一种高速精准分装机的制作方法

本发明涉及物料分装设备，具体涉及一种高速精准分装机。

背景技术：

在生产生活中，经常需要对粉末状的物料进行分装，例如工业原料、食品、药品等。物料的分装由分装设备来完成，在分装过程中，物料通常都是按重量进行定量分装，因此分装的重量精准性以及稳定性是评估分装设备性能的重要指标，尤其是在药品生产领域，不仅要在药品的制作工艺上进行严格的把控，生产出质量过关的药物，而且由于对药品用量有严格的要求，还要保证药品在分装装袋后的重量符合规定的精准度。

在现有的分装设备中，一般采用螺旋送料机作为送料机构，将物料推送至称量装置或物料袋中；其中，基于螺旋送料机中的螺旋杆的叶片尺寸参数和螺旋角，可以得出其转动单位角度时对应的往前推送的物料体积，再结合推送的物料的密度，即可得知螺旋杆的转动角度与往前推送的物料的重量的关系，进而根据规定的装袋重量来调节螺旋杆单次的进给量，实现分装。例如，授权公告号为cn207208616u的实用新型公开的“一种螺旋杆式散装中药分拣装置”。上述分装设备采用的是“容积法”进行定量分装，其存在的不足在于，由于物料的密度会受到空气湿度及物料目数、螺杆转速压力等环境因素的影响，因此会导致按固定体积分装物料时，因物料的密度存在着波动变化导致重量会出现较大的波动，分装的物料的重量精准度和稳定性都不佳。

为了让分装的物料的重量更加精准，现有技术中也有采用“称量法”来分装物料，这种分装设备也是采用螺旋送料机作为送料机构，分装过程中物料进行实时称重，当分装的物料达到设定的重量时，即停止送料。例如，授权公告号为cn204730919u的实用新型公开的“一种称量设备”，这种“称量法”分装设备获得了更高的重量精准度，但是仍然存在不足：这种分装设备只设置一个螺旋杆，难以同时兼顾称量的效率和称量的准确度，亦即当采用的螺旋杆具有较大的叶片时，称量的效率固然高(送料快)，但是难以准确地推送出小量物料，在分装称量的最后时刻，难以精准地控制物料的输送量；相反地，当采用的螺旋杆具有较小的叶片时，虽可以更加准确地推送出重量较轻的物料，但是称量的效率比较低下。

为了解决上述问题，授权公告号为cn203845039u的实用新型专利公开了一种“双螺旋快速精确称重输料装置”，该装置采用大螺旋螺杆和小螺旋螺杆进行送料，大螺旋螺杆完成快速送料，接近称量终点时停止，由小螺旋螺杆完成剩余料的精确添加和称量，同时保证了速度和准确度。但是仍然存在以下不足：该装置工作时一边输送物料一边称重，称重完毕后物料完成一次分装，由于称重过程中物料的输送需要经历快速和慢速两个阶段，因此完成一次称重分装的时间较长，生产效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种高速精准分装机，该分装机不但称重的精准度高，稳定性好，且大大提高了效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种高速精准分装机，包括用于对物料进行称量的称量单元和用于对称量后的物料进行装袋的装料单元；

其中，所述称量单元为多个，每个称量单元均包括送料机构和称重机构；所述送料机构包括用于装料的装料斗和设置在装料斗的下部的大小不同的多个螺旋送料杆；所述称重机构包括称重斗和用于测定称重斗及斗内物料的重量的称重模块，所述称重斗设置在送料机构的送料口的下方；

所述装料单元位于称量单元的下方，包括用于对物料进行封装的物料袋和用于支撑物料袋并将其开口打开的撑袋机构；

所述称重斗和物料袋之间设有中间过渡料斗，多个称重斗的下料口延伸进中间过渡料斗的上开口中，且称重斗上设有控制下料口的开闭的卸料控制机构；所述物料袋的开口正对着中间过渡料斗的出料口。

上述高速精准分装机的工作原理是：

工作时，物料被提前输送至装料斗中，分装时，螺旋送料杆开始转动，往送料口的方向推送物料，将物料推送至称重斗上，称重模块实时对称重斗进行称量，并将重量数据反馈至后台控制系统，由后台控制系统将获取到的重量数据与预定的重量对比，并控制多个(两个或两个以上)螺旋送料杆的转动，使得物料的重量逐渐接近规定的重量。其中，假设物料称量规定的重量为1000g，送料机构中设有三个螺旋送料杆，分别对应100g、10g和1g的推送重量级，其误差最大值分别为10g、1g、0.1g；先由100g的螺旋送料杆推送，再由10g螺旋送料杆推送，当实时的重量目的重量之差小于或等于10g时，再选用1g螺旋送料杆，逐渐缩小重量差，直至重量差小于0.1g；在上述称量的过程中，先用数量级大的螺旋送料杆推送，再逐渐用数量级小的螺旋送料杆推送，既保证了较高的称量效率，又能够逐渐缩小称量的误差，使得称量后的物料的重量进一步接近规定的重量，提高包装物料的合格率。经过称重后，物料经过称重斗的下料口进入中间过渡料斗中，再经过中间过渡料斗的出料口掉落到物料袋中，进而对物料袋进行封装等处理工艺。

