滴管自动入托泡罩包装机的制作方法

本发明涉及一种泡罩包装设备，具体涉及一种滴管自动入托泡罩包装机。

背景技术：

西林瓶内的药液往往需要通过滴管取出，为方便使用，所以有市场需求西林瓶与滴管在同一泡罩包装内，这时就需要泡罩包装机要进行西林瓶和滴管在同一塑托内的泡罩包装生产。由于目前滴管的送料一般都是通过滴管加料器的送料螺杆进行送出，所以滴管的送出状态是偏斜的，而滴管加入塑托内时需要滴管是平直状态，这就要求滴管进行单独加料，这就要为西林瓶和滴管分别设置多套不同的加料装置，导致设备成本提高、占用空间大。另外，泡罩包装机在进行生产过程中，在对塑托进行热成型时，目前的方法只能进行较小深度的塑托热成型，对于深度较深的塑托，如果采用目前方法，就会出现塑托不同部位拉伸厚度不统一的现象，严重时则出现成型不到位，不仅难以保证塑托质量，而且报废的概率很大。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现滴管及西林瓶在同一塑托内的泡罩包装，结构简单的滴管自动入托泡罩包装机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

滴管自动入托泡罩包装机，其特征在于：包括在机架上前后依次设置的pvc放料装置、pvc加热装置、塑托热成型装置、塑托检测装置、前加料工位、前压瓶装置、后加料工位、后压瓶装置、入托检测装置、牵引装置和冲切装置，前加料工位的里侧设有前西林瓶加料器，前西林瓶加料器的上方设有前加料机械臂，前加料机械臂动作时将前西林瓶加料器出口的西林瓶转送到被牵引输送的塑托内，后加料工位的里侧并排设有后西林瓶加料器和滴管加料器，后西林瓶加料器和滴管加料器的上方设有后加料机械臂，后加料机械臂上连接有加料纠偏装置，后加料机械臂动作时将后西林瓶加料器出口的西林瓶和滴管加料器出口的滴管进行纠偏后同时转送到被牵引输送的塑托内。

上述技术方案的滴管自动入托泡罩包装机，具体包装生产过程是：pvc膜由pvc放料装置进行放出由牵引装置进行牵引，然后在pvc加热装置进行加热、在塑托热成型装置进行塑托成型，接下来，由塑托检测装置对塑托的成型情况进行检测，如果检测合格，塑托在前加料工位，前加料机械臂动作将前西林瓶加料器送出的第一个西林瓶转送到塑托内，紧接着前压瓶装置将塑托内的第一个西林瓶下压到位，随后在后加料工位，后加料机械臂动作将后西林瓶加料器送出的第二个西林瓶和滴管加料器送出的滴管进行纠偏后同时转送到塑托内，紧接着后压瓶装置将塑托内的第二个西林瓶下压到位，再随后，入托检测装置对塑托内的西林瓶和滴管入托情况进行检查，最后由冲切装置进行单个塑托的冲裁切断，完成同一塑托内一条滴管和两个西林瓶的泡罩包装生产。上述的生产过程，塑托热成型装置能够成型出大深度的合格塑托，同时第二个西林瓶和滴管能够由同一加料机械臂完成入托动作，可以节省一套加料装置，节约设备成本、减少设备占用空间。

作为优选，所述机架上在冲切装置的后边还依次设有冲切输送带、联机吸料装置、联机输送带和伺服推料装置，联机输送带的旁侧设有次品输送带。上述设计实现泡罩包装机与装盒机的联机生产，同时将不合格品进行送出。

作为优选，所述塑托热成型装置包括作相对上下活动设置的成型上模和成型下模，成型下模设有与所成型塑托形状相同的下模腔，成型上模的底部固定安装模框，模框的底面与成型下模的上端面相互对准，模框内活动设有与下模腔形状匹配的预拉伸模头，预拉伸模头固定安装于活动板上，在活动板与所述成型下模相互接触时，预拉伸模头与下模腔之间留有空隙，活动板的上下活动由气缸进行推动，气缸在成型上模的顶部固定安装，活动板、模框的底板和模框的侧板之间共同围出气腔，气腔通过进气口进气，活动板在各预拉伸模头的间隔位置设有吹气孔对着下模腔。所述空隙不小于3mm。围绕每个预拉伸模头的两侧边缘，吹气孔设有两排。

