一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法与流程

本发明涉及玻璃生产辅助设备技术领域，具体是涉及一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法。

背景技术：

目前在玻璃的生产到包装存储过程中，由于玻璃的化学成分、分相、环境因素(温度、湿度等)、存储时间等因素会造成玻璃发霉，使得玻璃表面形成暗色，严重的会产生胶合，影响玻璃的质量，故在玻璃的堆垛过程中需对其进行铺纸处理，使堆垛的玻璃相互隔开，从而避免玻璃的相互贴合。而现在的铺纸作业往往需要玻璃停板后再进行对玻璃表面的铺纸，严重影响了玻璃的输送效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法，该输送装置对玻璃进行铺纸可实现不停板在线铺纸。

具体技术方案如下：

一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置，包括：

真空腔体，真空腔体的一端面上开设有若干气孔，且真空腔体的腔壁上还开设有抽气孔，抽气孔与抽风机连通；

驱动装置，驱动装置设置在真空腔体的一侧，驱动装置与一传动轴驱动连接；

若干同步带轮，若干同步带轮设置在真空腔体的一侧，且每一同步带轮安装在传动轴上；

同步带辊子，同步带辊子设置在真空腔体背离同步带轮的一侧；

若干输送同步带，每一输送同步带与同步带轮配合连接，每一输送同步带的另一端与同步带辊子连接，每一输送同步带与真空腔体的表面贴合，且每一输送同步带的带体上开设有若干圆孔，若干圆孔与真空腔体的气孔连通；

导纸板，导纸板设置在真空腔体靠近同步带轮的一侧，且导纸板位于真空腔体的边缘。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，驱动装置包括伺服电机和减速机，伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与传动轴的一端连接。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，还包括减速机安装板，减速机安装在减速机安装板上，减速机安装板与真空腔体的一侧焊接。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，还包括轴承座，传动轴穿设在轴承座内，且轴承座的一侧与真空腔体连接。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，真空腔体的端面上设置的气孔分为若干列，每一列气孔之间的间隔距离相同，且同一列相邻气孔之间的间隔距离相同。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，输送同步带沿其长度方向的表面均布有若干圆孔。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，气孔的列数与输送同步带的数量相同，每一输送同步带的圆孔与其中一列的气孔相对应。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，真空腔体开设有气孔的一端的截面呈拱形设置。

上述的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置中，还具有这样的特征，还包括纸张切刀，纸张输送装置的下方铺设有玻璃输送辊道，纸张切刀设置在纸张输送装置与玻璃输送辊道之间。

一种平板玻璃在线静电铺纸机送纸方法，包括：

步骤一、启动放纸卷电机，纸张从放纸卷牵引出经过过渡辊后进入牵引辊；

步骤二、纸张从由牵引辊带入到纸张输送装置的上方；

步骤三、纸张由纸张输送装置吸附并实时输送至传输中玻璃的表面。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法，该装置采用伺服电机驱动、真空吸附纸张和同步带传输纸张的方式，可以快速将纸张从铺纸机送出，并精确地与辊道上运行的玻璃对齐贴合，从而实现精准的在线铺纸。以实现玻璃在传输时无需停片，实时在线铺纸，以提高玻璃的传输效率。

附图说明

图1为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例的主视图；

图2为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例的侧视图；

图3为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例中的真空腔体的主视图；

图4为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例中的真空腔体的侧视图；

图5为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例中的输送同步带的结构示意图。

附图中：1、伺服电机；2、减速机；3、真空腔体；31、气孔；4、传动轴；5、导纸板；6、同步带轮；7、输送同步带；71、圆孔；8、同步带辊子；9、纸张。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本发明提供的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置作具体阐述。

图1为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例的主视图；图2为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例的侧视图；图3为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例中的真空腔体的主视图；图4为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置及送纸方法的实施例中的真空腔体的侧视图；图5为本发明的一种平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置的实施例中的输送同步带的结构示意图，在本实施例中，该平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置主要包括伺服电机1、减速机2、真空腔体3、气孔31、传动轴4、导纸板5、同步带轮6、输送同步带7、圆孔71、同步带辊子8、纸张9。

该平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置可实现对玻璃不停板在线铺纸，在线静电铺纸机在给玻璃铺纸时，先启动放纸卷电机，纸张从纸卷牵引出后经过过渡辊进入牵引辊，然后从牵引辊进入送纸装置，纸张可根据长度要求进行自动裁切，然后通过送纸装置将纸张输送至玻璃表面，在静电作用下，纸可牢固粘附在玻璃上。

具体的，在该输送装置中，真空腔体3的形状以及尺寸可根据需要铺纸张的玻璃尺寸大小进行定制，真空腔体3的一端面上开设有若干气孔31，若干气孔31主要用于真空吸附纸张9，且真空腔体3的腔壁上还开设有抽气孔，抽气孔与抽风机(图中未示出)连通，通过抽风机的工作在真空腔体3内形成近似真空状态，真空腔体3除了气孔31和抽气孔外其余为密封状态。驱动装置设置在真空腔体3的一侧，驱动装置与一传动轴4驱动连接，驱动装置用于驱动传动轴4进行转动。

