石膏线套袋的张袋机构的制作方法

本发明涉及建筑建材技术领域，更具体地说，涉及一种石膏线套袋的张袋机构。

背景技术：

石膏线是房屋装修材料，主要室内的装饰，石膏线的表面可带各种花纹，用于室内装修实用美观，且具有防火、防潮、保温、隔音、隔热功能，并能起到豪华的装饰效果。

石膏线属于易碎产品，很容易受到外力的碰击而损伤，所以搬运及运输过程中，一定要防止碰伤。同时，石膏线还需要防止雨淋或受潮，影响石膏线表面光洁度质量。为了保证石膏线运输和存储过程中的安全，石膏线在生产后，通常通过堆垛方式捆扎包装，石膏线之间通过铺设防护膜进行表面防护。为实现防潮效果，捆扎后的石膏线进一步套装包装袋密封，然而包装袋较薄，石膏线长度较长，套袋过程中需保证套袋方向和石膏线长度方向的一致性，否则容易产生套袋破裂问题。

因此，如何保证石膏线套袋稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种石膏线套袋的张袋机构，以保证石膏线套袋稳定性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种石膏线套袋的张袋机构，用于石膏线包的套袋牵引，包括架撑待套袋石膏线包的石膏线支撑架，所述石膏线支撑架的上方布置有沿其长度方向伸出的导向支架；

所述导向支架上滑移布置有对所述石膏线包的包装袋进行牵引的包装袋牵引座；

所述包装袋牵引座包括与所述导向支架滑移配合的导向滑座，和架撑于所述导向滑座，并伸出至所述石膏线支撑架的上方，对所述包装袋的开口撑开卡紧的撑袋结构。

优选地，在上述石膏线套袋的张袋机构中，所述撑袋结构包括固接于所述导向滑座，并伸出至所述石膏线支撑架上方的牵引座，和伸出于所述牵引座上的袋口张开机构；

所述袋口张开机构包括沿横向相互靠近或远离配合，并伸入所述包装袋的开口的左牵引卡爪和右牵引卡爪，所述左牵引卡爪和所述右牵引卡爪均包括竖向张开或闭合配合的上卡齿和下卡齿。

优选地，在上述石膏线套袋的张袋机构中，所述牵引座横向的两端布置有左支撑座和右支撑座，所述左牵引卡爪上伸出有与所述左支撑座摆动配合的左摆臂，所述右牵引卡爪上伸出有与所述右支撑座摆动配合的右摆臂；所述牵引座上还设置有驱动所述左摆臂和所述右摆臂相互靠近或远离的第一驱动装置。

优选地，在上述石膏线套袋的张袋机构中，所述第一驱动装置为伸出端分别与所述左摆臂和所述右摆臂的支撑端相抵的卡爪驱动气缸。

优选地，在上述石膏线套袋的张袋机构中，所述左牵引卡爪包括上下装夹配合的左上牵引臂和左下牵引臂，以及驱动二者装夹动作的第一驱动气缸，所述左上牵引臂和所述左下牵引臂上分别设置左上卡齿和左下卡齿；

所述右牵引卡爪包括上下装夹配合的右上牵引臂和右下牵引臂，以及驱动二者装夹动作的第二驱动气缸，所述右上牵引臂和所述右下牵引臂上分别设置右上卡齿和右下卡齿。

优选地，在上述石膏线套袋的张袋机构中，所述导向支架上设置沿所述石膏线支撑架长度方向布置，对所述导向滑座进行滑移导向的导向滑轨；所述导向支架上还设置有驱动所述导向滑座往复滑移的第二驱动装置。

优选地，在上述石膏线套袋的张袋机构中，所述石膏线支撑架上架装有将待套袋的所述石膏线包输送至预定套袋位置的石膏线输送带；

所述石膏线支撑架上还设置有当所述包装袋牵引座动作时，控制所述石膏线输送带与所述包装袋牵引座同向传动的输送带控制装置，以及与所述石膏线包长度方向的端部抵接限位配合的端部定位装置。

优选地，在上述石膏线套袋的张袋机构中，所述石膏线输送带的输送端面上凸出设置有沿其传送方向布置，与所述石膏线包的底面弧形部抵接配合的支撑棱。

本发明提供的石膏线套袋的张袋机构，用于石膏线包的套袋牵引，包括架撑待套袋石膏线包的石膏线支撑架，石膏线支撑架的上方布置有沿其长度方向伸出的导向支架；导向支架上滑移布置有对石膏线包的包装袋进行牵引的包装袋牵引座；包装袋牵引座包括与导向支架滑移配合的导向滑座，和架撑于导向滑座，并伸出至石膏线支撑架的上方，与包装袋的开口撑开卡紧的撑袋结构。石膏线包套袋过程中由石膏线支撑架架撑至预定位置，包装袋位于石膏线包长度方向的端部，由撑袋结构将包装袋的开口撑开后装入，撑袋结构架装于导向滑座上，通过导向滑座与导向支架的滑移配合，使得包装袋牵引座牵引包装袋由石膏线包长度方向的一端装入至另一端。通过设置包装袋牵引座和导向支架结构，使得包装袋的装入方向与石膏线包的长度方向一致，降低装入难度，保证套袋过程稳定性，避免套袋过程造成包装袋的破损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的石膏线套袋的张袋机构的主视图；