通过上述设计，在进行塑托热成型时，首先成型上模向下动作，模框底部将被加热的pvc膜压紧在成型下模上，然后进气口进气、吹气孔对着下模腔进行吹气，同时预拉伸模头在气缸的推动下进入下模腔，直至活动板与成型下模相接触，此时，下模腔各部位与预拉伸模头对应部位之间形成的是一个具有相同间隔而且空间很小的密闭环境，从而使吹气更近距离、更加均匀的作用到pvc膜表面及塑托每个角落，于是使pvc膜得到均匀的拉伸，并确保pvc膜能够拉伸到达下模腔的各个部位，进而使大深度塑托成型到位，并保证成型质量，有效避免出现塑托不同部位拉伸厚度不统一及成型不到位缺陷。

作为优选，所述加料纠偏装置包括连接于后加料机械臂上随后加料机械臂动作的加料座，加料座上安装有一排滴管吸嘴和一排西林瓶吸嘴，加料座的外侧设有与加料座长度同方向的移动杆，加料座上转动设有竖向轴，竖向轴沿加料座长度方向设有多条，竖向轴与滴管吸嘴一一对应，滴管吸嘴连接于竖向轴的下轴端，竖向轴的上轴端固定连接摆动臂，摆动臂的外侧端通过铰接轴与移动杆铰接连接，移动杆沿其长度方向进行活动，移动杆的活动由纠偏气缸进行推动，纠偏气缸在加料座上固定安装，所述西林瓶吸嘴在加料座上固定安装。

通过上述设计，后加料机械臂动作时，首先加料座随后加料机械臂移动到滴管加料器送出的滴管（此时滴管会具有与滴管加料器送料螺杆的螺旋角相同的倾斜）及后西林瓶加料器送出的第二个西林瓶位置的上方，滴管吸嘴将偏斜状态的滴管进行吸住，西林瓶吸嘴则将第二个西林瓶进行吸住，随后加料座随后加料机械臂移动到塑托的上方，在加料座的移动过程中，纠偏气缸推动移动杆使移动杆活动，进而通过摆动臂的摆动使竖向轴转动，于是转动的竖向轴带动滴管吸嘴及滴管吸嘴吸住的滴管产生纠偏动作，使滴管从偏斜状态转换成平直状态，最后滴管与第二西林瓶一起被加入到塑托内。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明所要包装的塑托及塑托内西林瓶和滴管排布图，

图2为本发明的滴管自动入托泡罩包装机的俯视方向图，

图3为塑托热成型装置的结构示意图（其中模框的侧板在左前侧位置局部删除以便于内部结构体现），

图4为图3的另一方向视图。

图5为加料纠偏装置与滴管加料器的送料螺杆在一起的结构示意图，

图6为加料纠偏装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所要进行泡罩包装的产品，包括塑托a，塑托a内装有左右两个西林瓶b、c和中间一条滴管d。

如图2所示，本发明的滴管自动入托泡罩包装机，包括在机架上前后依次设置的pvc放料装置1、pvc加热装置2、塑托热成型装置3、塑托检测装置4、前加料工位5、前压瓶装置6、后加料工位7、后压瓶装置8、入托检测装置9、牵引装置10、冲切装置11、冲切输送带12、联机吸料装置13、联机输送带14和伺服推料装置15，前加料工位5的里侧设有前西林瓶加料器17，前西林瓶加料器17的上方设有前加料机械臂18，前加料机械臂18动作时加料头19将前西林瓶加料器17出口的西林瓶b转送到被牵引输送的塑托a内，后加料工位7的里侧并排设有后西林瓶加料器20和滴管加料器21，后西林瓶加料器20和滴管加料器21的上方设有后加料机械臂22，后加料机械臂22上连接有加料纠偏装置23，后加料机械臂22动作时加料纠偏装置23将后西林瓶加料器20出口的西林瓶c和滴管加料器21出口的滴管d进行纠偏后同时转送到被牵引输送的塑托a内，联机输送带14的旁侧设有次品输送带16。