具体地，在物料称量的过程中，需要经过多级的螺杆进行推送，才能得到精准的称量度，因此会造导致称量的过程耗时较长；而称量好的物料直接从称重斗经过中间过渡料斗倾泻到下方的物料袋中，耗时较短，而且物料袋的封口能快速完成，因而当完成一次分装时，称量单元需要经过较长的时间才能完成下一次物料的称量，而下一个物料早已在中间过渡料斗的下方等待；亦即在每一次的封装工作中，称量的时间长为限制分装的效率难以提高的一个主要因素。因此，为了使称量的时间不是作为分装效率的一个限制因素，可以根据实际情况的需要，设置多个称量单元；例如，称量单元为两个时，第一称量单元和第二称量单元同时进行称量工作，当第一称量单元将称量好的物料放到物料袋后，立即进行下一批物料的称量，在下方的物料袋完成更换后(第一称量单元尚未完成称量)，第二称量单元可以将称好的物料放到下一个更换好的物料袋中，接着进行下一批物料的称量；当下一个物料袋完成更换后，换第一称量单元将称量好的物料投放至物料袋中；这样，第一称量单元和第二称量单元轮流地进行投料，可减少物料袋的等待时间，有效地提高分装的效率。进一步，在实际应用过程中，可以根据具体的物料袋更换(封口和运走)的时间，再结合称量单元的称量和投料的时间，设置对应数量的称量单元，尽量减少物料袋等待称量单元称量的时间，亦即在物料袋更换好之前或同时，称量单元也完成称量工作，这样更换好的物料袋能够直接进行装袋，无需等待。

通过设置中间过渡料斗，当称重模块完成称重斗的测量时，可以将其中的物料卸落至中间过渡料斗中，继而进行装袋；其中，在装袋之前或过程中，送料机构又可以将物料推送至称重斗上，进行下一个称重工作，无需等到上一个装袋工作完成，这样可以数倍的速度提高分装的效率。

本发明的一个优选方案，其中，所述送料机构为采用容积法进行初级计量的容积计量式送料机构，该容积计量式送料机构还包括为螺旋送料杆提供送料的动力的送料驱动电机；所述螺旋送料杆在单次送料作业中，所述送料驱动电机驱动螺旋送料杆转动的总角度等于所述初级计量的目标重量值除以物料密度再除以螺旋送料杆转动单位角度时所输送物料的体积；所述螺旋送料杆倾斜地设置在装料斗的下端，设有送料口的一端高于与送料驱动电机连接的一端。上述往上倾斜地设置的好处在于，可以确保物料仅在螺旋送料杆驱动下才从送料口送出，可以有效地避免授权公告号为cn204730919u的发明公开的“一种称量设备”中存在的问题：由于螺旋杆水平放置，物料随着叶片移动送料口时，正常情况下，只有跨过送料口的物料才会在自身的重力作用下掉落下去；但在实际使用过程中，由于物料为粉末或颗粒状，且成堆位于螺旋杆中，自身的刚性十分低，靠近送料口但没跨到送料口的物料(非称重需要)容易随着前方跨到送料口的物料(称重需要)坍塌而掉落下去，这样会导致物料的重量存在误差。在本优选方案中，送料口倾斜往上设置，物料自身的重力始终促使其停留在螺旋送料杆上(跨过送料口的物料除外)，这样靠近送料口但没跨到送料口的物料(非称重需要)不会随着前方跨到送料口的物料(称重需要)坍塌地掉落下去，从而不会影响物料的称量精度。

本发明的一个优选方案，其中，所述送料机构还包括用于对装料斗中的物料进行搅动的送料辅助机构，该送料辅助机构包括搅杆和驱动搅杆进行转动的搅动驱动电机；所述搅杆设置在螺旋送料杆的上方。通过上述结构，可以对装料斗中的物料进行搅动，使得物料处于松动的状态，便于物料落到螺旋送料杆上，从而保证螺旋送料杆每次转动的推送量。

本发明的一个优选方案，其中，所述称量单元为三个，其中，三个螺旋送料杆沿着竖直的方向排列，位于上方的螺旋送料杆的送料口到装料斗的距离比位于下方的螺旋送料杆的送料口到装料斗的距离远。

本发明的一个优选方案，其中，所述称量单元为三个，其中，三个螺旋送料杆沿着水平的方向排列。

本发明的一个优选方案，其中，所述称量单元为三个，其中，三个螺旋送料杆呈三角形排列。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于驱动中间过渡料斗或/和物料袋作竖向升降移动的装袋驱动机构。

优选地，还包括用于驱动中间过渡料斗作竖向升降移动的装袋驱动机构，在装袋前，中间过渡料斗的出料口位于物料袋内腔的底部，当物料经过中间过渡料斗进入物料袋时，随着物料的堆积，装袋驱动机构逐渐驱动中间过渡料斗往上移动。一般地，在现有的装袋过程中，物料袋置于中间过渡料斗的下方，使其出料口对准物料袋即可；其中，由于中间过渡料斗的出料口距离物料袋的底部有一定高度，在下料的过程中，粉末或颗粒状的物料以一定速度进入物料袋中，将物料袋中的空气置换出来，其中，置换出来的空气会对撞在正在往下进入物料袋的物料上，从而会产生较大的扬尘，这样不仅会污染周边的环境，而且会造成物料的浪费，更重要的是会造成装袋物料的重量不稳定、不精准，对产品装量准确度要求高如药物、标准品等影响甚大。在本优选中，通过设置装袋驱动机构，在装袋之前，装袋驱动机构先驱动中间过渡料斗往下靠近待装的物料袋，尽量地减小中间过渡料斗的出料口与物料袋的底部的间隙；在装袋的过程中，随着物料的堆积，装袋驱动机构慢慢驱动中间过渡料斗往上移动，同时保持中间过渡料斗的出料口与物料袋的底部的间隙不要过大，进而有效地避免了扬尘。本优选方案不是传统的“扬汤止沸”技术，而是“釜底抽薪”技术，可以真正地解决一直存在着未得到解决的技术难题。

