物料摆放错位检测装置及检测方法与流程

本发明涉及物料检测领域，具体涉及物料摆放错位检测装置及检测方法。

背景技术：

随着科技的发展，自动化生产逐渐代替了人工，达到效率高，成本低，解决了当下发展需求的问题。目前自动化生产大量应用在电子、机械领域。然而目前许多的领域中，为了实现自动化，机械手则是比不可缺少的；例如在电子领域中，为了能通过机械手快速将电子元件组装在电路板上，则需要将生产出来的电子元件放入到具有定位腔体的托盘上，通过机械手将托盘中的电子元件逐一与电路板完成组装或者焊接；而在电子元件在生产后，是通过逐一摆放在托盘内的腔体内；摆放完成后，再由输送到组装工序，通过机械手抓取完成组装，然而，在将物料放置在托盘内的定位腔体内时，可能会出现错位，或者是在输送过程中，由于受到震动，使得物件从腔体内跑出，因此造成机械手抓取时，也存在错位，造成后续无法完成。再例如，自动化机械加工另一，工件定位在托盘内的腔体内，由机械手将托盘内的工件定位在加工设备上完成加工，然而如果工件存在竖立错位在托盘的腔体内时，通过机械手抓取工件定位在加工设备上时，会造成工件无法被定位装夹，导致加工时，工件报废，设置损坏加工设备；为了解决上述的问题，目前是通过人工肉眼检测工件是否错位，然而肉眼检测工作量大，甚至会造成视觉疲劳造成误检；特别是体积较小电子元件，肉眼检测的工作量更大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供物料摆放错位检测装置，来解决目前的放置在托盘定位腔体内的物料是通过人工肉眼去检测错位，其工作量大，效率低，并且容易造成误检的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：物料摆放错位检测装置，包括定位座、支撑座、转轴和检测机构；所述定位座定位和支撑物料托盘；所述支撑座设于所述定位座的一侧，所述转轴的一端与所述支撑座的上端转动连接，所述转轴的另一端伸向所述定位座的上方，且底部延伸有多个齿板；所述检测机构设于所述支撑座上，检测所述转轴转动；还包括驱动机构，所述驱动机构推动所述支撑座与所述定位座相对移动。

优选的，所述驱动机构设于安装板上，所述驱动机构驱动所述支撑座移动，使所述齿板从定位在所述定位座上的托盘上方经过。

优选的，所述驱动机构包括：直线导轨，设于所述安装板的侧壁，所述支撑座与所述直线导轨滑动连接；同步带传动机构，设于安装板上，所述同步传动机构中的同步带与所述支撑座固定连接；驱动电机，设于所述安装板上，驱动所述同步带传动机构中的一同步轮正、反旋转。

优选的，所述检测机构包括摆动件和检测开关，所述摆动件紧套与所述转轴与所述支撑座转动连接的一端，所述检测开关设于所述支撑座的侧壁，且位于所述摆动件的底端；所述检测开关与控制系统或者报警系统电连接。

优选的，所述检测开关为接近开关。

优选的，所述定位座上还设有定位槽，用于定位托盘。

优选的，所述定位座上还设置有推送机构，所述推送机构推出位于所述定位槽内的托盘。

优选的，所述定位座上设有安装槽；所述推送机构设于所述安装槽一端的安装板，设于所述安装板内侧的气缸，滑动地贯穿所述安装板的两连接导杆，以及连接两所述连接导杆端部的推板，所述气缸的活塞杆与所述推板连接。

优选的，物料摆放错位检测装置还包括平移机构，所述定位座设于所述平移机构上，所述平移机构驱动所述定位座沿所述驱动机构驱动的方向平移。

物件摆放错位检测方法，装有物料的托盘定位在所述定位座的顶部；所述驱动机构驱动所述支撑座或者定位座移动，使所述齿板从托盘上方经过，若托盘内的物料存在错位，所述齿板的下端碰到错位的物料，使所述转轴摆动，所述检测机构检测到所述转轴摆动；若检测机构检测到转轴摆动则发出错位信号。

与现有技术相比，该物料摆放错位检测装置具有以下有益效果：

1、装有物料的托盘定位在所述定位座的顶部；所述驱动机构驱动所述支撑座或者定位座移动，使所述齿板从托盘上方经过，若托盘内的物料存在错位，所述齿板的下端碰到错位的物料，使所述转轴摆动，所述检测机构检测到所述转轴摆动；则检测机构发出物料存在错位的信号或警报，工作人员则可以根据警报得知托盘内的物料错位，因此工作人员能及时调整；所以本物料摆放错位检测装置能替代人工检测，提高检测的效率，并且也不存在误检的情况，提高检测准确度；避免了后续组装、加工出错的问题。

