于提升工位的第一挡板23，第一挡板23垂直于两输送传送带21的输送方向且安装于两输送传送带21中间，烤盘7向前移动直至被挡板阻隔停下，此时烤盘7停留于提升工位，等待提升装置3的运行，通过挡板设置保证了烤盘7到达提升工位时定位的精准，防止烤盘7移动过了提升工位，影响下一个步骤的实行。

本实施例中的提升装置3，用于将位于提升工位的烤盘7提升到顶部极限位，提升装置3包括安装框架31以及两组竖直设置输送装置2两侧的链条输送结构32，链条输送结构32包括固定于安装框架31上端和下端的两链条转轴321、驱动链条转轴321转动的提升电机322、两绕着两链条转轴321的链条323以及若干垂直于链条323转动方向且固定于两链条323的托板324，提升电机322通过联轴器33与两链条输送结构32的链条转轴321连通以实现两链条输送结构32同步转动，提升电机322转动时，两侧链条输送结构32的托板324承托烤盘7的两侧使烤盘7向上移动直至达到顶部极限位；通过上述的设置可实现烤盘7垂直方向上的移动，将两链条输送结构32设置与提升工位的两侧且两链条输送结构32同步运转，提升时能够稳定的将烤盘7向上提升，避免出现烤盘7倾斜或者不稳定摇晃的情况。

本提升装置3设有第一检测开关，第一检测开关设置于提升工位附近，当第一检测开关检测到提升工位上有烤盘7时，提升电机322才开始启动，同时两侧的链条输送结构32也同步向内侧转动，两边链条323上的托板324均对称设置，同一链条323上的托板324均匀间隔设置，相邻两托板324之间的间隔大于一烤盘7的高度，提升电机322每次仅使链条323向上转动一端间隔的距离便停止，等待下一次第一检测开关的检测信心，链条323转动后托板324也沿着链条323的转动方向向内侧转动提升将提升工位上的烤盘7抬升一个间隔位置，由于两链条323上有多个托板324，通过多次转动后将每个烤盘7逐一的送达到顶部极限位置，等待横向移动装置4的工作。

本实施例中的横向移动装置4，用于将位于顶部极限位的烤盘7输送到横向极限位，横向移动装置4设置于提升装置3上方，包括垂直于输送装置2的输送方向设置的两横向传送带41、驱动两横向传送带41的横向传送电机42以及用于吸持烤盘7的磁吸件43，两横向传送带41并列设置，两横向传送带41的转轮通过同步轴连通，横向传送电机42转动时，两横向传送带41同步转动，磁吸件43设置于两横向传送带41的皮带中间，通过上述的磁吸件43配合横向传送带41设置可使烤盘7底部无支撑的状态下横向移动到横向极限位置上，既能实现对烤盘7的牢固吸持，同时不影响落下到载盘装置5的动作。

其中磁吸件43可为电磁铁或者前端带磁性，末端不带磁性的永磁体，由于烘烤食品的烤盘7为了导热性的良好通常都采用金属材料制成，本实施例中采用前端带磁性，末端不带磁性的永磁体，不仅能将烤盘7牢固的吸持住，不会在横向传送带41输送的过程中掉落，同时也使本装置的流程更加简单，无需加入电磁铁的控制流程。

本横向移动装置4还设有用于使烤盘7停留于横向极限位的第二挡板44，第二挡板44垂直于两横向传送带41的输送方向且安装于两横向传送带41中间。通过上述设置，使横向移动装置4上吸持的烤盘7能够准确的停留在横向极限位，并准确的落下到下方的载盘装置5上，可防止烤盘7因横向传送带41转动的惯性太大而直接转动出横向传送带41。

本实施例中的横向移动装置4备选的还设置了用于防止磁吸件43吸附烤盘7的推动装置45，推动装置45设置于安装框架31对应横向极限位的上方，推动装置45包括设于两横向移动装置4中间的推板451以及驱动推板451向下推动烤盘7的推动气缸452，推动气缸452的推杆与推板451的中部固定连接。若烤盘7移动到横向极限位时，磁吸件43还吸住烤盘7，导致烤盘7无法下落，下一步载盘装置5无法继续工作时，可启动推动装置45，使推动气缸452向下推动推杆，带动推杆上的推板451沿着两横向传动带中间的间隔向下移动，将烤盘7推离磁吸件43直到烤盘7落到下方的载盘装置5中。

