一种摄像头生产用自动包装生产线的制作方法

本发明涉及摄像头生产技术领域，尤其涉及一种摄像头生产用自动包装生产线。

背景技术：

摄像头一般具有视频摄像、传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，摄像头是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。

随着现代工业的高速发展和互联网的快速发生，人们对摄像头的需求量不断增加，摄像头在生产完成后为了便于运输和销售会对摄像头进行包装，目前摄像头在包装过程中，每道工序都是单独完成的，需要人工辅助操作，这样自动化程度不高，生产效率低，工作量大，严重影响生产进度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种摄像头生产用自动包装生产线，具备自动化操作的优点，解决了摄像头在包装过程中，每道工序都是单独完成的，需要人工辅助操作，这样自动化程度不高，生产效率低，工作量大，严重影响生产进度的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种摄像头生产用自动包装生产线，包括第一机台装置、第二机台装置、第三机台装置、第四机台装置和传送装置，所述第二机台装置的首端与第一机台装置的尾端固定连接，所述第三机台装置的首端与第二机台装置的尾端固定连接，所述第四机台装置的首端与第三机台装置的尾端固定连接，所述传送装置固定连接在第一机台装置、第二机台装置、第三机台装置和第四机台装置顶部的中部。

进一步地，所述第一机台装置包括第一工作台、彩盒成型机构、第一彩盒移载机构、折彩盒底盖机构、第二彩盒移载机构、条码贴付机构、条码旋转机构、条码移栽机构和第三彩盒移载机构，所述彩盒成型机构固定连接在第一工作台顶部的左下方，所述第一彩盒移载机构固定连接在第一工作台顶部左侧的中部，所述折彩盒底盖机构固定连接在顶部的中部，所述第二彩盒移载机构固定连接在第一工作台顶部的左上方，所述条码贴付机构固定连接在第一工作台顶部的右上方，所述条码旋转机构固定连接在第一工作台顶部的右下方，所述条码移栽机构固定连接在第一工作台右侧的中部，所述第三彩盒移载机构固定连接在第一工作台顶部的右上方。

进一步地，所述第二机台装置包括第二工作台、内卡料架机构、产品夹取机构、内卡成型机构、内卡移栽机构、取内卡产品机构、产品扫描输送机构和推内卡产品入彩盒机构，所述内卡料架机构固定连接在第二工作台顶部中部的左侧，所述产品夹取机构固定连接在第二工作台顶部中部的右侧，所述内卡成型机构固定连接在第二工作台顶部的中部，所述内卡移栽机构固定连接在第二工作台顶部的左上角，所述取内卡产品机构固定连接在第二工作台顶部中部的背面，所述产品扫描输送机构固定连接在第二工作台顶部的中部，且产品扫描输送机构位于内卡成型机构的上方，所述推内卡产品入彩盒机构固定连接在第二工作台顶部的中部，且推内卡产品入彩盒机构位于内卡成型机构的右侧。

进一步地，所述产品扫描输送机构包括有皮带架、皮带、同步轮、夹具、皮带电机和扫描枪，所述皮带架固定连接在第二工作台顶部的中部，所述皮带套接在皮带架的外表面，所述皮带架和皮带的形状为镂空的设计，所述同步轮固定连接在皮带架的背面，且皮带的内侧壁与同步轮的外表面滑动连接，所述夹具固定连接在皮带的顶部，所述皮带电机固定连接在皮带架正面的顶部，所述扫描枪固定连接在皮带架正面的底部。

进一步地，所述第三机台装置包括有包括第三工作台、白盒自动上料机构、输送带、阻挡白盒滑落机构、推白盒入盒机构、说明书及卡片吸取机构、说明书及卡片取料机构、推说明书及卡片入盒机构、折内卡盖机构、折左侧盖机构和折前盖及前盖入盒机构，所述白盒自动上料机构位于第三工作台背面，所述输送带的一端与白盒自动上料机构的背面固定连接，所述阻挡白盒滑落机构的底部固定连接在第三工作台顶部的中部，所述推白盒入盒机构固定连接在第三工作台顶部的左下角，所述说明书及卡片吸取机构固定连接在第三工作台顶部的中部，所述说明书及卡片取料机构固定连接在第三工作台顶部的右上角，所述推说明书及卡片入盒机构固定连接在第三工作台顶部的右下角，所述折内卡盖机构固定连接在第三工作台顶部中部的左侧，所述折左侧盖机构固定连接在第三工作台顶部中部的右侧，所述折前盖及前盖入盒机构固定连接在第三工作台顶部中部的右侧。