优选地，所述中间过渡料斗的下端设有控制其开闭的开闭结构；在装袋驱动机构的驱动下，中间过渡料斗作上下移动，当中间过渡料斗上升至最高点时，所述中间过渡料斗的内腔底部到达称重斗的下料口；在中间过渡料斗从最高点向最低点移动过程中，所述中间过渡料斗的内腔底部逐渐远离称重斗的下料口为从下料口中释放的物料提供容纳空间；当中间过渡料斗下降到最低点时，中间过渡料斗的出料口到达物料袋的内腔底部；在中间过渡料斗从最低点逐渐向最高点移动过程中，所述开闭结构打开，使得物料逐渐释放到物料袋中；当中间过渡料斗上升至最高点时，中间过渡料斗的物料全部释放到物料袋中，继而开闭结构关闭，此时中间过渡料斗的内腔底部回到称重斗的下料口处。

优选地，所述中间过渡料斗的下端设有导料管，该导料管的下端口为所述出料口；所述导料管内设有用于承托物料的内托件，所述内托件的上方设有用于驱动其在导料管中上下移动的承托驱动机构，所述承托驱动机构包括承托驱动件和设置在承托驱动件的驱动端与内托件之间的驱动杆；所述开闭结构包括所述内托件和落料段，所述内托件上设有往外侧下倾的呈圆锥形的承托面，且其圆周侧面贴在导料管的内壁上；所述落料段连接在导料管的底端，其内腔的直径大于导料管的内腔的直径。当内托件位于落料段中时，两者之间设有落料间隙；在承重斗的物料进入中间过渡料斗之前，承托驱动件驱动内托件移动至导料管的顶部，当物料进入中间过渡料斗后，位于底端的物料承托在内托件上，承托驱动件再驱动内托件往下移动，使得上方的承印物料进入导料管中并往下移动；在装袋之前，内托件承托着物料下移至导料管的出料口处，装袋驱动机构驱动中间过渡料斗的出料口到达物料袋的内腔底部。

进一步，所述装袋驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母连接在升降驱动电机的输出轴上，所述升降驱动电机固定在设备的机架上，所述丝杆通过升降架与中间过渡料斗固定连接。另外，所述升降传动组件还可以由齿轮齿条传动组件构成。

优选地，还包括用于驱动物料袋作竖向升降移动的装袋驱动机构，在装袋前，中间过渡料斗的出料口位于物料袋内腔的底部，当物料经过中间过渡料斗进入物料袋时，随着物料的堆积，装袋驱动机构逐渐驱动物料袋往下移动。在装袋之前，装袋驱动机构先驱动待装的物料袋往上靠近中间过渡料斗的出料口，尽量地减小中间过渡料斗的出料口与物料袋的底部的间隙；在装袋的过程中，随着物料的堆积，装袋驱动机构慢慢驱动物料袋往下移动，同时保持中间过渡料斗的出料口与物料袋的底部的间隙不要过大，进而有效地避免了扬尘。

进一步，所述装袋驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述升降驱动电机固定在设备的机架上，所述丝杆螺母通过升降架与物料袋固定连接。另外，所述升降传动组件还可以由齿轮齿条传动组件构成。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于对装料的过程中产生的扬尘进行收集的集尘装置，该集尘装置包括用于收集扬尘的集尘袋、用于将扬尘导进集尘袋的集尘管和用于将扬尘抽进集尘袋中的抽风机；

其中，所述集尘袋上密布有用于过滤由物料容器中排出的粉尘的出气孔；所述集尘管包括主进管和分进管，所述抽风机设置在主进管上；所述主进管的一端与集尘袋连通，另一端与多个分进管连通；所述分进管为多个，多个分进管分别延伸至不同的物料容器中。具体地，所述集尘袋可以通过集尘管和分进管分别与不同的物料容器连通(例如，称重斗、中间过渡料斗、物料袋等可以对物料进行承接的容器)，在装料的过程中，通过抽风机可以将物料容器中产生的扬尘抽到集尘袋中，从而防止扬尘扩散在外环境中。

优选地，所述分进管上设有管路开关。

本发明的一个优选方案，其中，所述卸料控制机构包括设置在称重斗的下端的下料阀门以及驱动下料阀门进行开合的开合驱动件。

本发明的一个优选方案，其中，所述称重模块为称重传感器，可采用光电式、液压式或电磁力式等传感器。

本发明的一个优选方案，其中，所述称重斗或/和中间过渡料斗上设有防止物料残留和起拱的残留破拱装置，该残留破拱装置包括转动杆、若干个设置在转动杆上的刮刀以及驱动转动杆转动的转动驱动机构，该转动驱动机构包括转动驱动电机；所述转动杆设置在称重斗或中间过渡料斗中，所述刮刀位于称重斗或中间过渡料斗下部的呈圆台形部分处，并与所述呈圆台形部分的表面贴近或接触。工作时，转动驱动机构的驱动下，转动杆带动刮刀转动，从而将称重斗和中间过渡料斗下部的呈圆台形表面的残留物料刮除，从而确保称重斗和中间过渡料斗中的物料全部卸出，进一步确保称重的准确度。

