一种小盒装填中盒的设备及其工艺方法与流程

本发明属于烟草包装机械领域，具体涉及过盈配合的小盒装填中盒的设备及其工艺方法。目前主要用于烟支包装生产，也可以推广应用于包装场景相类似的其它产品的包装生产，比如，食品包装生产、药品包装生产、茶叶包装生产。

背景技术：

目前国内小盒装填中盒，一般采用在两者之间预留间隙的装填方式，相应的的装盒机国内外已经非常普及，但是对于小盒装填中盒时两者之间没有间隙或者过盈配合的装盒设备，现有的装盒机无法实现。

目前，具有过盈配合的小盒装填中盒的生产过程，基本上都需依赖人工装填完成，工人的劳动强度大，生产效率低，严重影响企业的产能。因此，亟需开发一种能够完全替代人工装填的设备，以此来提高生产效率。

技术实现要素：

承上所述，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成将具有过盈配合的小盒装填入中盒的生产设备，从而替代人工，提高生产效率。针对上述技术现状和市场需求，经过多年研究，本公司研发团队发明了一种小盒装填中盒的设备。

本发明具体采用如下方案：

一种小盒装填中盒的设备，包括机架、下盒装置、盒输送装置、开盒装置、填盒装置、合盖装置，所述盒输送装置安装于机架的上方，机架为整套设备的承载体，上述各装置均安装于机架之上，上述各装置共同一主驱动轴，所述下盒装置的盒库内存储有待盛装烟包的条盒。

所述下盒装置包括盒库、推盒机构、接盒机构，推盒机构和接盒机构布置于盒库的下方，推盒机构和接盒机构均与主驱动轴相联接，获取驱动力，所述盒库包括底板、两条以上的导向板，导向板纵向固定于底板之上，所述推盒机构包括推盒凸轮、一根以上彼此铰接的推盒连杆、推盒直线轴承组件、推盒导杆、沿水平方向运动且可以拆卸的推盒板，所述接盒机构包括接盒凸轮、一根以上彼此铰接的接盒连杆、接盒直线导轨、沿竖直方向运动的接盒杆。

所述盒库内存放有条盒，所述盒库的导向板与条盒之间留有1-3mm的间隙；所述盒库可存放10-20个条盒。

所述盒输送装置包括盒输送同步带组件、盒输送驱动辊、一个以上的盒输送从动辊、将连续运动转化为间歇运动的凸轮分割器，所述盒输送同步带组件的外圆周表面等距布置有两个以上的推块，推块之间的间距大于条盒的纵向最大长度，所述盒输送驱动辊通过凸轮分割器与主驱动轴相联接，获取驱动力。运行时两个推块夹着条盒做间歇运动。

所述开盒装置包括吸上盖机构、吸盒底机构、托上盖机构，所述吸上盖机构通过固定座固定于所述机架上并位于条盒的上方，用于将盒子的上盖吸开；所述吸盒底机构固定于所述机架上并位于条盒的下方，用于吸住盒子的底部；所述托上盖机构亦固定于所述机架之上，可将条盒打开的上盖托住。

所述填盒装置包括压烟包机构、条盒顶升机构、烟包顶升机构、条盒导向机构、烟包移动机构，填盒装置的上述五个机构均与主驱动轴相联接，获取驱动力，所述压烟包机构包括压烟包凸轮、一根以上彼此铰接的一号连杆、一号直线轴承组件、一号导杆、压烟包板，所述条盒顶升机构包括条盒顶升凸轮、一根以上彼此铰接的二号连杆，二号直线轴承组件、二号导杆、顶条盒板，所述烟包顶升机构包括烟包顶升凸轮、一根以上彼此铰接的三号连杆、三号直线轴承组件、三号导杆、顶烟包板，所述条盒导向机构包括条盒导向凸轮、一根以上彼此铰接的四号连杆、四号直线轴承组件、四号导杆、条盒导向片，所述烟包移动机构包括烟包移动凸轮、一根以上彼此铰接的五号连杆、直线导轨、过渡模盒组件，所述过渡模盒组件内壁装有至少一片的弹片。所述过渡模盒组件包括弹片、过渡模盒本体。

