一种升降台的制作方法

本申请要求申请号为2019208492568的中国专利的优先权

本发明涉及运输设备领域，特别涉及一种升降台。

背景技术：

升降台是一种用于承载物体在竖直方向上移动的装置，一般采用液压驱动，通过液压缸将液压能量转化为机械能，控制升降台的运动，升降台作为一种在许多产品的生产步骤中经常使用到的设备，其目的主要是为了将产品在不同的设备中进行竖直方向上的转移，例如，在对纸张的大小进行裁切的工序中，为了使爪夹设备能够在侧面对一堆纸张进行夹持，且该纸张的裁切工艺均是通过自动化设备完成的，所以需要采用升降台对纸张进行升降，达到预先设计的高度时，爪夹设备才能通过从侧面准确的抓取一堆纸张。

然而，在一般的液压驱动的升降台中，通常是根据液压缸所能调节的最小单位值来控制升降台移动的精度，由于液压缸的精度限制，在将纸张在竖直方向上移动时，升降台的精度达不到要求，而使纸张无法移动到所要求的高度。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种移动精度高的升降台。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种升降台，包括底座、顶板、升降杆组件、气缸连接件和导向销；

所述底座包括同一水平面上依次连接的第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述第一横杆与第三横杆相互平行且结构相同，所述第一横杆的一端的侧壁上在第一横杆的长度方向上设有滑槽，所述第二横杆在第一横杆的长度方向上设有气缸连接孔，所述气缸连接件设在所述第一横杆与第三横杆之间且平行与第一横杆，所述气缸连接件通过所述气缸连接孔与外部气缸固定连接；

所述升降杆组件包括两个相互铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的一端与所述第一横杆的一端通过所述滑槽转动且滑动连接，所述第二升降杆的一端与所述第一横杆的另一端转动连接，所述第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端与顶板滑动连接，两对所述升降杆组件分别设置在所述第一横杆和第三横杆的侧壁外表面上，所述气缸连接件与所述第一升降杆的一端连接，以使第一升降杆的一端在外部气缸的驱动下在滑槽内滑动；

所述导向销的一端固定连接在所述顶板的下表面上，所述底座上设有与所述导向销的另一端相适配的导向孔，所述顶板通过导向销与所述底座的导向孔连接，以使顶板能在所述导向销的长度方向上移动。

本发明的有益效果在于：在一种包括底座、顶板、升降杆组件、气缸连接件和导向销的升降台中，底座内部设有气缸连接件，底座的相对两侧面设有对称设置的滑槽，两组升降杆组件对称设置在底座设有滑槽的相对两侧，升降杆组件包括两个相互铰接的升降杆，升降杆的一端通过滑槽连接内部的气缸连接件，外部的气缸将气压能量转化为机械能带动气缸连接件水平运动，气缸连接件控制升降杆组件的一端在滑槽内水平运动，从而使升降杆组件的与底座活动连接的两端绕铰链部位旋转相互靠近，则与顶板活动连接的两端随之旋转使顶板在竖直方向上移动；通过设置升降杆的长度以及升降杆组件的铰接位置，在同样的气缸精度下，升降杆越长和升降杆组件的铰接位置越远离升降杆与气缸连接件连接的一端，使升降台竖直移动的精度越高。

附图说明

图1所示为本发明的升降台的整体拆解示意图；

图2所示为本发明的升降台的底座的示意图；

图3所示为本发明的升降台的升降杆组件的示意图；

图4所示为本发明的升降台的升降杆组件的拆解示意图；

图5所示为本发明的升降台的顶板的示意图；

图6所示为本发明的升降台的气缸连接件的示意图；

图7所示为本发明的升降台的装配完成示意图；

标号说明：

1、底座；11、第一横杆；12、第二横杆；13、第三横杆；14、第四横杆；15、横梁；111、滑槽；112、长销孔；121、气缸连接孔；

2、顶板；

3、升降杆组件；31、第一升降杆；32、第二升降杆；33、活动销；34、弹性垫圈；311、第一通孔；312、活动销孔；313、凹槽；321、第二通孔；

4、气缸连接件；41、外部的气缸；

5、导向销；51、导向孔；

6、短销；

7、长销；

8、滚动轴承；81、滚动轴承销；

9、弹簧；91、弹簧销。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过在底座的侧面上设有滑槽，设有滑槽的侧壁内侧面设有气缸连接件，升降杆组件包括两个相互铰接的升降杆，升降杆的一端通过滑槽连接内部的气缸连接件，外部的气缸将气压能转化为机械能带动气缸连接件水平运动，气缸连接件控制升降杆组件的一端在滑槽内水平运动，从而使升降台竖直移动，通过设置升降杆的长度以及升降杆组件的铰接位置，能提高升降台竖直移动的精度。