进一步，所述称重斗和中间过渡料斗均包括呈圆柱形的上部和呈圆台形的下部。

优选地，所述刮刀设有多个，且沿着圆周方向均匀分布；沿着转动杆转动的方向，刮刀往前倾斜设置。一般地，由于刮刀位于称重斗或中间过渡料斗的呈圆台形的下部中，且由于呈圆台形的下部为倒置的，下端的开口小；在竖向方向上，刮刀的上端的尺寸大于下端的尺寸，在转动的过程中，刮刀的上端刮落的物料远多于下端刮落的物料，这样容易堵塞呈圆台形的下端的出口，不利于物料的掉落。为此，本实施例中将刮刀往转动的方向前倾，转动过程中的刮刀会对物料产生斜向下的作用力，这样不仅有利于将刮下的物料向下推送，避免刮出的物料残留在刮刀上面，而且尺寸较大的上端先对位于上方的物料进行刮落，使得上方的物料比下方的物料先掉落出去，从而不会发生拥堵的现象。

进一步，所述刮刀与称重斗或中间过渡料斗下部的呈圆台形部分内壁对应的部位设置成锯齿状结构，多个刮刀上的锯齿结构相互错开。通过设置锯齿结构，刮刀沿着呈圆台形部分内壁时，锯齿可以将物料刮散，进而将物料往下推送。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动杆上设有用于辅助物料往下移动的渐变螺旋叶片，该渐变螺旋叶片沿着转动杆的延伸方向环绕在转动杆上，且位于称重斗和中间过渡料斗的上部中；

所述渐变螺旋叶片由多个螺旋渐变段首尾相连组成，每个螺旋渐变段中，均包括三个叶片段；其中，每个叶片段上均设有拐点，拐点为离转动杆最远的点；相邻两个叶片段之间设有靠近点，在竖向的投影下，相邻的两个靠近点之间的夹角为120°；叶片段由一个靠近点往外延伸远离转动杆，到达拐点后，再往内延伸靠近转动杆回到另一个靠近点上；往外延伸的方向和往内延伸的方向均为转动杆的径向方向、轴向方向以及圆周方向三者之间综合作用的方向。亦即，在一个螺旋渐变段中，从下自上，分别设有靠近点a、靠近点b和靠近点c，且在在竖向的投影下，靠近点a和靠近点b(靠近点c)之间的夹角为120°。具体地，上述的渐变螺旋叶片不同于传统的等距的螺旋叶片，在螺旋渐变段中，自靠近点起，其他部位均与转动杆分开一定距离，使得螺旋渐变段与转动杆之间留有物料通过的间隙，以便物料进入斗中；在轴向的方向上，渐变螺旋叶片环绕在转动杆的外侧，在转动驱动电机的驱动下，转动杆带动渐变螺旋叶片进行转动，从而推动部分物料往下移动，这样不仅可以使得部分物料可以快速地从称重斗和中间过渡料斗中转移出去，而且还能打散斗中堆积的物料，防止发生堵塞。

优选地，所述拐点到转动杆之间设有用于加强渐变螺旋叶片的强度的加强条。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的高速精准分装机既能够以较高的效率对物料进行称量，还可以确保称量的准确度，大幅度提高包装物料的合格率。

2、在本发明中，可根据实际需要，设置多个称量单元，形成一种轮流交替的分装模式，可以进一步提高分装的效率。

3、在送料机构中，螺旋送料杆设有多个，且分别对应多个重量级，分级进行称量，可以最大程度地减小称量的误差以及提高称量的效率。

4、通过在送料机构中采用容积法进行初级计量，使得本发明成为由容积法的计量技术与重量法的称量技术的科学结合而成的精准定量分装技术，不但能确保分装物料的装量高度精准度达到万分之一以上，而且稳定性非常好，出错率也低于万分之一以下，使得目前行业产品不合格率由百分几的水平降低到万分之几的水平，其精准度提高了100倍以上，大大提高了分装物料的精度、准确率、稳定性及生产效率，从而将在节能降耗、节省人力物力、环保安全等多方面带来巨大的社会效益。

附图说明

图1-2为本发明中的高速精准分装机的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为图1中的送料机构的立体结构示意图。

图4为本发明中的送料机构的侧视简图。

图5为图1中的称重机构的立体结构示意图。

图6为图1中的中间过渡料斗和装袋驱动机构的立体结构示意图。

图7为本发明中的集尘装置和物料容器的结构简图，。

图8-9为图1中的中间过渡料斗在装袋过程中的两个侧视图，其中，图8为装袋前的侧视图，图9为装袋过程中的侧视图。

图10为图8中的y的放大图。

图11为图9中的z的放大图。

图12为本发明中的中间过渡料斗和称重斗的另一种实施方式的主视图。

图13为本发明中的中间过渡料斗和称重斗的另一种实施方式的立体结构示意图。

图14为本发明中的中间过渡料斗、转动杆、刮刀和渐变螺旋叶片的主视结构简图，

图15为图14中的中间过渡料斗、转动杆和渐变螺旋叶片的俯视结构简图，

图16为本发明中的中间过渡料斗、转动杆和刮刀的俯视图。

图17为本发明中的刮刀的立体结构示意图。

图18为本发明中的中间过渡料斗和装袋驱动机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-6，本实施例中的高速精准分装机，包括用于对物料进行称量的称量单元和用于对称量后的物料进行装袋的装料单元；其中，所述称量单元为两个，其上方设有进料机构a；每个称量单元包括初级计量送料机构b和称重机构c，所述送料机构b包括用于装料的装料斗1和设置在装料斗1的下部的大小不同的三个螺旋送料杆2，所述装料斗1的送料口处设有用于将物料往下传送的下料斗12；所述称重机构c包括称重斗3和用于测定称重斗3及斗内物料的重量的称重模块4，所述称重斗3设置在下料斗12的下方；所述装料单元位于称量单元的下方，包括用于对物料进行封装的物料袋d和用于支撑物料袋d并将其开口打开的撑袋机构；所述称重斗3和物料袋d之间设有中间过渡料斗5，两个称重斗3的下料口延伸进中间过渡料斗5的上开口中，且称重斗3上设有控制下料口的开闭的卸料控制机构；所述物料袋d的开口正对着中间过渡料斗5的出料口。