若干同步带轮6设置在真空腔体3的一侧，且每一同步带轮6安装在传动轴4上，通过传动轴4的转动来带动若干同步带轮6的转动。同步带辊子8设置在真空腔体3背离同步带轮6的一侧，同步带辊子8作为从动辊，用于支撑输送同步带7的转动。每一输送同步带7与同步带轮6配合连接，若干同步带轮6带动输送同步带7转动，每一输送同步带7的另一端与同步带辊子8连接，同步带辊子8作为从动结构，支撑输送同步带7，且每一输送同步带7与真空腔体3的表面贴合，且每一输送同步带7的带体上开设有若干圆孔71，若干圆孔71与真空腔体3的气孔31连通，从而在输送同步带7的表面产生负压，从而使用于铺设的纸张吸附在输送同步带7的表面。导纸板5设置在真空腔体3靠近同步带轮6的一侧，且导纸板5位于真空腔体3的边缘，导纸板5处吸附力消失，从而将纸张9导出真空腔体3铺设到玻璃上方。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，驱动装置包括伺服电机1和减速机2，伺服电机1的输出端与减速机2的输入端连接，减速机2的输出端与传动轴4的一端连接。伺服电机1驱动，可以精准的控制传动轴4的转动圈数，从而精确控制传输同步带7的线速度，此外可以通过plc控制伺服电机1的快速转动。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括减速机安装板，减速机2安装在减速机安装板上，减速机安装板与真空腔体3的一侧焊接，其中减速机2和伺服电机1都通过该减速机安装板与真空腔体3连接为一体。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括轴承座，传动轴4穿设在轴承座内，且轴承座的一侧与真空腔体3连接，传动轴4通过该轴承座与真空腔体3连接为一体，传动轴4以该轴承座作为旋转支撑。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，真空腔体3的端面上设置的气孔31分为若干列，优选为四列，每一列气孔31之间的间隔距离相同，且同一列相邻气孔31之间的间隔距离相同，多列气孔31，且气孔31之间均匀分布，能够减少吸附力不均匀情况，保证吸附纸张9的受力均匀。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2和图5所示，输送同步带7沿其长度方向的表面均布有若干圆孔71，若干圆孔71直接与吸附纸张9接触，确保吸附纸张9在输送同步带7的传输过程中不发生偏移或掉落。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图5所示，气孔31的列数与输送同步带7的数量相同，每一输送同步带7对应独立的一同步带轮6和真空腔体3上单独的一列气孔31，每一输送同步带7的圆孔71与其中一列的气孔31相对应，从而实现吸附力的均匀分布。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，真空腔体3开设有气孔31的一端的截面呈拱形设置，便于吸附纸张9的一端经过该真空腔体3后因为重力因素垂落至玻璃板的上端面。

在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括纸张切刀(图中未示出)，纸张输送装置的下方铺设有玻璃输送辊道，纸张切刀设置在纸张输送装置与玻璃输送辊道之间，可根据玻璃板的具体尺寸，配合纸张切刀对对应的纸张9进行裁切，以适应具体的玻璃板。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

该平板玻璃在线静电铺纸机纸张输送装置的工作原理：伺服电机连接减速机，通过减速机的输出端驱动传动轴转动。传动轴上安装多个同步带轮，多根输送同步带分别与其中一同步带轮啮合，从而实现输送同步带在真空腔体上同步转动。其中同步带辊子作为从动辊，支撑输送同步带进行转动。输送同步带贴合在真空腔体的表面，每一输送同步带上开有若干圆孔，圆孔位置与真空腔体上的其中一列气孔对应，纸张覆盖在多条输送同步带上。真空腔体的抽风口连接抽风机，当抽风机工作时，真空腔体内形成负压。因真空腔体开有气孔，同时输送同步带上开有对应的圆孔，纸张被负压吸附在输送同步带上，不会飘浮。因为真空腔体上布置有多根输送同步带，可使纸张均匀吸附在输送同步带上，减少吸附力不均匀情况。输送同步带转动，纸张则同步进行移动。根据伺服电机控制输送同步带的转动圈数，可以精准地控制纸张传输长度。纸张往前传输，脱离输送同步带后吸附力消失，此时纸张在导纸板导向下继续向前输送。在玻璃生产中，送纸装置伺服电机的速度与玻璃输送辊道速度匹配，可精确地使纸张与辊道上运行的玻璃对齐贴合，并结合纸张切刀，从而实现精准的在线铺纸。本发明提供的送纸装置及送纸方法，可以快速送纸，纸张与玻璃贴合精确，玻璃传输无需停片，可在线生产。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。