附图说明

图1是本发明物料摆放错位检测装置的立体图；

图2是本发明物料摆放错位检测装置所述定位座部分的结构图；

图3是本发明物料摆放错位检测装置所述检测机构部分的结构图。

附图标记包括：

1-定位座；10-定位槽；11-推送机构；110-安装板；111-气缸；112-连接导杆；113-推板；12-安装槽；2-支撑座；3-转轴；30-齿板；4-检测机构；40-摆动件；41-检测开关；5-驱动机构；50-直线导轨；51-同步带传动机构；52-驱动电机；6-安装板；7-平移机构；8-锁紧气缸。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1和图2，物料摆放错位检测装置，包括定位座1、支撑座2、转轴3和检测机构4。所述定位座1定位和支撑物料托盘a。所述支撑座2设于所述定位座1的一侧，所述转轴3的一端与所述支撑座2的上端转动连接，所述转轴3的另一端伸向所述定位座1的上方，且底部延伸有多个齿板30；所述检测机构4设于所述支撑座2上，检测所述转轴3转动；还包括驱动机构5，所述驱动机构5推动所述支撑座2与所述定位座1相对移动。将装有物料的托盘a定位在所述定位座1的顶部；所述驱动机构5驱动所述支撑座2或者定位座1移动，使所述齿板30从托盘a上方经过，若托盘a内的物料存在错位，所述齿板30的下端碰到错位的物料，使所述转轴3转动一定的角度，所述检测机构4检测到所述转轴3摆动。检测机构4发出物料存在错位的信号或警报，工作人员则可以根据警报得知托盘a内的物料错位，因此工作人员能及时调整；所以本物料摆放错位检测装置能替代人工检测，提高检测的效率，并且也不存在误检的情况，提高检测准确度；避免了后续组装、加工出错的问题。

进一步地，设置在所述转轴3底部的齿板30的数量与托盘a定位腔体的排数相等，且相邻齿板30之间的间距与相邻定位腔体之间的距离相等；因此一个齿板30对应一排定位腔体内的物料。

优选的，参照图1和图2，所述驱动机构5设于安装板6上。所述驱动机构5驱动所述支撑座2移动，使所述齿板30从定位在所述定位座1上的托盘a上方经过。在本实施例中，通过驱动机构5驱动检测机构4移动，是往一侧移动是完成托盘a上的物料检测，检测完成后，则可以通过机械手将托盘a取出，并放置另一托盘a在定位座1上，驱动机构5驱动检测机构4再往回移动，则又完成托盘a上的物料检测；因此，能保证检测机构4每次移动则能完成一侧检测，提供效率和降低能耗。

进一步地，所述安装板6和所述定位座1设于一机座(附图未示)上。

优选的，请参照图1和图3，所述驱动机构5包括：直线导轨50，设于所述安装板6的侧壁，所述支撑座2与所述直线导轨50滑动连接；同步带传动机构51，设于安装板6上，所述同步传动机构51中的同步带与所述支撑座2固定连接；驱动电机52，设于所述安装板6上，驱动所述同步带传动机构51中的一同步轮正、反旋转。本实施例中，通过驱动电机52驱动一同步轮旋转，从而通过同步带带动支撑座2沿着直线导轨50往返移动。

优选的，请参照图1和图3，所述检测机构4包括摆动件40和检测开关41，所述摆动件40紧套与所述转轴3与所述支撑座2转动连接的一端。所述检测开关41设于所述支撑座2的侧壁，且位于所述摆动件40的底端；所述检测开关41与控制系统或者报警系统电连接。在本实施例中，在转轴3转动时，摆动件40随之摆动，使得检测开关41与摆动件的相对位置改变，因此，检测开关41检测到转轴3转动，达到检测出齿板30与物件触碰，实现检测到放置在托盘a内的物料存在错位的现象；检测开关检测到转轴3转动时，将信号传递给控制系统或者警报系统，达到体现工作人员。

优选的，所述检测开关41为接近开关。本实施例中，在摆动件40摆动时，摆动件40与检测开关41错位，并通过接近开关检测到错位，实现检测到转轴3旋转。

或者，检测开关41为接触开关，摆动件40为与检测开关41贴合的导电接触件，在摆动件40摆动时，检测开关41断电，控制系统或者警报系统检测不到检测开关41的信号，则发出警报。

优选的，请参照图1和图2，所述定位座1上还设有定位槽10，用于定位托盘a。本实施例中，托盘a定位在定位槽10内，从而保证齿板30位于对应定位腔体的上方。

优选的，请参照图1和图2，所述定位座1上还设置有推送机构11，所述推送机构11推出位于所述定位槽10内的托盘a。本实施例中，在通过检测机构4检测完成后，有推送机构11将定位槽10内的托盘a快速推出，则能将待检测的托盘定位在定位槽10内，从而提供检测的效率。

优选的，参照图,2，所述定位座1上设有安装槽12；所述推送机构11设于所述安装槽12一端的安装板110，设于所述安装板110内侧的气缸111，滑动地贯穿所述安装板110的两连接导杆112，以及连接两所述连接导杆112端部的推板113，所述气缸111的活塞杆与所述推板113连接。在将定位槽10内的托盘a推出时，气缸111带动托盘往一侧滑动，达到将托盘推出。

优选的，参照图2，物料摆放错位检测装置还包括平移机构7，所述定位座设于所述平移机构7上，所述平移机构7驱动所述定位座沿所述驱动机构5驱动的方向平移。本实施例中，物料摆放错位检测装置中的定位座1可与输送带对接，在需要将将托盘输送定位座1上时，平移机构7则推动定位座1移动到输送带的一端，因此输送带上的托盘快速推在定位座1的顶部，从而实现全自动化检测，提高检测的效率。在本实施例中，为了避免平移机构7移动时，造成托盘滑动，则在定位座1上还设置了锁紧气缸8，通过锁紧气缸8将托盘锁紧在定位座1上。

物件摆放错位检测方法，装有物料的托盘a定位在所述定位座的顶部；所述驱动机构5驱动所述支撑座2或者定位座1移动，使所述齿板30从托盘上方经过，若托盘a内的物料存在错位，所述齿板30的下端碰到错位的物料，使所述转轴3摆动，所述检测机构4检测到所述转轴3摆动；若检测机构4检测到转轴3摆动则发出错位信号。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。