进一步地，所述第四机台装置包括有第四工作台、固定架、剥标机、吹标机构、托标机构、支撑架、y轴电缸、z轴电缸和贴标机构，所述固定架固定连接在第四工作台顶部的中部，所述剥标机固定连接在固定架顶部的正面，所述吹标机构和托标机构分别固定连接在固定架顶部的背面，且托标机构位于吹标机构的右侧，所述支撑架固定连接在第四工作台的顶部，所述y轴电缸固定连接在支撑架左侧的顶部，所述z轴电缸固定连接在支撑架正面的右侧，所述贴标机构固定连接在第四工作台顶部的右上角。

进一步地，所述剥标机的背面固定连接有标签感应光纤，且标签感应光纤的底部固定连接在固定架的顶部，且标签感应光纤与剥标机电连接。

进一步地，所述传送装置由线体结构、传送滑轨、传送气缸、天轨和地轨构成，所述线体结构由线体板、扣爪和伸缩气缸构成，且两个所述扣爪之间间隔一个彩盒的距离。

(三)有益效果

本发明提供了一种摄像头生产用自动包装生产线，具备以下有益效果：

1、该摄像头生产用自动包装生产线，通过第一机台装置、第二机台装置、第三机台装置、第四机台装置和传送装置的配合使用，传送装置可以使彩盒随着线体从左向右的移栽，并到指定位置后完成该工位的工序，依次完成彩盒成型贴码、产品及内卡入盒、配件入盒封装和封口标签贴附的动作，完全自动化无人操作，实现对摄像头进行自动包装，不仅可以大大缩短摄像头打包的时间，提高设备利用率，而且还可以与前后工序实现流水化作业，减轻操作人员的劳动强度。

2、该摄像头生产用自动包装生产线，通过彩盒成型机构的设置，下拉气缸伸出，将吸盘贴付在彩盒来料上，吸盘真空开启吸住最下面的彩盒，下拉气缸缩回，将彩盒按照料斗的导向块方向拉到第一彩盒移载机构的扣爪气缸正中，扣爪气缸将成型的彩盒夹紧。

3、该摄像头生产用自动包装生产线，通过第一彩盒移载机构的设置，扣爪气缸将彩盒夹紧后，下拉气缸上的吸盘破真空，无杆气缸将扣爪气缸和彩盒移动到折彩盒底盖机构上。

4、该摄像头生产用自动包装生产线，通过折彩盒底盖机构的设置，成型后的彩盒被夹紧固定后，在六个气缸带pom块依次在不同的角度把下底盖、两侧底盖和上底盖折好，最终底盖成型。

5、该摄像头生产用自动包装生产线，通过第二彩盒移载机构的设置，伸缩气缸带动三个吸盘将彩盒从成型工位吸住，扣爪气缸松开，伸缩气缸缩回，无杆气缸从右向左移动，到线体正上方时，伸缩气缸伸出，吸盘破真空，将彩盒放在线体上，完成对彩盒的移栽。

6、该摄像头生产用自动包装生产线，通过条码旋转机构的设置，条码打印出来后，气缸伸出，吸盘真空开启，将条码吸起来，电机带动吸盘整体旋转到贴付角度。

7、该摄像头生产用自动包装生产线，通过条码移栽机构的设置，条码旋转好角度后，x轴电缸向左侧移动，避开打印机后y轴电缸向线体移动，到达彩盒正上方贴码位置，气缸伸出，吸盘破真空，将条码贴在彩盒上。

8、该摄像头生产用自动包装生产线，通过第三彩盒移载机构的设置，彩盒贴附好条码之后，固定在滑轨上的气缸收缩、吸盘开启真空，将彩盒吸住气缸缩回，彩盒被从线体上吸起来，电机转动将彩盒从贴条码工位传送到塞产品内卡工位。

9、该摄像头生产用自动包装生产线，通过产品扫描输送机构的设置，产品夹具固定在皮带上，由皮带电机提供动力，带动同步轮使夹具移动，产品在皮带放置好之后，镂空的设计使皮带架下方的扫描枪可以直接扫描，由夹紧气缸将产品夹牢由皮带输送到产品夹取机构的正下方。