参见图3-4，所述送料机构b为采用容积法进行初级计量的容积计量式送料机构，该容积计量式送料机构还包括为螺旋送料杆2提供送料的动力的送料驱动电机6。也就是说，所述送料机构b在送料时，设定一个送料的目标重量，这个重量是根据容积法来计算的，具体是通过控制螺旋送料杆2的转动角度来控制；所述螺旋送料杆2在单次送料作业中，所述送料驱动电机6驱动螺旋送料杆2转动的总角度等于所述初级计量的目标重量值除以物料密度再除以螺旋送料杆转动单位角度时所输送物料的体积。这样，本发明的高速精准分装机在称量时分为初级的容积法计量和最终的重量法计量，其中，初级的容积法计量的作用在于，快速输送接近于目标重量的物料，最后剩余的少量不足的部分由重量法计算来保证精准度，从而既提高送料的效率，又能确保重量的精准。所述螺旋送料杆2倾斜地设置在装料斗1的下端，设有送料口的一端高于与送料驱动电机6连接的一端。上述往上倾斜地设置的好处在于，可以确保物料仅在螺旋送料杆2驱动下而从送料口掉落，可以有效地避免授权公告号为cn204730919u的发明公开的“一种称量设备”中存在的问题：由于螺旋杆水平放置，物料随着叶片移动送料口时，正常情况下，只有跨过送料口的物料才会在自身的作用力掉落下去；但在实际使用过程中，由于物料为粉末状，且成堆位于螺旋杆中，自身的刚性十分低，靠近送料口但没跨到送料口的物料(非称重需要)容易随着前方跨到送料口的物料(称重需要)坍塌而掉落下去，这样会导致物料的重量存在的误差。在本优选中，送料口倾斜往上设置，物料自身的重力始终促使其停留在螺旋送料杆2上(跨过送料口的物料除外)，这样靠近送料口但没跨到送料口的物料(非称重需要)不会随着前方跨到送料口的物料(称重需要)坍塌地掉落下去，从而不会影响物料的称量质量。

所述称量单元为三个，其中，三个螺旋送料杆2呈三角形排列。另外，三个螺旋送料杆2还可以沿着水平的方向排列或沿着竖直的方向排列。

参见图3，所述送料机构b还包括用于对装料斗1中的物料进行搅动的送料辅助机构，该送料辅助机构包括搅杆13和驱动搅杆13进行转动的搅动驱动电机14；所述搅杆13设置在螺旋送料杆2的上方。通过上述结构，可以对装料斗1中的物料进行搅动，使得物料处于松动的状态，便于物料落到螺旋送料杆2上，从而保证螺旋送料杆2每次转动的推送量。

参见图1-2和图8-9，本实施例中的高速精准分装机还包括用于驱动中间过渡料斗5作竖向升降移动的装袋驱动机构，所述装袋驱动机构包括升降驱动电机7和升降传动组件，所述升降传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母连接在升降驱动电机7的输出轴上，所述升降驱动电机7固定在设备的机架上，所述丝杆通过升降架8与中间过渡料斗5固定连接。一般地，在现有的装袋过程中，物料袋d置于中间过渡料斗5的下方，使其出料口对准物料袋d即可；其中，由于中间过渡料斗5的出料口距离物料袋d的底部有一定高度，在下料的过程中，粉末状的物料一定速度进入物料袋d中，将物料袋d中的空气置换出来，其中，置换出来的空气会对撞在正在往下进入物料袋d的物料上，从而会长生较大的扬尘，这样不仅会污染周边的环境，而且会造成物料的浪费，更重要的是会造成装袋物料的重量不过关，影响甚大。在本优选中，通过设置装袋驱动机构，在装袋之前，装袋驱动机构先驱动中间过渡料斗5往下靠近待装的物料袋d，尽量地减小中间过渡料斗5的出料口与物料袋d的底部的间隙，如图8；在装袋的过程中，随着物料的堆积，装袋驱动机构慢慢驱动中间过渡料斗5往上移动，如图9，同时保持中间过渡料斗5的出料口与物料袋d的底部的间隙不要过大，进而有效地避免了扬尘。为了便于装袋，中间过渡料斗5的底部设置向下延伸的导料管5-1，便于将物料引导至物料袋d中，使得中间过渡料斗5在升降时，导料管5-1在物料袋d中作升降运动，导料管5-1的下端口构成中间过渡料斗5的出料口。

