1.物料摆放错位检测装置，其特征在于，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。
2.根据权利要求1所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述驱动机构设于安装板上，所述驱动机构驱动所述支撑座移动，使所述齿板从定位在所述定位座上的托盘上方经过。
3.根据权利要求2所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：直线导轨，设于所述安装板的侧壁，所述支撑座与所述直线导轨滑动连接；同步带传动机构，设于安装板上，所述同步传动机构中的同步带与所述支撑座固定连接；驱动电机，设于所述安装板上，驱动所述同步带传动机构中的一同步轮正、反旋转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述检测机构包括摆动件和检测开关，所述摆动件紧套与所述转轴与所述支撑座转动连接的一端，所述检测开关设于所述支撑座的侧壁，且位于所述摆动件的底端；所述检测开关与控制系统或者报警系统电连接。
5.根据权利要求4所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述检测开关为接近开关。
6.根据权利要求1所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述定位座上还设有定位槽，用于定位托盘。
7.根据权利要求6所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述定位座上还设置有推送机构，所述推送机构推出位于所述定位槽内的托盘。
8.根据权利要求7所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，所述定位座上设有安装槽；所述推送机构设于所述安装槽一端的安装板，设于所述安装板内侧的气缸，滑动地贯穿所述安装板的两连接导杆，以及连接两所述连接导杆端部的推板，所述气缸的活塞杆与所述推板连接。
9.根据权利要求1所述的物料摆放错位检测装置，其特征在于，还包括平移机构，所述定位座设于所述平移机构上，所述平移机构驱动所述定位座沿所述驱动机构驱动的方向平移。
10.物件摆放错位检测方法，其特征在于，装有物料的托盘定位在所述定位座的顶部；所述驱动机构驱动所述支撑座或者定位座移动，使所述齿板从托盘上方经过，若托盘内的物料存在错位，所述齿板的下端碰到错位的物料，使所述转轴摆动，所述检测机构检测到所述转轴摆动；若检测机构检测到转轴摆动则发出错位信号。