10、该摄像头生产用自动包装生产线，通过内卡移栽机构的设置，伸缩气缸伸出，四个吸盘开启，吸盘的底部将内卡吸住，伸缩气缸缩回，无杆气缸向右移动将内卡移至内卡成型机构正上方，伸缩气缸伸出，可以将内卡发放至在内卡成型机构，吸盘关闭真空，伸缩气缸缩回，完成移栽。

11、该摄像头生产用自动包装生产线，通过白盒自动上料机构的设置，作业员将装好配件的白盒放在计量称上称重测试，通过测试后，白盒自动上料机构的气缸缩回，将白盒拨到输送带上，电机正转带动输送带向上运动，白盒随之运动到阻挡白盒滑落机构处，在滑道正下方的漏斗的感应器感应不到物体时，输送带不停顿继续运动，将白盒送入皮带尽头的滑道，自由落体至漏斗，在漏斗的感应器感应到物体时，阻挡白盒滑落机构的伸缩气缸伸出，将白盒挡住阻止其滑落，输送带的电机也停止转动，不再送料，进而方便了白盒的自动送料。

12、该摄像头生产用自动包装生产线，通过推白盒入盒机构的设置，当彩盒随线体移动到推白盒入盒机构正前方时，推漏斗气缸伸出，将漏斗推至彩盒入口处，然后推白盒气缸伸出，将白盒从漏斗通过漏斗四边的引导结构推入彩盒，到位后，推白盒气缸缩回，然后推漏斗气缸缩回，完成推白盒入盒。

13、该摄像头生产用自动包装生产线，通过说明书及卡片吸取机构、说明书及卡片取料机构和推说明书及卡片入盒机构的配合使用，两个料斗均由恒力弹簧拉住压块两端，压覆说明书及卡片向前移动，在料斗的前端有结构件固定在料斗两肩，形成一条正好可以穿过一张卡片及一本说明书的间隙，说明书及卡片吸取机构的气缸伸出，吸盘真空将说明书及卡片吸住，升降气缸升起，将说明书及卡片从料斗中吸出来，说明书及卡片取料机构的伸缩气缸伸出，夹爪气缸夹紧说明书及卡片，说明书及卡片吸取机构的吸盘破真空，伸缩气缸缩回，升降气缸下降，完成说明书及卡片的吸取，说明书及卡片取料机构的伸缩气缸缩回，移栽气缸左右移动将说明书机卡片移至推说明书及卡片入盒机构的正上方，伸缩气缸伸出，夹爪气缸打开，说明书及卡片自由落体至推说明书及卡片入盒机构的推料斗，料斗内45°倾斜角挡板，使卡片向后倒，不会挡到说明书下落。

14、该摄像头生产用自动包装生产线，通过推说明书及卡片入盒机构的设置，卡片和说明书依次落到推料斗之后，电缸带动推料斗顶住已装入彩盒的白盒上，推料斗气缸缩回，l型结构件将卡片和说明书压在白盒上，完成说明书及卡片入盒。

15、该摄像头生产用自动包装生产线，通过折内卡盖机构的设置，在说明书及卡片入盒之后，折内卡盖机构上的挡内卡盖气缸缩回，内卡自然下垂5°-10°，折内卡盖机构上的折内卡盖气缸伸出，将内卡盖上面折弯盖到75°的位置，推说明书及卡片入盒机构的电缸退回避开内卡，再次前进把内卡压在说明书和卡片上，折内卡盖机构的折内卡盖气缸缩回，折内卡盖机构的挡内卡盖气缸伸出，完成折内卡盖的动作。

16、该摄像头生产用自动包装生产线，通过折左侧盖机构的设置，装好说明书及卡片的彩盒随线体移动到折左侧盖机构时，右侧盖由于导向结构已经折好，折左侧盖机构的伸缩气缸伸出，旋转气缸旋转90°，将左侧盖折好，正面压覆气缸伸出，将折好的左侧盖压住，伸缩气缸缩回，旋转气缸回原位，完成折左侧盖。