所述合盖装置包括合盖凸轮连杆机构、合盖压板机构，合盖装置的上述两个装置均与主驱动轴相联接，获取驱动力。盒输送装置的盒输送同步带组件暂停瞬间，合盖凸轮连杆机构驱动合盖压板机构将条盒的上盖完全关闭。

一种小盒装填中盒的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，所述盒输送装置的凸轮分割器将盒输送同步带组件的连续运动转化为间歇运动，在盒输送同步带组件停止的瞬间，所述下盒装置的推盒凸轮带动一根以上彼此铰接的推盒连杆，通过推盒直线轴承组件、推盒导杆，进而带动沿水平方向运动的推盒板，将一个条盒从烟库推出，然后，所述接盒凸轮带动一根以上彼此铰接的接盒连杆，通过接盒直线导轨，进而带动沿竖直方向运动的接盒杆，将推盒板推出的条盒接住并放置在输送同步带的两推块中间；

第二步，停止的瞬间结束后，盒输送同步带组件向前运动，条盒被输送至所述开盒装置的工位，所述吸上盖机构吸住条盒的上盖，同时，所述吸盒底机构吸住条盒并向下运动，从而将上盖打开，所述托上盖机构倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度；

第三步，所述条盒在盒输送同步带组件上继续前移至填盒装置的工位，所述烟包顶升机构的烟包顶升凸轮带动三号连杆动作，通过三号直线轴承组件和三号导杆，带动顶烟包板向上移动，从而实现将五包或十包的烟包向上顶的动作，顶入位于其正上方的过渡模盒组件，所述烟包顶升机构布置于烟包生产流水线的末端并将流水线输送带上的烟包顶入过渡模盒组件，接着，所述烟包移动机构的烟包移动凸轮带动五号连杆动作，通过直线导轨，带动过渡模盒组件作水平直线运动，从而实现将过渡模盒组件水平推送至所述压烟包板的正下方的动作，所述过渡模盒组件有两个极限位置，一个在顶烟包板的正上方，一个在压烟包板的正下方，然后，所述条盒顶升机构和条盒导向机构同时动作，条盒顶升机构的条盒顶升凸轮带动二号连杆动作，通过二号直线轴承组件和二号导杆，带动顶条盒板向上移动，从而实现将条盒向上顶的动作，与此同时，条盒导向机构的条盒导向凸轮带动四号连杆动作，通过四号直线轴承组件和四号导杆，带动条盒导向片向上移动，从而实现条盒向上运动过程中的纵向导向功能，防止条盒横向窜动，最后，所述压烟包机构的压烟包凸轮带动一号连杆动作，通过一号直线轴承组件和一号导杆，带动压烟包板向下移动，从而实现将过渡模盒组件中的五包的烟包向下压入条盒的动作，至此，完成了一个周期的将五包或十包的烟包填入条盒之中的动作，随后，所述压烟包板跟随所述条盒顶升机构一起下降，直至将条盒放置到盒输送同步带组件上；