请参照图1至图7所示，本发明的一种升降台，包括底座、顶板、升降杆组件、气缸连接件和导向销；

所述底座包括同一水平面上依次连接的第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述第一横杆与第三横杆相互平行且结构相同，所述第一横杆的一端的侧壁上在第一横杆的长度方向上设有滑槽，所述第二横杆在第一横杆的长度方向上设有气缸连接孔，所述气缸连接件设在所述第一横杆与第三横杆之间且平行与第一横杆，所述气缸连接件通过所述气缸连接孔与外部气缸固定连接；

所述升降杆组件包括两个相互铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆的一端与所述第一横杆的一端通过所述滑槽转动且滑动连接，所述第二升降杆的一端与所述第一横杆的另一端转动连接，所述第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端与顶板滑动连接，两对所述升降杆组件分别设置在所述第一横杆和第三横杆的侧壁外表面上，所述气缸连接件与所述第一升降杆的一端连接，以使第一升降杆的一端在外部气缸的驱动下在滑槽内滑动；

所述导向销的一端固定连接在所述顶板的下表面上，所述底座上设有与所述导向销的另一端相适配的导向孔，所述顶板通过导向销与所述底座的导向孔连接，以使顶板能在所述导向销的长度方向上移动。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在一种升降台中，底座内部设有气缸连接件，底座的相对两侧面设有对称设置的滑槽，两组升降杆组件对称设置在底座设有滑槽的相对两侧，升降杆组件包括两个相互铰接的升降杆，升降杆的一端通过滑槽连接内部的气缸连接件，外部的气缸将气压能量转化为机械能带动气缸连接件水平运动，气缸连接件控制升降杆组件的一端在滑槽内水平运动，从而使升降杆组件的与底座活动连接的两端绕铰链部位旋转相互靠近，则与顶板活动连接的两端随之旋转使顶板在竖直方向上移动；通过设置升降杆的长度以及升降杆组件的铰接位置，在同样的气缸精度下，升降杆越长和升降杆组件的铰接位置越远离升降杆与气缸连接件连接的一端，使升降台竖直移动的精度越高。

进一步的，还包括短销，所述第一升降杆的一端设有与所述短销相适配的第一通孔，所述短销依次连接两对中的一对所述第一升降杆的第一通孔、所述第一横杆上的滑槽、所述气缸连接件、所述第三横杆上的滑槽和两对中的另一对所述第一升降杆的第一通孔。

从上述描述可知，所述短销依次连接两对中的一对所述第一升降杆的第一通孔、所述第一横杆上的滑槽、所述气缸连接件、所述第三横杆上的滑槽和两对中的另一对所述第一升降杆的第一通孔，使第一升降杆的一端与第一横杆的一端通过所述滑槽转动且滑动连接，从而使外部的气缸控制第一升降杆能在滑槽内水平运动。

进一步的，还包括长销，所述第二升降杆的一端设有与所述长销相适配的第二通孔，所述第一横杆的另一端在第一横杆的宽度方向上设有长销孔，所述长销依次连接两对中的一对所述第二升降杆的第二通孔、所述第一横杆上的长销孔、所述第三横杆上的长销孔和两对中的另一对所述第二升降杆的第二通孔。

从上述描述可知，所述长销依次连接两对中的一对所述第二升降杆的第二通孔、所述第一横杆上的长销孔、所述第三横杆上的长销孔和两对中的另一对所述第二升降杆的第二通孔，使第二升降杆的一端与第一横杆的另一端转动连接，从而使当第一升降杆在滑槽内滑动且绕着短销转动时，第二升降杆能绕着长销转动，升降杆组件能绕着铰接部位旋转，升降台的顶板在竖直方向上移动。