图2为图1中石膏线套袋的张袋机构的俯视图；

图3为图1中包装袋牵引座的局部放大图。

具体实施方式

本发明公开了一种石膏线套袋的张袋机构，保证了石膏线套袋稳定性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，图1为本发明提供的石膏线套袋的张袋机构的主视图；图2为图1中石膏线套袋的张袋机构的俯视图；图3为图1中包装袋牵引座的局部放大图。

本实施例提供了一种石膏线套袋的张袋机构，用于石膏线包的套袋牵引，包括架撑待套袋石膏线包的石膏线支撑架3，石膏线支撑架3的上方布置有沿其长度方向伸出的导向支架31；导向支架31上滑移布置有对石膏线包的包装袋进行牵引的包装袋牵引座5；包装袋牵引座5包括与导向支架31滑移配合的导向滑座51，和架撑于导向滑座51，并伸出至石膏线支撑架的上方，对包装袋的开口撑开卡紧的撑袋结构。石膏线包套袋过程中由石膏线支撑架3架撑至预定位置，包装袋位于石膏线包长度方向的端部，由撑袋结构将包装袋的开口撑开后装入，撑袋结构架装于导向滑座51上，通过导向滑座51与导向支架31的滑移配合，使得包装袋牵引座5牵引包装袋由石膏线包长度方向的一端装入至另一端。通过设置包装袋牵引座5和导向支架31结构，使得包装袋的装入方向与石膏线包的长度方向一致，降低装入难度，保证套袋过程稳定性，避免套袋过程造成包装袋的破损。

在本案一具体实施例中，撑袋结构包括固接于导向滑座51，并伸出至石膏线支撑架3上方的牵引座52，和伸出于牵引座52上的袋口张开机构53。导向滑座51与导向支架31滑移配合，带动撑袋结构沿导向支架31的导向往复滑移。导向支架31的导向即石膏线包的长度方向。

由于石膏线包由多条石膏线层叠堆垛布置，具有一定宽度和厚度，因此需保证撑袋结构将包装袋撑开后，撑袋结构的滑移与石膏线包之间具有足够的避让空间。撑袋结构由牵引座52连接导向滑座51，其牵引端设置袋口张开机构53，袋口张开机构53将包装袋的开口撑开，牵引座52对撑袋结构进行支撑，其牵引端同时预留避让石膏线包的避让结构。

具体地，袋口张开机构53包括沿横向相互靠近或远离配合，并伸入包装袋的开口的左牵引卡爪531和右牵引卡爪532，左牵引卡爪531和右牵引卡爪532均包括竖向张开或闭合配合的上卡齿和下卡齿。袋口张开机构53由左牵引卡爪531和右牵引卡爪532伸入包装袋的开口内，适应包装袋的塑料薄膜结构，其袋口撑开时，无法保证袋口处于完全张开状态，会由于袋口的柔性结构出现袋口收缩情况，左牵引卡爪531和右牵引卡爪532可相互靠近或远离，当二者相互靠近时，二者间距最小，将其位置与包装袋的开口中部位置对应，在出现包装袋袋口收缩时，仍能保证其伸入包装袋的袋口内。

左牵引卡爪531和右牵引卡爪532相互远离，将包装袋的开口由内向外撑开，同时，左牵引卡爪531和右牵引卡爪532均包括上卡齿和下卡齿结构，二者沿横向相互远离的同时，其上对应的上卡齿和下卡齿在竖向张开，将包装袋的袋口撑开定型为对应石膏线包端部结构的矩形结构，从而便利的进行石膏线包的装入。

在本案一具体实施例中，牵引座52横向的两端布置有左支撑座和右支撑座，左牵引卡爪531上伸出有与左支撑座摆动配合的左摆臂533，右牵引卡爪532上伸出有与右支撑座摆动配合的右摆臂534；牵引座52上还设置有驱动左摆臂533和右摆臂534相互靠近或远离的第一驱动装置。牵引座52将袋口张开机构53送入到与包装袋的位置平齐，即袋口张开机构在对包装袋牵引时，其位于包装袋和石膏线之间，因此牵引座52对袋口张开机构53的支撑端需设置对石膏线包的避让结构。

将牵引座52对袋口张开机构53的支撑端设置左支撑座和右支撑座，左支撑座和右支撑座的架装间距大于石膏线包的宽度。左支撑座上摆动布置左摆臂533，右支撑座上摆动布置右摆臂534，左牵引卡爪531位于左摆臂533的摆动端，右牵引卡爪532位于右摆臂534的摆动端，左摆臂533和右摆臂534的摆动方向沿石膏线包的宽度方向，二者相互靠近或远离调节控制左牵引卡爪531和右牵引卡爪532，二者摆动张开后，石膏线包由二者之间滑出。