第四步，所述条盒在盒输送同步带组件上继续前移至所述合盖装置的工位，所述合盖凸轮连杆机构带动合盖压板机构，将条盒的上盖完全关闭。

本发明的优点在于：

1.本发明所采用的下盒装置、盒输送装置、开盒装置、填盒装置、合盖装置，共五套装置，通过一根主传动轴驱动，结构紧凑，动作衔接彼此连冠，没有多余的耗时，效率高。

2.本发明的小盒装填中盒的设备，能够自动且连续进行将烟包装填入条盒的全部操作动作，无需人工参与，节约人工成本，保证装填质量的同时大大提高生产效率。

3.本发明结构简捷、工作可靠，相应的制作工艺简单，便于大规模生产和日后的维护保养。

附图说明

图1为本发明的下盒装置的结构简图。

图2为本发明的盒输送装置的结构简图。

图3为本发明的开盒装置的结构简图。

图4为本发明的填盒装置的结构简图。

图5为本发明的合盖装置的结构简图。

图6为本发明的小盒装填中盒的设备的结构简图。

图中：1、机架；2、下盒装置；201、盒库；20101、底板；20102、导向板；202、推盒机构；20201、推盒凸轮；20202、推盒连杆；20203、推盒直线轴承组件；20204、推盒导杆；20205、推盒板；203、接盒机构；20301、接盒凸轮；20302、接盒连杆；20303、接盒直线导轨；20304、接盒杆；3、盒输送装置；301、盒输送同步带组件；30101、推块；30102、同步带本体；302、盒输送驱动辊；303、盒输送从动辊；304、凸轮分割器；4、开盒装置；401、吸上盖机构；402、吸盒底机构；403、托上盖机构；404、固定座；5、填盒装置；501、压烟包机构；50101、压烟包凸轮；50102、一号连杆；50103、一号直线轴承组件；50104、一号导杆；50105、压烟包板；502、条盒顶升机构；50201、条盒顶升凸轮；50202、二号连杆；50203、二号直线轴承组件；50204、二号导杆；50205、顶条盒板；503、烟包顶升机构；50301、烟包顶升凸轮；50302、三号连杆；50303、三号直线轴承组件；50304、三号导杆；50305、顶烟包板；504、条盒导向机构；50401、条盒导向凸轮；50402、四号连杆；50403、四号直线轴承组件；50404、四号导杆；50405、条盒导向片；505、烟包移动机构；50501、烟包移动凸轮；50502、五号连杆；50503、直线导轨；50504、过渡模盒组件；5050401、弹片；5050402、过渡模盒本体；6、合盖装置；601、合盖凸轮连杆机构；602、合盖压板机构；7、主传动轴；8、烟包；9、条盒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本发明的下盒装置2的结构展示。

所述的下盒装置2包括盒库201、推盒机构202、接盒机构203。

盒库201包括底板20101、导向板20102。

推盒机构202包括推盒凸轮20201、推盒连杆20202、推盒直线轴承组件20203、推盒导杆20204、推盒板20205。

接盒机构203包括接盒凸轮20301、接盒连杆20302、接盒直线导轨20303；接盒杆20304。

如图2所示，本发明的盒输送装置3的结构展示。

所述的盒输送装置3包括盒输送同步带组件301、盒输送驱动辊302、盒输送从动辊303、凸轮分割器304。

所述的盒输送同步带组件301包括推块30101、同步带本体30102。

如图3所示，本发明的开盒装置4的结构展示。

所述的开盒装置4包括吸上盖机构401、吸盒底机构402、托上盖机构403、固定座404。

如图4所示，本发明的填盒装置5的结构展示。

所述的填盒装置5包括压烟包机构501、压烟包板502、烟包顶升机构503、条盒导向机构504、烟包移动机构505。

压烟包机构501包括压烟包凸轮50101、一号连杆50102、一号直线轴承组件50103、一号导杆50104、条盒顶升机构50105。

压烟包板502包括条盒顶升凸轮50201、二号连杆50202、二号直线轴承组件50203、二号导杆50204、顶条盒板50205。

烟包顶升机构503包括烟包顶升凸轮50301、三号连杆50302、三号直线轴承组件50303、三号导杆50304、顶烟包板50305。

条盒导向机构504包括条盒导向凸轮50401、四号连杆50402、四号直线轴承组件50403、四号导杆50404、条盒导向片50405。

烟包移动机构505包括烟包移动凸轮50501、五号连杆50502、直线导轨50503、过渡模盒组件50504。过渡模盒组件50504包括弹片5050401、过渡模盒本体5050402。