参见图6-7，本实施例中的高速精准分装机还包括用于对装料的过程中产生的扬尘进行收集的集尘装置，该集尘装置包括用于收集扬尘的集尘袋23、用于将扬尘导进集尘袋23的集尘管和用于将扬尘抽进集尘袋23中的抽风机24；其中，所述集尘袋23上密布有用于过滤由物料容器中排出的粉尘的出气孔；所述集尘管包括主进管25和分进管26，所述抽风机24设置在主进管25上；所述主进管25的一端与集尘袋23连通，另一端与多个分进管26连通；所述分进管26为多个，多个分进管26分别延伸至不同的物料容器中。具体地，所述集尘袋23可以通过集尘管和分进管26分别与不同的物料容器连通(例如，称重斗3、中间过渡料斗5、物料袋d等可以对物料进行承接的容器)，在本实施例中的装料过程中，通过抽风机24可以将称重斗3、中间过渡料斗5和物料袋d中产生的扬尘抽到集尘袋23中，从而防止扬尘扩散在外环境中。

所述分进管26上设有管路开关，在对应的场合中，管路开关即打开，连通对应的物料容器和集尘袋23。

所述中间过渡料斗5的上开口设有盖板9，该盖板9上设有两个伸入孔9-1和集尘孔9-2；所述称重斗3的下料口穿过盖板9的伸入孔9-1延伸至中间过渡料斗5中。

参见图8-9，本实施中，所述中间过渡料斗5的下端有控制其开闭的开闭结构；在装袋驱动机构的驱动下，中间过渡料斗5可作上下移动，当中间过渡料斗5上升至最高点时，所述中间过渡料斗5的底部到达称重斗3的下料口，参见图8，在中间过渡料斗5从最高点向最低点移动过程中，所述中间过渡料斗5的底部逐渐远离称重斗3的下料口为从下料口中释放的物料提供容纳空间；当中间过渡料斗5下降到最低点时，中间过渡料斗5的出料口到达物料袋d内腔的底部，参见图9；在中间过渡料斗5从最低点逐渐向最高点移动过程中，所述开闭结构打开，并逐渐将物料释放到物料袋d中，当中间过渡料斗5上升至最高点时，中间过渡料斗5的物料全部释放到物料袋d中，当物料全部卸完后将出料口关闭，此时中间过渡料斗5的底部又到达称重斗3的下料口，准备下一次的物料转移，如此循环工作。基于该方案，所述中间过渡料斗5起到了承上启下的作用，在物料从称重斗3转移至中间过渡料斗5的过程中，物料逐渐从中间过渡料斗5的底部向上移动，从而避免了物料从上向下快速掉落时引起的扬尘，在完成了物料向中间过渡料斗5转移后，中间过渡料斗5的出料口刚好到达了物料袋d的底部，亦即此时的中间过渡料斗5又做好了向物料袋d转移物料的准备，而当中间过渡料斗5将物料全部转移到物料袋d之后，此时中间过渡料斗5的底部到达称重斗3的下料口处，亦即此时中间过渡料斗5做好了承接称重斗3的物料的准备，利用中间过渡料斗5的升降运动，使得物料从称重斗3转移至中间过渡料斗5再转移至物料袋d过程中实现时间上的无缝对接，节省了等待的时间，在避免扬尘的同时使得物料的分装效率最大化。

参见图8-10，所述中间过渡料斗5的下端设有导料管5-1，该导料管5-1的下端口为所述出料口；所述导料管5-1内设有用于承托物料的内托件20，所述内托件20的上方设有用于驱动其在导料管5-1中上下移动的承托驱动机构，所述承托驱动机构包括承托驱动气缸21和设置在承托驱动气缸21的伸缩杆与内托件20之间的驱动杆22；所述开闭结构包括所述内托件20和落料段5-2，所述内托件20上设有往外侧下倾的呈圆锥形的承托面，且其圆周侧面贴在导料管5-1的内壁上；所述落料段5-2位于导料管5-1的底端，其内腔的直径大于导料管5-1的内腔的直径；在承重斗4的物料进入中间过渡料斗5之前，承托驱动气缸21驱动内托件20移动至导料管5-1的顶部，这样承重斗4的物料进入中间过渡料斗5后，位于底端的物料承托在内托件20上，承托驱动气缸21再驱动内托件20往下移动，使得上方的承印物料进入导料管5-1中并往下移动，从而降低与物料袋之间的高度，防止发生扬尘；在装袋之前，内托件20承托着物料下移至导料管5-1的末端，停留在落料段5-2的上方，与此同时，在装袋驱动机构的驱动下，使得中间过渡料斗5往物料袋内腔底部的方向移动，直至落料段5-2移动至物料袋内腔的底部，从而进一步降低物料的投入高度，最大程度地降低扬尘的产生，进而实现无尘包装。接着承托驱动气缸21继续驱动内托件20往下移动，使其进入落料段5-2中，由于落料段5-2的内腔的直径大于导料管5-1的内腔的直径，此时内托件20与落料段5-2之间存在落料间隙，且内托件20上设有往外侧下倾的呈圆锥形的承托面，因缺少导料管5-1的阻挡和限位，位于承托面上方的物料可以从落料间隙落入物料袋中。

参见图5，所述卸料控制机构包括设置在称重斗3的下端设有下料阀门10以及驱动下料阀门10进行开合的开合驱动气缸11。所述中间过渡料斗5的下端的开闭结构可以采用与卸料控制机构相同的结构，也可以采用电磁阀门等结构，只要能够控制开口的打开和关闭即可，也可参照现有技术来实施。