左摆臂533和右摆臂534的相互靠近或远离由第一驱动装置提供驱动动力，具体地，第一驱动装置为伸出端分别与所述左摆臂和所述右摆臂的支撑端相抵的卡爪驱动气缸。

在本案一具体实施例中，左牵引卡爪531包括上下装夹配合的左上牵引臂5313和左下牵引臂5314，以及驱动二者装夹动作的第一驱动气缸，左上牵引臂5313和左下牵引臂5314上分别设置左上卡齿5311和左下卡齿5312；

右牵引卡爪532与左牵引卡爪531结构对应，包括上下装夹配合的右上牵引臂和右下牵引臂，以及驱动二者装夹动作的第二驱动气缸，右上牵引臂和所述右下牵引臂上分别设置右上卡齿和右下卡齿。受包装袋与左牵引卡爪531和右牵引卡爪532伸入和张开配合结构，左牵引卡爪531对左上卡齿5311和右上卡齿5312的撑开幅度，以及右牵引卡爪532对右上卡齿和右下卡爪的撑开幅度，对袋口张开机构在每次与包装袋撑开结构的稳定性，有着重要影响。

本实施例中，对于左牵引卡爪531，通过设置左上牵引臂5313和右上牵引臂5314，并将左上卡齿5311和左下卡齿5312分别设置在二者的端部，从而可有效提高左上卡齿5311和左下卡齿5312的张开幅度，进一步保证了袋口张开机构53对包装袋的开口提供足够的预紧力，保证对包装袋沿石膏线包长度方向套入过程中足够的牵引力，提高套袋过程中安全性。

右牵引卡爪532上的右上牵引臂和右下牵引臂的结构与左牵引卡爪结构相同，此处不再赘述。

在本案一具体实施例中，导向支架31上设置沿石膏线支撑架3长度方向布置，对导向滑座进行滑移导向的导向滑轨32；导向支架31上还设置有驱动导向滑座往复滑移的第二驱动装置。包装袋的套入方向沿石膏线包的长度方向套入，通过在导向支架31上设置导向滑轨32与导向滑座51配合，避免套袋过程中包装袋与石膏线包之间发生偏移错位，造成套袋钩挂，造成包装带破损问题。

同时，为了实现对石膏线包的连续自动套袋，降低人工劳动强度，设置第二驱动装置提供导向滑座51在导向滑轨32上的滑移动力，实现撑袋结构在对包装袋牵引过程中，一次牵引套袋滑移到位后，撑袋结构自动与包装袋分离，套袋后的石膏线包输出后，由第二驱动装置驱动撑袋结构回复至初始套袋位置，继续送入待套袋的石膏线包，实现对石膏线包的连续自动套袋。

进一步地，石膏线支撑架3上架装有将待套袋的石膏线包输送至预定套袋位置的石膏线输送带1。石膏线包由多条石膏线层叠堆垛布置，套袋过程石膏线包由石膏线支撑架3提供套袋工位，为降低石膏线包的输送难度，在石膏线支撑架上设置石膏线输送带1，通过输送带传送的方式可提供前序工位和后续工位的输送通道，降低石膏线包的转运难度。

石膏线支撑架3上还设置有当包装袋牵引座52动作时，控制石膏线输送带与包装袋牵引座同向传动的输送带控制装置，以及与石膏线包长度方向的端部抵接限位配合的端部定位装置2。石膏线包套袋时放置于石膏线输送带上，包装袋撑开套入过程中，其与石膏线包的顶部和两侧均可顺利套入，仅受到石膏线包底部与石膏线输送带1之间的摩擦阻力，将石膏线输送带1设置在套袋时，与包装袋的套入同向传送，石膏线输送带1可同时对包装袋提供套袋动力，减少石膏线输送带对包装袋的摩擦阻力。同时，为了避免石膏线包随石膏线输送带传送而被导出，在石膏线包的端部设置端部定位装置2将其定位在预定套袋位置，包装袋仅受到石膏线底部的摩擦力，有效降低套袋难度，减少包装袋损伤。

在本案一具体实施例中，石膏线输送带1的输送端面上凸出设置有沿其传送方向布置，与石膏线包的底面弧形部抵接配合的支撑棱11。石膏线为横截面为s形弧形面结构，石膏线输送带1与石膏线包之间的滑动摩擦，摩擦阻力大，且容易造成石膏线包表面结构的损伤。在石膏线输送带1上沿其输送方向凸出设置支撑棱11，支撑棱11与石膏线上的弧形部的结构位置对应，将石膏线包由弧形部位置撑起，石膏线包与石膏线输送带1之间在横断面上为两点支撑，二者相对滑动时，滑移路径为线性结构，包装袋与石膏线包之间的摩擦阻力集中于支撑棱11位置，以及石膏线包与石膏线输送带的另一线性支撑位置，进一步降低套袋过程包装袋的损伤风险。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。