进一步的，还包括活动销，所述第一升降杆和第二升降杆的中部靠近第一升降杆和第二升降杆的另一端处设有与所述活动销相适配的活动销孔。

从上述描述可知，当外部的气缸没有作用于气缸连接件时，第一升降杆没有被气缸连接件推动，则升降杆组件处于水平放置的状态，由于活动销的位置设置在第一升降杆和第二升降杆靠近第一升降杆和第二升降杆的另一端的位置，在第一升降杆和第二升降杆均处于水平放置时，第一升降杆和第二升降杆的端部不会发生干涉。

进一步的，还包括滚动轴承和滚动轴承销，所述第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端的端面上均设有凹槽，所述滚动轴承通过滚动轴承销设置在所述凹槽内，以使第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端与顶板滑动连接。

从上述描述可知，第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端通过滚动轴承与顶板滑动连接，减少第一升降杆的另一端和第二升降杆的另一端在旋转时，与顶板之间产生的摩擦力，使顶板在竖直方向移动的更加稳定。

进一步的，还包括横梁、弹簧和弹簧销，所述横梁连接第一横杆和第三横杆的中部，所述弹簧销穿过横梁将所述弹簧固定在所述横梁中部的导向孔内，且所述弹簧套设在所述导向销上。

从上述描述可知，所述顶板上的导向销与底座配合连接时，弹簧套设在导向销上，使顶板在未受升降杆组件的支撑作用时，顶板受到弹簧的支撑作用，使顶板的下表面不与底座的上表面直接接触，避免顶板迅速下落时，顶板的下表面与底座的上表面发生碰撞的情况，从而保护了升降台。

请参照图1至图7所示，本发明的实施例一为：

一种升降台，包括底座1、顶板2、升降杆组件3、气缸连接件4和导向销5；

所述底座1包括同一水平面上依次连接的第一横杆11、第二横杆12、第三横杆13和第四横杆14，所述第一横杆11与第三横杆13相互平行且结构相同，所述第一横杆11的一端的侧壁上在第一横杆11的长度方向上设有滑槽111，所述第二横杆12在第一横杆11的长度方向上设有气缸连接孔121，所述气缸连接件4设在所述第一横杆11与第三横杆13之间且平行与第一横杆11，所述气缸连接件4通过所述气缸连接孔121与外部气缸固定连接，外部气缸的型号为kcj2b16-15y-c73kds；

所述第一横杆11、第三横杆13分别与第二横杆12、第四横杆14连接的端部均设置在第二横杆12、第四横杆14的内部侧表面上，形成一个水平截面为工字形的底座1，两对所述升降杆组件3分别设置在所述第一横杆11和第三横杆13的侧壁外表面上，升降杆组件3恰好处于工字形底座1的两侧凹陷处，第二横杆12、第四横杆14的两端对升降杆组件3起保护作用；

所述升降杆组件3包括两个相互铰接的第一升降杆31和第二升降杆32，所述升降台还包括活动销33，所述第一升降杆31和第二升降杆32的中部靠近第一升降杆31和第二升降杆32的另一端处设有与所述活动销33相适配的活动销孔312，所述活动销33通过第一升降杆31和第二升降杆32的活动销孔312将第一升降杆31和第二升降杆32相互铰接，所述活动销33的一端具有凸缘，另一端具有径向的凹槽313，所述弹性垫圈34设在活动销33的凹槽313上，用于固定第一升降杆31和第二升降杆32的铰接结构，由于活动销33的位置设置在第一升降杆31和第二升降杆32靠近第一升降杆31和第二升降杆32的另一端的位置，在第一升降杆31和第二升降杆32均处于水平放置时，第一升降杆31的端部不会碰到长销7，第二升降杆32的端部也不会碰到短销6，使第一升降杆31和第二升降杆32不会发生干涉；

所述升降台还包括短销6，所述第一升降杆31的一端设有与所述短销6相适配的第一通孔311，所述短销6依次连接两对中的一对所述第一升降杆31的第一通孔311、所述第一横杆11上的滑槽111、所述气缸连接件4、所述第三横杆13上的滑槽111和两对中的另一对所述第一升降杆31的第一通孔311，所述第一升降杆31的一端与所述第一横杆11的一端通过所述滑槽111转动且滑动连接；