如图3、4所示，所述塑托热成型装置3包括成型上模36和成型下模39，成型上模36工作时作上下活动设置，成型下模39工作时作固定设置，成型下模39设有与所成型塑托形状相同的下模腔38，成型上模36的底部固定安装模框37，模框37的底面与成型下模39的上端面相互对准，模框37内活动设有与下模腔38形状匹配的预拉伸模头31，预拉伸模头31固定安装于活动板32上，在活动板32与所述成型下模39相互接触时，预拉伸模头31与下模腔38之间留有空隙，空隙为4mm，这相当于预拉伸模头的形状是下模腔形状的缩小版，活动板32的上下活动由气缸35进行推动，气缸35在成型上模36的顶部固定安装，活动板32、模框37的底板和模框37的侧板之间共同围出气腔30，气腔30通过设于成型上模36前侧边的进气口34进气，活动板32在各预拉伸模头的间隔位置设有吹气孔33对着下模腔38，围绕每个预拉伸模头31的两侧边缘，吹气孔33设有两排。在进行塑托热成型时，首先成型上模向下动作，模框底部将被加热的pvc膜压紧在成型下模上，然后进气口进气、吹气孔对着下模腔进行吹气，同时预拉伸模头在气缸的推动下进入下模腔，直至活动板与成型下模相接触，此时，下模腔各部位与预拉伸模头对应部位之间形成的是一个具有相同间隔而且空间很小的密闭环境，从而使吹气更近距离、更加均匀的作用到pvc膜表面及塑托每个角落，于是使pvc膜得到均匀的拉伸，确保pvc膜能够拉伸到达下模腔的各个部位，进而使大深度塑托成型到位，并保证成型质量，有效避免出现塑托不同部位拉伸厚度不统一及成型不到位缺陷。

如图5、6所示，所述加料纠偏装置23包括连接于后加料机械臂22上随后加料机械臂22动作的加料座42，加料座42上安装有一排五个的滴管吸嘴43和一排五个的西林瓶吸嘴41，五个西林瓶吸嘴41的排列方向平行于五个滴管吸嘴43的排列方向，加料座42的外侧设有与加料座长度同方向的移动杆48，加料座42上转动设有竖向轴44，竖向轴44沿加料座长度方向设有五条，竖向轴44与滴管吸嘴43一一对应，滴管吸嘴43固定连接于竖向轴44的下轴端，竖向轴44的上轴端固定连接摆动臂45，摆动臂45的外侧端通过铰接轴47与移动杆48铰接连接，移动杆48沿其长度方向进行活动，移动杆48的活动由纠偏气缸46进行推动，纠偏气缸46在加料座42上固定安装，所述西林瓶吸嘴41在加料座42上固定安装。后加料机械臂动作时，首先加料座随后加料机械臂移动到滴管加料器送出的滴管（此时滴管d会具有与滴管加料器送料螺杆49的螺旋角相同的倾斜）及后西林瓶加料器送出的第二个西林瓶位置的上方，滴管吸嘴将偏斜状态的滴管进行吸住，西林瓶吸嘴则将第二个西林瓶进行吸住，随后加料座随后加料机械臂移动到塑托的上方，在加料座的移动过程中，纠偏气缸推动移动杆使移动杆活动，进而通过摆动臂的摆动使竖向轴转动，于是转动的竖向轴带动滴管吸嘴及滴管吸嘴吸住的滴管产生纠偏动作，使滴管从偏斜状态转换成平直状态，最后滴管与第二西林瓶一起被加入到塑托内。