如图5所示，本发明的合盖装置6的结构展示。

所述的合盖装置6包括合盖凸轮连杆机构601、合盖压板机构602。

如图6所示，本发明的小盒装填中盒的设备的结构展示。

所述小盒装填中盒的设备包括下盒装置2、盒输送装置3、开盒装置4、填盒装置5、合盖装置6，上述五个装置共同一主传动轴7并安装于同一机架1之上。

本发明的具体实施例如下：

实施例一：如图6所示，本发明的一种小盒装填中盒的设备。

所述的小盒装填中盒的设备主要包括下盒装置2、盒输送装置3、开盒装置4、填盒装置5、合盖装置6，上述五个装置共同一主传动轴7并安装于同一机架1之上。

所述小盒装填中盒的设备能够自动且连续进行将烟包装填入条盒的全部操作动作。

实施例二：本发明的小盒装填中盒的工艺方法，包括如下步骤：

第一步，所述盒输送装置3的凸轮分割器304将盒输送同步带组件301的连续运动转化为间歇运动，在盒输送同步带组件301停止的瞬间，所述下盒装置2的推盒凸轮20201带动一根以上彼此铰接的推盒连杆20202，通过推盒直线轴承组件20203、推盒导杆20204，进而带动沿水平方向运动的推盒板20205，将一个条盒9从烟库201推出，然后，所述接盒凸轮20301带动一根以上彼此铰接的接盒连杆20302，通过接盒直线导轨20303，进而带动沿竖直方向运动的接盒杆20304，将推盒板20205推出的条盒9接住并放置在输送同步带301的两推块30101中间；

第二步，停止的瞬间结束后，盒输送同步带组件301向前运动，条盒9被输送至所述开盒装置4的工位，所述吸上盖机构401吸住条盒9的上盖，同时，所述吸盒底机构402吸住条盒9并向下运动，从而将上盖打开，所述托上盖机构403倾斜上移托住打开的上盖并张开至所需的角度；

第三步，所述条盒9在盒输送同步带组件301上继续前移至填盒装置5的工位，所述烟包顶升机构503的烟包顶升凸轮50301带动三号连杆50302动作，通过三号直线轴承组件50303和三号导杆50304，带动顶烟包板50305向上移动，从而实现将五包或十包的烟包向上顶的动作，顶入位于其正上方的过渡模盒组件50504，所述烟包顶升机构503布置于烟包生产流水线的末端并将流水线输送带上的烟包8顶入过渡模盒组件50504，接着，所述烟包移动机构505的烟包移动凸轮50501带动五号连杆50502动作，通过直线导轨50503，带动过渡模盒组件50504作水平直线运动，从而实现将过渡模盒组件50504水平推送至所述压烟包板50105的正下方的动作，所述过渡模盒组件50504有两个极限位置，一个在顶烟包板50305的正上方，一个在压烟包板50105的正下方，然后，所述条盒顶升机构502和条盒导向机构504同时动作，条盒顶升机构502的条盒顶升凸轮50201带动二号连杆50202动作，通过二号直线轴承组件50203和二号导杆50204，带动顶条盒板50205向上移动，从而实现将条盒9向上顶的动作，与此同时，条盒导向机构504的条盒导向凸轮50401带动四号连杆50402动作，通过四号直线轴承组件50403和四号导杆50404，带动条盒导向片50405向上移动，从而实现条盒9向上运动过程中的纵向导向功能，防止条盒9横向窜动，最后，所述压烟包机构501的压烟包凸轮50101带动一号连杆50102动作，通过一号直线轴承组件50103和一号导杆50104，带动压烟包板50105向下移动，从而实现将过渡模盒组件50504中的五包的烟包8向下压入条盒9的动作，至此，完成了一个周期的将五包或十包的烟包8填入条盒9之中的动作，随后，所述压烟包板50105跟随所述条盒顶升机构502一起下降，直至将条盒9放到盒输送同步带组件301上；

第四步，所述条盒9在盒输送同步带组件301上继续前移至所述合盖装置6的工位，所述合盖凸轮连杆机构601带动合盖压板机构602，将条盒9的上盖完全关闭。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。