所述称重模块4为称重传感器，可采用光电式、液压式或电磁力式等传感器。

参见图1-2，在本实施例中，所述装料单元还包括用于现场制作物料袋d的即时造袋装置e，该即时造袋装置e包括用于对袋膜进行传送的滚动传送机构、用于将袋膜引导圆柱形的成袋引导机构f、用于对圆柱形的袋膜进行封口的封口机构g以及用于对圆柱形的袋膜进行封边的封边机构h。

采用现场制袋的方式，将卷料输送至成袋引导机构f中，将平面状的物料弯曲成圆柱形的袋胚，同时利用封边机构h对接口进行热粘合，这个圆柱形的袋胚套在一个圆柱筒i上，并逐渐向下输送，中间过渡料斗5中的导料管5-1设置于圆柱筒i的内侧，在圆柱筒i的下部，设置有对袋底和袋口进行封合的封口机构g，通过加热的方式先封闭袋底，随后进行装料，装料完毕后，进行封口(同时也将下一个袋子的袋底进行热合)，并通过切袋机构(图中未显示，可根据现有技术实施，例如可采用相对设置的双切刀进行剪切运动实现切袋)将装好料的物料袋d切下，从而实现一边制袋一边装料的工艺。其中，所述圆柱筒i的底部就形成了所述的撑袋机构，使得正在装袋的物料袋d由圆柱筒i的底部支撑打开，整个物料袋d悬挂在圆柱筒i下部。

而如果采用预先做好的袋子作为装料袋时，可以通过输送线将袋子输送到装料工位，然后通过机械手拾取袋子，并将袋子打开，打开袋子的方式可以采用对称设置的吸头，吸附在袋子口部的两侧，并将打开。

参见图1-6，本实施例中的高速精准分装机的工作原理是：

工作时，物料被提前输送至装料斗1中，分装时，螺旋送料杆2开始转动，往送料口的方向推送物料，将物料推送至称重斗3上，称重模块4实时对称重斗3进行称量，并将重量数据反馈至后台控制系统，由后台控制系统将获取到的重量数据与预定的重量对比，并控制三个螺旋送料杆2的转动，使得物料的重量逐渐接近规定的重量。其中，假设物料称量规定的重量为1000g，计量送料机构b中设有三个螺旋计量送料杆2，分别对应100g、10g和1g的推送重量级，其误差最大值分别为10g、1g、0.1g；先由100g的螺旋送料杆2推送，再由10g螺旋送料杆2推送，当实时的重量目的重量之差小于或等于10g时，再选用1g螺旋送料杆2，逐渐缩小重量差，直至重量差小于0.1g；在上述称量的过程中，先用数量级大的螺旋送料杆2推送，再逐渐用数量级小的螺旋送料杆2推送，既保证了较高的称量效率，又能够逐渐缩小称量的误差，使得称量后的物料的重量进一步接近规定的重量，提高包装物料的合格率。经过称重后，物料经过称重斗3的下料口进入中间过渡料斗5中，再经过中间过渡料斗5的出料口掉落到物料袋d中，进而对物料袋d进行封装等处理工艺。

具体地，在物料称量的过程中，需要经过多级的螺杆进行推送，才能得到精准的称量度，因此会造导致称量的过程耗时较长；而称量好的物料直接从称重斗3经过中间过渡料斗5倾泻到下方的物料袋d中，耗时较短，而且物料袋d的封口能快速完成，因而当完成一次分装时，称量单元需要经过较长的时间才能完成下一次物料的称量，而下一个物料早已在中间过渡料斗5的下方等待；亦即在每一次的封装工作中，称量的时间长为限制分装的效率难以提高的一个主要因素。因此，为了使称量的时间不是作为分装效率的一个限制因素，可以根据实际情况的需要，例如设置两个称量单元，第一称量单元和第二称量单元同时进行称量工作，当第一称量单元将称量好的物料放到物料袋d后，立即进行下一批物料的称量，在下方的物料袋d完成更换后(第一称量单元尚未完成称量)，第二称量单元可以将称好的物料放到下一个更换好的物料袋d中，接着进行下一批物料的称量；当下一个物料袋d完成更换后，换第一称量单元将称量好的物料投放至物料袋d中；这样，第一称量单元和第二称量单元轮流地进行投料，可减少物料袋d的等待时间，有效地提高分装的效率。进一步，在实际应用过程中，可以根据具体的物料袋d更换(封口和运走)的时间，再结合称量单元的称量和投料的时间，设置对应数量的称量单元，尽量减少物料袋d等待称量单元称量的时间，亦即在物料袋d更换好之前或同时，称量单元也完成称量工作，这样更换好的物料袋d能够直接进行装袋，无需等待。

通过设置中间过渡料斗5，当称重模块4完成称重斗3的测量时，可以将其中的物料卸落至中间过渡料斗5中，继而进行装袋；其中，在装袋之前或过程中，送料机构b又可以将物料推送至称重斗3上，进行下一个称重工作，无需等到上一个装袋工作完成，这样可以明显提高分装的效率。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中的高速精准分装机还包括用于驱动物料袋作竖向升降移动的装袋驱动机构，所述装袋驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件；所述升降传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述升降驱动电机固定在设备的机架上，所述丝杆螺母通过升降架与物料袋固定连接。另外，所述升降传动组件还可以由齿轮齿条传动组件构成。在装袋之前，装袋驱动机构先驱动待装的物料袋往上靠近中间过渡料斗的出料口，尽量地减小中间过渡料斗的出料口与物料袋的底部的间隙；在装袋的过程中，随着物料的堆积，装袋驱动机构慢慢驱动物料袋往下移动，同时保持中间过渡料斗的出料口与物料袋的底部的间隙不要过大，进而有效地避免了扬尘。