17、该摄像头生产用自动包装生产线，通过折前盖及前盖入盒机构的设置，前盖随前盖导向杆的高度抬升而立起来，该机构左侧为折前盖机构，右侧为前盖入盒机构，气缸伸出，左侧将高于该结构的前盖部分折弯压平，将前盖形成一个倒立的形状，右侧在前盖折成型的彩盒到位之后，彩盒下压机构气缸伸出，将彩盒中部下压使内卡和彩盒之间形成一道间隙，然后缩回，推前盖入盒气缸伸出，结构件将前盖中部顶住，防止中部弯折，并将前盖推入彩盒，完成前盖入盒。

18、该摄像头生产用自动包装生产线，通过剥标机和吹标机构的配合使用，剥标机可以将标签剥出，吹标机构对标签进行吹动，使得标签的前部翘起，使标签感应光纤感应到，从感应到标签的时间开始计算，零点五秒后剥标机停止剥标，标签3/4部分悬空，1/4贴在标签卷纸上，剥标动作完成。

19、该摄像头生产用自动包装生产线，通过托标机构的设置，z轴电缸下降，前标吸嘴到达前标位置时，托标机构的第一气缸伸出将前标贴到前标吸嘴上剥离标签纸，前标吸嘴开启真空，将前标吸住，z轴电缸上升回到初始位置，y轴电缸向前运动，后标吸嘴到达后标正上方，z轴电缸下降，后标吸嘴到达后标位置时，托标机构的第二气缸伸出将后标贴到后标吸嘴上剥离标签纸，后标吸嘴开启真空，将后标吸住，z轴上升回到初始位置，完成吸标动作。

20、该摄像头生产用自动包装生产线，通过贴标机构的设置，y轴电缸后退到线体彩盒前标贴标位置，z轴电缸一次下降，前标吸嘴和后标吸嘴将前后两个标签贴到彩盒正上一面，前标吸嘴破真空，z轴电缸上升十厘米，y轴电缸前进两厘米使前标滚轮处于前标悬空部分正上方，z轴电缸二次下降，前标滚轮贴着彩盒前盖滚动，将前标贴好，z轴电缸一次下降时后标也贴在彩盒正上一面，后标吸嘴破真空，随后贴标机构的气缸伸出，推动滑轮将整个贴标机构向后倾斜°，当z轴电缸二次下降时，后标滚轮贴着彩盒底部将后标贴好，z轴电缸上升至初始位置，伸缩气缸缩回，弹簧把贴标机构拉回垂直位置，完成贴标动作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一机台装置立体图；

图3为本发明第一机台装置左视图；

图4为本发明第二机台装置立体图；

图5为本发明第二机台装置左视图；

图6为本发明第三机台装置立体图；

图7为本发明第三机台装置左视图；

图8为本发明第四机台装置结构立体图；

图9为本发明第四机台装置结构左视图。

图中：1、第一机台装置；101、第一工作台；102、彩盒成型机构；103、第一彩盒移载机构；104、折彩盒底盖机构；105、第二彩盒移载机构；106、条码贴付机构；107、条码旋转机构；108、条码移栽机构；109、第三彩盒移载机构；2、第二机台装置；201、第二工作台；202、内卡料架机构；203、产品夹取机构；204、内卡成型机构；205、内卡移栽机构；206、取内卡产品机构；207、产品扫描输送机构；2071、皮带架；2072、皮带；2073、同步轮；2074、夹具；2075、皮带电机；2076、扫描枪；208、推内卡产品入彩盒机构；3、第三机台装置；301、第三工作台；302、白盒自动上料机构；303、输送带；304、阻挡白盒滑落机构；305、推白盒入盒机构；306、说明书及卡片吸取机构；307、说明书及卡片取料机构；308、推说明书及卡片入盒机构；309、折内卡盖机构；310、折左侧盖机构；311、折前盖及前盖入盒机构；4、第四机台装置；401、第四工作台；402、固定架；403、剥标机；404、吹标机构；405、托标机构；406、支撑架；407、y轴电缸；408、z轴电缸；409、贴标机构；5、传送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种摄像头生产用自动包装生产线，包括第一机台装置1、第二机台装置2、第三机台装置3、第四机台装置4和传送装置5，第二机台装置2的首端与第一机台装置1的尾端固定连接，第三机台装置3的首端与第二机台装置2的尾端固定连接，第四机台装置4的首端与第三机台装置3的尾端固定连接，传送装置5固定连接在第一机台装置1、第二机台装置2、第三机台装置3和第四机台装置4顶部的中部。