由于不同烘烤食品的烤盘7规格不相同，烤盘7的高度也不一定相同，当不同高度的烤盘7升到顶部极限位时，必须是横向移动装置4到安装框架31上的距离大于正在输送的烤盘7的高度，且需调节距离不过多的大于烤盘7的高低，防止烤盘7下落时高度过高，对此本实施例中的横向移动装置4还设有用于调节横向移动装置4高度的高度调节装置46，高度调节装置46包括固装于安装框架31上方的固定架461、两个固定连接两横向传送带41的连接架462、两根竖直设置的调节螺杆463以及用于驱动调节螺杆463转动且固定于固定架461上方的调节电机464，两连接架462分别设置于横向传送带41的两端，连接架462中部设有与调节螺杆463适配的螺孔，调节螺杆463一端安装于螺孔，另一端设有传动齿轮，调节电机464通过齿链绕过传动齿轮，调节电机464转动时带动两根调节螺杆463同步转动以实现横向移动装置4的高度调节。通过上述的设置能够稳定的调节横向移动装置4的高度以适应不同规格的烤盘7，使本装置的适用性更加广泛。

本实施例中的载盘装置5，用于承托横向极限位落下的烤盘7，载盘装置5安装于横向极限位正下方，载盘装置5包括竖直安装的直线导轨51，可滑动的安装于直线导轨51且用于承托烤盘7的承托架52以及两链条传动装置53，承托架52固定于两链条传动装置53的链条323上，两链条传动装置53转动时，带动承托架52沿着直线导轨51移动。其中承托架52一端固定在链条323上，另一端弯折沿生为l型支座，烤盘7落在l型支座上，载盘装置5设置有第二检测开关，第二检测开关设于横向极限位附近，用于检测是否有烤盘7从横向极限位落下，当第二检测开关检测到有一烤盘7从横向极限位落下时，两链条传动装置53启动，使链条323转动并使承托架52向下移动，链条传动装置53每次仅向下移动一个烤盘7的距离，等烤盘7堆积满整个载盘装置5和搬离载盘装置5后，两链条传动装置53重新带动承托架52回来顶部的极限位置。通过上述的设置可减少烤盘7下落的距离，使承托架52稳定的接住上落下的烤盘7，码盘效果更好。

本实施例中的载盘装置5还设有两用于减缓烤盘7下落速度的缓冲装置54，两缓冲装置54同水平高度设置于承托架52的两侧，缓冲装置54包括固定于安装框架31的安装板541、若干设置于安装板541的缓冲板542以及逐一对应若干缓冲板542的缓冲气缸543，两侧同水平线上的两缓冲气缸543依次推动对应的缓冲板542直至承托住下落烤盘7以实现逐级减缓烤盘7的下落速度。优选的，承托架52的前后两侧同样设置的了缓冲装置54，多重缓冲，使落下的烤盘7定位更加准确，不会再下落的过程中偏离落点，导致码盘效果不佳。

当烤盘7到达横向极限位后，由于磁吸件43末端的磁吸力不强，烤盘7受自身重力影响向下落，此时前后两侧的缓冲装置54先行支撑住下落的烤盘7，烤盘7再从左右两侧的缓冲装置54逐级的支撑松开，实现逐级短距离的下落，同时两链条传动装置53也带动承托架52向下移动，使烤盘7刚好落下后，承托架52也下降了一个烤盘7的距离，保证载盘装置5距离上方横向移动装置4的底面的距离不变，避免发生因距离太小烤盘7卡住，或因距离太长烤盘7落下定位不准确的风险。

本实施例中的自动码盘装置1还包括用于将码好的烤盘7从承托架52搬离的输出装置6，输出装置6包括两输出传送带61以及驱动输出传送带61转动的输出电机62，两输出传送带61设于承托架52两侧，两输出传送带61的转轮通过同步轴连通，输出电机62转动时，两输出传送带61同步转动。输出装置6为了贴合上端的承托架52造型设置于承托架52的两侧，当承托架52承托着烤盘7向下移动到直线导轨51的下端极限位时，堆码好的烤盘7也刚好接触到两输出传送带61的表面，此时两输出传送带61转动便可使堆码好的烤盘7搬离承托架52，使承托架52能重新回到顶部位置再进行承接烤盘7工作。其中两输出传送带61的末端设有用于方便叉车叉持的末端传送带63，末端传送带63设置于两输出传送带61中间，末端传送带63的宽度小于两输出传送带61之间的距离。当堆码好的烤盘7搬离承托架52且转动到达两输出传送带61末端时，重新由末端传送带63进行输送，此时烤盘7仅中部在末端传送带63上，叉车的叉子沿着两侧空隙处插入，搬离堆码好的烤盘7。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。