一种用于条状饮料的自动装箱机构的制作方法

本发明涉及饮料包装领域，尤其涉及一种用于条状饮料的自动装箱机构。

背景技术：

饮料是一种广受人们喜爱的液体食物，其中灌装饮料在市场中占有较大的份额，制造易拉罐的材料有两种，一是铝材,二是马口铁，红牛采用的是马口铁；在饮料的装箱时，有些是直接单瓶逐个放入的箱子中，有些是通过包装模将其6瓶包装成条，然后再整条的放入到箱子中，其中红牛就是典型的条状装箱的饮料，现有的条状红牛装箱大多都是采用人工进行的，效率低下，耗费了大量的人力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于条状饮料的自动装箱机构，通过放料装置的结构设计，可以使条状红牛产品平稳的落入到包装箱中，实现了配合包装箱的输送和卡位装置，能够实现连续自动的条状红牛产品包装，极大的提高了包装的效率，降低了人力消耗。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于条状饮料的自动装箱机构，包括机架，所述的机架上设置有用于箱体输送的输送挡块和输送挡块之间带驱动的输送滚筒，其特征在于，所述的机架上设置有与输送滚筒上的箱体配合的卡位装置以及与卡位装置卡位后的箱体配合的放料装置，所述的放料装置包括设置在机架上的产品输送槽，所述的产品输送槽的侧面设置有放料给进气缸，所述的放料给进气缸连接有放料升降气缸，所述的放料升降气缸连接有放料升降块，所述的放料升降块连接有放料吸取安装块，所述的放料吸取安装块上设置有竖直走向的电磁铁棒，且电磁铁棒的位置和数量与产品中单个罐体配合。

优选的，所述的输送挡块上设置有检测柱，且检测柱的靠近输送滚筒的部位设置有检测触摸感应器，所述的检测触摸感应器与输送挡块的内侧平齐。

优选的，所述的卡位装置包括设置在机架上的卡位安装块所述的卡位安装块上设置有前后走向的卡位给进气缸，所述的卡位给进气缸连接有卡位块，所述的卡位块为能够夹住箱体的槽型块，且靠近输送末端的侧板比靠近输送起始端的侧板长。

优选的，所述的卡位安装块上还设置有放料定位气缸，所述的放料定位气缸连接有放料定位块，且放料定位块的底面高于箱体的上端面，所述的放料定位气缸的气缸推杆还固定连接有限位块，所述的限位块连接有限位伸缩杆，且限位伸缩杆的另一端安装在卡位安装块内，且限位伸缩杆达到最大伸长量时，放料定位块与箱体对应侧板的内侧面平齐。

优选的，所述的卡位给进气缸的气缸推杆固定连接有限位配合块，且限位配合块始终位于卡位块靠近卡位安装块的一侧，当限位伸缩杆达到最大伸长量时，且限位配合块贴住限位块时，卡位块凹槽内侧与输送挡块的内侧平齐。

优选的，所述的卡位安装块上还设置有与卡位给进气缸同走向的定位伸缩孔，所述的定位伸缩孔内通过定位伸缩弹簧连接有定位伸缩柱，所述的定位伸缩柱的另一端连接有与限位配合块配合的定位接触感应器，且定位接触感应器能够产生感应信号的瞬间，卡位块近输送起始端的侧板与输送挡块的内侧平齐。

优选的，所述的机架上还设置有取箱装置，所述的取箱装置包括设置在机架上的取箱活动装置，所述的取箱活动装置连接有取箱活动架，所述的取箱活动架上设置有取箱吸盘。

附图说明

图1为一种用于条状饮料的自动装箱机构的俯视图；

图2为取箱装置的立体示意图；

图3为卡位装置与放料装置的结构示意图；

图4为图3中a-a的剖视图；

图5为卡位装置的结构示意图；

图6为卡位装置沿着定位伸缩柱方向的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送挡块；3、输送滚筒；4、取箱装置；5、检测柱；6、检测触摸感应器；7、卡位装置；8、放料装置；9、箱体；11、产品输送槽；12、产品；13、放料给进气缸；14、放料升降气缸；15、放料升降块；16、放料吸取安装块；17、电磁铁棒；21、卡位安装块；22、卡位给进气缸；23、卡位块；24、放料定位气缸；25、放料定位块；26、限位块；27、限位伸缩杆；28、限位配合块；29、定位伸缩柱；30、定位接触感应器；31、定位伸缩弹簧；35、取箱活动装置；36、取箱活动架；37、取箱吸盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、3-4所示，本发明的具体结构为：一种用于条状饮料的自动装箱机构，包括机架1，所述的机架1上设置有用于箱体9输送的输送挡块2和输送挡块2之间带驱动的输送滚筒3，其特征在于，所述的机架1上设置有与输送滚筒3上的箱体9配合的卡位装置7以及与卡位装置7卡位后的箱体9配合的放料装置8，所述的放料装置8包括设置在机架1上的产品输送槽11，所述的产品输送槽11的侧面设置有放料给进气缸13，所述的放料给进气缸13连接有放料升降气缸14，所述的放料升降气缸14连接有放料升降块15，所述的放料升降块15连接有放料吸取安装块16，所述的放料吸取安装块16上设置有竖直走向的电磁铁棒17，且电磁铁棒17的位置和数量与产品12中单个罐体配合。