第一机台装置1包括第一工作台101、彩盒成型机构102、第一彩盒移载机构103、折彩盒底盖机构104、第二彩盒移载机构105、条码贴付机构106、条码旋转机构107、条码移栽机构108和第三彩盒移载机构109，彩盒成型机构102固定连接在第一工作台101顶部的左下方，第一彩盒移载机构103固定连接在第一工作台101顶部左侧的中部，折彩盒底盖机构104固定连接在顶部的中部，第二彩盒移载机构105固定连接在第一工作台101顶部的左上方，条码贴付机构106固定连接在第一工作台101顶部的右上方，条码旋转机构107固定连接在第一工作台101顶部的右下方，条码移栽机构108固定连接在第一工作台101右侧的中部，第三彩盒移载机构109固定连接在第一工作台101顶部的右上方。

第二机台装置2包括第二工作台201、内卡料架机构202、产品夹取机构203、内卡成型机构204、内卡移栽机构205、取内卡产品机构206、产品扫描输送机构207和推内卡产品入彩盒机构208，内卡料架机构202固定连接在第二工作台201顶部中部的左侧，产品夹取机构203固定连接在第二工作台201顶部中部的右侧，内卡成型机构204固定连接在第二工作台201顶部的中部，内卡移栽机构205固定连接在第二工作台201顶部的左上角，取内卡产品机构206固定连接在第二工作台201顶部中部的背面，产品扫描输送机构207固定连接在第二工作台201顶部的中部，且产品扫描输送机构207位于内卡成型机构204的上方，推内卡产品入彩盒机构208固定连接在第二工作台201顶部的中部，且推内卡产品入彩盒机构208位于内卡成型机构204的右侧。

产品扫描输送机构207包括有皮带架2071、皮带2072、同步轮2073、夹具2074、皮带电机2075和扫描枪2076，皮带架2071固定连接在第二工作台201顶部的中部，皮带2072套接在皮带架2071的外表面，皮带架2071和皮带2072的形状为镂空的设计，同步轮2073固定连接在皮带架2071的背面，且皮带2072的内侧壁与同步轮2073的外表面滑动连接，夹具2074固定连接在皮带2072的顶部，皮带电机2075固定连接在皮带架2071正面的顶部，扫描枪2076固定连接在皮带架2071正面的底部。

第三机台装置3包括有包括第三工作台301、白盒自动上料机构302、输送带303、阻挡白盒滑落机构304、推白盒入盒机构305、说明书及卡片吸取机构306、说明书及卡片取料机构307、推说明书及卡片入盒机构308、折内卡盖机构309、折左侧盖机构310和折前盖及前盖入盒机构311，白盒自动上料机构302位于第三工作台301背面，输送带303的一端与白盒自动上料机构302的背面固定连接，阻挡白盒滑落机构304的底部固定连接在第三工作台301顶部的中部，推白盒入盒机构305固定连接在第三工作台301顶部的左下角，说明书及卡片吸取机构306固定连接在第三工作台301顶部的中部，说明书及卡片取料机构307固定连接在第三工作台301顶部的右上角，推说明书及卡片入盒机构308固定连接在第三工作台301顶部的右下角，折内卡盖机构309固定连接在第三工作台301顶部中部的左侧，折左侧盖机构310固定连接在第三工作台301顶部中部的右侧，折前盖及前盖入盒机构311固定连接在第三工作台301顶部中部的右侧。

第四机台装置4包括有第四工作台401、固定架402、剥标机403、吹标机构404、托标机构405、支撑架406、y轴电缸407、z轴电缸408和贴标机构409，固定架402固定连接在第四工作台401顶部的中部，剥标机403固定连接在固定架402顶部的正面，吹标机构404和托标机构405分别固定连接在固定架402顶部的背面，且托标机构405位于吹标机构404的右侧，支撑架406固定连接在第四工作台401的顶部，y轴电缸407固定连接在支撑架406左侧的顶部，z轴电缸408固定连接在支撑架406正面的右侧，贴标机构409固定连接在第四工作台401顶部的右上角。