所述升降台还包括长销7，所述第二升降杆32的一端设有与所述长销7相适配的第二通孔321，所述第一横杆11的另一端在第一横杆11的宽度方向上设有长销孔112，所述长销7依次连接两对中的一对所述第二升降杆32的第二通孔321、所述第一横杆11上的长销孔112、所述第三横杆13上的长销孔112和两对中的另一对所述第二升降杆32的第二通孔321，所述第二升降杆32的一端与所述第一横杆11的另一端转动连接；

所述升降台还包括滚动轴承8和滚动轴承销81，所述第一升降杆31的另一端和第二升降杆32的另一端的端面上均设有凹槽313，所述滚动轴承8通过滚动轴承销81设置在所述凹槽313内，以使第一升降杆31的另一端和第二升降杆32的另一端与顶板2滑动连接，所述滚动轴承8型号为jisb1512-1-103，滚动轴承8能减少第一升降杆31的另一端和第二升降杆32的另一端在旋转时，与顶板2之间产生的摩擦力，使顶板2在竖直方向移动的更加稳定；

所述气缸连接件4与所述第一升降杆31的一端连接，以使第一升降杆31的一端在外部气缸的驱动下在滑槽111内滑动；

所述导向销5的一端通过螺钉固定连接在所述顶板2的下表面上，所述底座1上设有与所述导向销5的另一端相适配的导向孔51，所述顶板2通过导向销5与所述底座1的导向孔51连接，以使顶板2能在所述导向销5的长度方向上移动，所述导向孔51分别竖直设置在所述第二横杆12和第四横杆14的两端，保证顶板2只能在竖直方向上移动；

所述升降台还包括横梁15、弹簧9和弹簧销91，所述弹簧9型号为susl-d10-l15，所述横梁15连接第一横杆11和第三横杆13的中部，所述弹簧销91穿过横梁15将所述弹簧9固定在所述横梁15中部的导向孔51内，且所述弹簧9套设在所述导向销5上，以使顶板2在未受升降杆组件3的支撑作用时，顶板2受到弹簧9的支撑作用，使顶板2的下表面不与底座1的上表面直接接触，避免顶板2迅速下落时，顶板2的下表面与底座1的上表面发生碰撞的情况，从而保护了升降台。

本实施例的工作原理：外部的气缸41将气压能量转化为机械能带动气缸连接件4水平运动，气缸连接件4带动第一升降杆31的一端在滑槽111内滑动且绕着短销6转动，由于第一升降杆31和第二升降杆32相互铰接，第一升降杆31转动带动第二升降杆32朝着第一升降杆31转动的反方向且绕着长销7转动，使升降杆组件3从水平放置的状态转变为呈一定角度倾斜的状态，从而使与顶板2通过滚动轴承8滑动连接的升降杆组件3两端随之旋转使顶板2在竖直方向上移动。

通过设置升降杆的长度以及升降杆组件3的铰接位置，在同样的气缸精度下，升降杆越长和升降杆组件3的铰接位置越远离升降杆与气缸连接件4连接的一端，使升降台竖直移动的精度越高。

综上所述，本发明提供的一种升降台，底座内部设有气缸连接件，底座的相对两侧面设有对称设置的滑槽，两组升降杆组件对称设置在底座设有滑槽的相对两侧，升降杆组件包括两个相互铰接的升降杆，升降杆的一端通过滑槽连接内部的气缸连接件，外部的气缸将气压能量转化为机械能带动气缸连接件水平运动，气缸连接件带动第一升降杆的一端在滑槽内滑动且绕着短销转动，由于第一升降杆和第二升降杆相互铰接，第一升降杆转动带动第二升降杆朝着第一升降杆转动的反方向且绕着长销转动，使升降杆组件从水平放置的状态转变为呈一定角度倾斜的状态，从而使与顶板通过滚动轴承滑动连接的升降杆组件两端随之旋转使顶板在竖直方向上移动；通过设置升降杆的长度以及升降杆组件的铰接位置，在同样的气缸精度下，升降杆越长和升降杆组件的铰接位置越远离升降杆与气缸连接件连接的一端，使升降台竖直移动的精度越高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。