先将箱体9放入到输送滚筒3上，将包装成条的红牛产品12放在产品输送槽11上，然后驱动输送滚筒3转动，进而带动箱体9输送，然后通过卡位装置7对箱体9进行卡位，停止输送滚筒3的转动，产品输送槽11上的产品12会进入到末端，然后通过放料升降气缸14带动放料升降块15活动，进而使电磁铁棒17接触到产品12，之后在通过放料吸取安装块16内部的电路结构使电磁铁棒17通电，进而使电磁铁棒17吸取住产品12，然后通过放料升降气缸14和放料给进气缸共同作用将产品12放入到箱体12内，然后再用同样的方式再向箱体12内放入一个条状红牛产品12，如此完成一个箱体的红牛产品放入，之后使卡位装置回复原位，输送滚筒继续转动，将包装好的箱体输送走，如此实现连续自动的包装，为了提高效率，可以设计两组卡位装置和放料装置，可以一次只放一个条状产品，可以进一步提高效率。

如图1所示，所述的输送挡块2上设置有检测柱5，且检测柱5的靠近输送滚筒3的部位设置有检测触摸感应器6，所述的检测触摸感应器6与输送挡块2的内侧平齐。

检测触摸感应器6的设计，可以检测箱体9是否完全打开，如果检测触摸感应器6没有产生感应信号，则证明没有完全打开，在进行放料之前需要通过电磁铁棒17先插入到箱体9内，将箱体9的开口展开。

如图5-6所示，所述的卡位装置7包括设置在机架1上的卡位安装块21所述的卡位安装块21上设置有前后走向的卡位给进气缸22，所述的卡位给进气缸22连接有卡位块23，所述的卡位块23为能够夹住箱体9的槽型块，且靠近输送末端的侧板比靠近输送起始端的侧板长。

卡位装置的工作如下，先通过卡位给进气缸22带动卡位块23移动，时靠近输送末端的侧板穿入到输送滚筒上方，而靠近输送起始端的侧板还未进入到输送滚筒上方，经过输送滚筒3输送的箱体9会被穿入到输送滚筒上方的侧板拦截，之后再通过卡位给进气缸22继续给进，进而使卡位块23将箱体9夹持住，如此既能够实现箱体的卡位，同时还能够起到自动定位拦截的作用。

如图5-6所示，所述的卡位安装块21上还设置有放料定位气缸24，所述的放料定位气缸24连接有放料定位块25，且放料定位块25的底面高于箱体9的上端面，所述的放料定位气缸24的气缸推杆还固定连接有限位块26，所述的限位块26连接有限位伸缩杆27，且限位伸缩杆27的另一端安装在卡位安装块21内，且限位伸缩杆27达到最大伸长量时，放料定位块25与箱体9对应侧板的内侧面平齐。

在完成卡位后，可以通过放料定位气缸24带动放料定位25移动，直至限位伸缩杆27达到最大的伸长量，如此放料定位块25会与箱体9对应侧板的内侧面平齐，可以对产品12的放料起到定位和导向的作用，进一步确保放料的精度。

如图5-6所示，所述的卡位给进气缸22的气缸推杆固定连接有限位配合块28，且限位配合块28始终位于卡位块23靠近卡位安装块21的一侧，当限位伸缩杆27达到最大伸长量时，且限位配合块28贴住限位块26时，卡位块23凹槽内侧与输送挡块2的内侧平齐。

限位配合块28的设计，可以通过其与限位块26的贴合对卡位块23进行定位，避免卡位块23对箱体9过度挤压导致变形。

如图5-6所示，所述的卡位安装块21上还设置有与卡位给进气缸22同走向的定位伸缩孔，所述的定位伸缩孔内通过定位伸缩弹簧31连接有定位伸缩柱29，所述的定位伸缩柱29的另一端连接有与限位配合块28配合的定位接触感应器30，且定位接触感应器30能够产生感应信号的瞬间，卡位块23近输送起始端的侧板与输送挡块2的内侧平齐。

定位伸缩柱29和定位接触感应器30的设计，可以确保卡位块23的两段精准位移，避免出现其应当起到拦截作用的时与箱体9的输送产生干涉，进一步确保卡位的效果。

如图2所示，所述的机架1上还设置有取箱装置4，所述的取箱装置4包括设置在机架1上的取箱活动装置35，所述的取箱活动装置35连接有取箱活动架36，所述的取箱活动架36上设置有取箱吸盘37。

取箱装置4先通过取箱活动装置35带动取箱活动架36移动到箱体9的摆放处，然后通过取箱吸盘37将箱体9吸取，之后再通过取箱活动装置35将箱体9转移到输送滚筒3上，之后使取箱吸盘37通气，使之与箱体9脱离，完成取箱过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。