剥标机403的背面固定连接有标签感应光纤，且标签感应光纤的底部固定连接在固定架402的顶部，且标签感应光纤与剥标机403电连接。

传送装置5由线体结构、传送滑轨、传送气缸、天轨和地轨构成，天轨和地轨用于给线体下降后产品定位，使产品不会移位，防止线体上升时产品被挤到受损，线体结构由线体板、扣爪和伸缩气缸构成，且两个扣爪之间间隔一个彩盒的距离，其中线体升降结构由每台机上的升降气缸固定在线体底板提供动力，线体左右移动则由两个伸缩气缸分别固定在第一机台装置1和第四机台装置4的线体上，呈相对方向安装，固定件将气缸固定在线体底板上，气缸通过浮动接头连接到与线体滑动板上，当线体向右侧移动时，第一机台装置1上伸缩气缸伸出将线体滑动板推向一边，第四机台装置4上伸缩气缸缩回，第二机台装置2、第三机台装置3和第四机台装置4之间的线体通过滑动板的一侧受力而向另外一边滑动，完成产品右移，然后升降气缸下降，当线体向左侧移动时，第四机台装置4上的伸缩气缸伸出将线体滑动板推向一边，第一机台装置1上伸缩气缸缩回，第二机台装置2、第三机台装置3和第四机台装置4之间的线体通过滑动板的一侧受力而向另外一边滑动，完成线体回原位。

传送装置5可以使摄像头彩盒随着线体从左向右的移栽，并到指定位置后完成该工位的工序，依次完成彩盒成型贴码、产品及内卡入盒、配件入盒封装和封口标签贴附的动作，完全自动化无人操作，实现对摄像头进行自动包装，不仅可以大大缩短摄像头打包的时间，提高设备利用率，而且还可以与前后工序实现流水化作业，减轻操作人员的劳动强度。