实施例3

本实施例中，所述称重斗和中间过渡料斗上设有卸料时防止物料残留的振动装置。该振动装置可以采用振动器或振动锤构成，称重斗和中间过渡料斗中锥形的部分，容易残留物料，通过振动，防止卸料时物料在称重斗和中间过渡料斗的内壁上残留。

实施例4

参见图12-17，本实施例中，所述称重斗3和中间过渡料斗5上设有防止物料残留和起拱的残留破拱装置，该残留破拱装置包括转动杆15、多个设置在转动杆15上的刮刀16以及驱动转动杆15转动的转动驱动机构，该转动驱动机构包括转动驱动电机17和皮带传动结构，所述皮带传动结构包括两个带轮和绕在带轮之间的皮带，所述带轮分别固定在转动驱动电机17的输出轴和转动杆15上。所述转动杆15设置在称重斗3和中间过渡料斗5中，所述刮刀16位于称重斗3和中间过渡料斗5下部的呈圆台形部分处，并与所述呈圆台形部分的表面贴近。进一步，在本实施例中，所述称重斗3和中间过渡料斗5均包括呈圆柱形的上部和呈圆台形的下部。工作时，转动驱动机构的驱动下，转动杆15带动刮刀16转动，从而将称重斗3和中间过渡料斗5下部的呈圆台形表面的残留物料刮除，从而确保称重斗3和中间过渡料斗5中的物料全部卸出，进一步确保称重的准确度。

所述刮刀16设有3个，且沿着圆周方向均匀分布；沿着转动杆15转动的方向，刮刀16往前倾斜设置。一般地，由于刮刀16位于称重斗3和中间过渡料斗5的呈圆台形的下部中，且由于呈圆台形的下部为倒置的，下端的开口小；在竖向方向上，刮刀16的上端的尺寸大于下端的尺寸，在转动的过程中，刮刀16的上端刮落的物料远多于下端刮落的物料，这样容易堵塞呈圆台形的下端的出口，不利于物料的掉落。为此，本实施例中将刮刀16往转动的方向前倾，转动过程中的刮刀16会对物料产生斜向下的作用力，这样不仅有利于将刮下的物料向下推送，避免刮出的物料残留在刮刀16上，而且尺寸较大的上端先对位于上方的物料进行刮落，使得上方的物料比下方的物料先掉落出去，从而避免发生拥堵的现象。

进一步，所述刮刀16与中间过渡料斗5(称重斗3)下部的呈圆台形部分内壁对应的部位设置成锯齿状结构，多个刮刀16上的锯齿结构相互错开，且多个刮刀16上的锯齿结构在圆周方向上叠合在一起形成无锯齿的完整刮刀。通过设置锯齿结构，刮刀16沿着呈圆台形部分内壁运动时，锯齿可以将物料刮散，避免入料成团，如果采用边缘完整无缺口的刮刀，则刮除物料时，物料容易堆积成团；由于多个刮刀16的锯齿结构相互错开，且多个刮刀16的锯齿结构沿圆周方向叠合在一起后又能构成完整无缺口的边缘，从而不会遗漏物料。

所述转动杆15上设有用于辅助物料往下移动的渐变螺旋叶片18，该渐变螺旋叶片18沿着转动杆15的延伸方向环绕在转动杆15上，且位于称重斗3和中间过渡料斗5的上部中；

所述渐变螺旋叶片18由多个螺旋渐变段首尾相连组成，每个螺旋渐变段中，均包括三个叶片段；其中，每个叶片段上均设有拐点x，拐点x为离转动杆最远的点；相邻两个叶片段之间设有靠近点，在竖向的投影下，相邻的两个靠近点之间的夹角为120°；叶片段由一个靠近点往外延伸远离转动杆15，到达拐点x后，再往内延伸靠近转动杆回到另一个靠近点上；往外延伸的方向和往内延伸的方向均为转动杆15的径向方向、轴向方向以及圆周方向三者之间综合作用的方向。亦即，在一个螺旋渐变段中，从下自上，分别设有靠近点a、靠近点b和靠近点c，且在在竖向的投影下，靠近点a和靠近点b(靠近点c)之间的夹角为120°。具体地，上述的渐变螺旋叶片18不同于传统的等距的螺旋叶片，在螺旋渐变段中，自靠近点起，其他部位均与转动杆15分开一定距离，使得螺旋渐变段与转动杆15之间留有物料通过的间隙，以便物料进入斗中；在轴向的方向上，渐变螺旋叶片18环绕在转动杆15的外侧，在转动驱动电机17的驱动下，转动杆15带动渐变螺旋叶片18进行转动，从而推动部分物料往下移动，这样不仅可以使得部分物料可以快速地从称重斗3和中间过渡料斗5中转移出去，而且还能打散斗中堆积的物料，防止发生堵塞。

进一步，所述拐点x到转动杆之间设有用于加强渐变螺旋叶片18的强度的加强条19。

实施例5

参见图18，与实施例1不同的是，本实施例中装袋驱动机构包括升降驱动电机7和升降传动组件，所述升降传动组件包括相互啮合的升降齿轮和升降齿条，所述升降齿轮固定在升降驱动电机7的输出轴上，所述升降驱动电机7固定在升降架8上，所述升降架8与中间料斗5固定连接；所述升降齿条固定在固定架上，所述固定架固定在设备的机架上。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。