在使用时，彩盒成型机构102上的下拉气缸伸出，将吸盘贴付在彩盒来料上，吸盘真空开启吸住最下面的彩盒，下拉气缸缩回，将彩盒按照料斗的导向块方向拉到第一彩盒移载机构103的扣爪气缸正中，扣爪气缸将成型的彩盒夹紧，第一彩盒移载机构103上的扣爪气缸将彩盒夹紧后，下拉气缸上的吸盘破真空，无杆气缸将扣爪气缸和彩盒移动到折彩盒底盖机构104上，成型后的彩盒被夹紧固定后，在六个气缸带pom块依次在不同的角度把下底盖、两侧底盖和上底盖折好，最终底盖成型，伸缩气缸带动三个吸盘将彩盒从成型工位吸住，扣爪气缸松开，伸缩气缸缩回，无杆气缸从右向左移动，到线体正上方时，伸缩气缸伸出，吸盘破真空，将彩盒放在线体上，完成对彩盒的移栽，条码打印出来后，气缸伸出，吸盘真空开启，将条码吸起来，电机带动吸盘整体旋转到贴付角度，条码旋转好角度后，x轴电缸向左侧移动，避开打印机后y轴电缸向线体移动，到达彩盒正上方贴码位置，气缸伸出，吸盘破真空，将条码贴在彩盒上，彩盒贴附好条码之后，固定在滑轨上的气缸收缩、吸盘开启真空，将彩盒吸住气缸缩回，彩盒被从线体上吸起来，电机转动将彩盒从贴条码工位传送到塞产品内卡工位，完成彩盒成型贴码作业，在第二机台装置2上完成产品及内卡入盒作业，已塞内卡和产品的彩盒从上位机随线体运动移动到第三机台装置3，内卡盖搭在内卡盖导向板上使内卡盖向上翘起高于彩盒15°，避免后续的白盒、说明书和卡片的塞入被挡到，作业员将装好配件的白盒放在计量称上称重测试，通过测试后，白盒自动上料机构302的气缸缩回，将白盒拨到输送带303上，电机正转带动输送带303向上运动，白盒随之运动到阻挡白盒滑落机构304处，在滑道正下方的漏斗的感应器感应不到物体时，输送带303不停顿继续运动，将白盒送入皮带尽头的滑道，自由落体至漏斗，在漏斗的感应器感应到物体时，阻挡白盒滑落机构304的伸缩气缸伸出，将白盒挡住阻止其滑落，输送带303的电机也停止转动，不再送料，进而方便了白盒的自动送料，当彩盒随线体移动到推白盒入盒机构305正前方时，推漏斗气缸伸出，将漏斗推至彩盒入口处，然后推白盒气缸伸出，将白盒从漏斗通过漏斗四边的引导结构推入彩盒，到位后，推白盒气缸缩回，然后推漏斗气缸缩回，完成推白盒入盒，两个料斗均由恒力弹簧拉住压块两端，压覆说明书及卡片向前移动，在料斗的前端有结构件固定在料斗两肩，形成一条正好可以穿过一张卡片及一本说明书的间隙，说明书及卡片吸取机构306的气缸伸出，吸盘真空将说明书及卡片吸住，升降气缸升起，将说明书及卡片从料斗中吸出来，说明书及卡片取料机构307的伸缩气缸伸出，夹爪气缸夹紧说明书及卡片，说明书及卡片吸取机构306的吸盘破真空，伸缩气缸缩回，升降气缸下降，完成说明书及卡片的吸取，说明书及卡片取料机构307的伸缩气缸缩回，移栽气缸左右移动将说明书机卡片移至推说明书及卡片入盒机构308的正上方，伸缩气缸伸出，夹爪气缸打开，说明书及卡片自由落体至推说明书及卡片入盒机构308的推料斗，料斗内45°倾斜角挡板，使卡片向后倒，不会挡到说明书下落，卡片和说明书依次落到推料斗之后，电缸带动推料斗顶住已装入彩盒的白盒上，推料斗气缸缩回，l型结构件将卡片和说明书压在白盒上，完成说明书及卡片入盒，在说明书及卡片入盒之后，折内卡盖机构9上的挡内卡盖气缸缩回，内卡自然下垂5°-10°，折内卡盖机构309上的折内卡盖气缸伸出，将内卡盖上面折弯盖到75°的位置，推说明书及卡片入盒机构308的电缸退回避开内卡，再次前进把内卡压在说明书和卡片上，折内卡盖机构309的折内卡盖气缸缩回，折内卡盖机构309的挡内卡盖气缸伸出，完成折内卡盖的动作，装好说明书及卡片的彩盒随线体移动到折左侧盖机构310时，右侧盖由于导向结构已经折好，折左侧盖机构310的伸缩气缸伸出，旋转气缸旋转90°，将左侧盖折好，正面压覆气缸伸出，将折好的左侧盖压住，伸缩气缸缩回，旋转气缸回原位，完成折左侧盖，前盖随前盖导向杆的高度抬升而立起来，该机构左侧为折前盖机构，右侧为前盖入盒机构，气缸伸出，左侧将高于该结构的前盖部分折弯压平，将前盖形成一个倒立的形状，右侧在前盖折成型的彩盒到位之后，彩盒下压机构气缸伸出，将彩盒中部下压使内卡和彩盒之间形成一道间隙，然后缩回，推前盖入盒气缸伸出，结构件将前盖中部顶住，防止中部弯折，并将前盖推入彩盒，完成前盖入盒，进而完成配件入盒封装，在第四机台装置4上，剥标机403可以将标签剥出，吹标机构404对标签进行吹动，使得标签的前部翘起，使标签感应光纤感应到，从感应到标签的时间开始计算，零点五秒后剥标机403停止剥标，标签3/4部分悬空，1/4贴在标签卷纸上，z轴电缸408下降，前标吸嘴到达前标位置时，托标机构405的第一气缸伸出将前标贴到前标吸嘴上剥离标签纸，前标吸嘴开启真空，将前标吸住，z轴电缸408上升回到初始位置，y轴电缸407向前运动，后标吸嘴到达后标正上方，z轴电缸408下降，后标吸嘴到达后标位置时，托标机构405的第二气缸伸出将后标贴到后标吸嘴上剥离标签纸，后标吸嘴开启真空，将后标吸住，y轴电缸407后退到线体彩盒前标贴标位置，z轴电缸408一次下降，前标吸嘴和后标吸嘴将前后两个标签贴到彩盒正上一面，前标吸嘴破真空，z轴电缸408上升十厘米，y轴电缸407前进两厘米使前标滚轮处于前标悬空部分正上方，z轴电缸408二次下降，前标滚轮贴着彩盒前盖滚动，将前标贴好，z轴电缸408一次下降时后标也贴在彩盒正上一面，后标吸嘴破真空，随后贴标机构409的气缸伸出，推动滑轮将整个贴标机构409向后倾斜45°，当z轴电缸408二次下降时，后标滚轮贴着彩盒底部将后标贴好，z轴电缸408上升至初始位置，伸缩气缸缩回，弹簧把贴标机构409拉回垂直位置，完成贴标动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。