1.一种集装箱的上料机构，其特征在于：包括：
x轴移动模块，所述x轴移动模块用于实现x轴直线运动；
支撑架，所述支撑架包括相互连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间；所述第一支撑架连接于所述x轴移动模块；
y轴移动模块，所述y轴移动模块活动连接于所述第一支撑架；
z轴移动模块，所述z轴移动模块连接于所述y轴移动模块；
货叉，所述货叉连接于所述z轴移动模块。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述x轴滑动模块包括
轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述第一支撑架；
主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于x轴；
第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括沿x轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述x轴滑动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于x轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述y轴滑动模块包括
丝杆，所述丝杆沿y轴且转动的安装在所述第二支撑架上；
第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述第一支撑架或第二支撑架上，且所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆；
螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；
固定座，所述固定座固定连接于所述螺母。
6.根据权利要求1或5所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述z轴滑动模块包括
第一升降机构，所述第一升降机构包括第一固定部和第一升降部，所述第一固定部固定连接于所述y轴滑动模块；所述第一升降部固定或旋转地连接于所述货叉。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括第一固定架，所述第一固定架固定连接于所述第一升降部；所述货叉固定连接于所述第一固定架，且所述货叉沿y轴水平布置。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括
第三驱动电机，所述第三驱动电机固定连接于所述第一固定架，且所述第三驱动电机的输出轴竖直布置；
第二固定架，所述第二固定架固定连接于所述所述第三驱动电机的输出轴，且所述货叉固定连接于所述第二固定架。
9.根据权利要求1至5任一项所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述第一支撑架为龙门架。
10.根据权利要求9述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：
所述第一支撑架有一个；
所述第二支撑架有两个，两所述第二支撑架对称连接于所述第一支撑架；
所述x轴移动模块有四个，四个所述x轴移动模块对称安装在所述第一支撑架的底部，呈矩形布置；
所述y轴移动模块有两个，两所述y轴移动模块一一对应对称安装在两所述第二支撑架的顶部；
所述z轴移动模块有两个，两所述z轴移动模块一一对应对称安装在两所述y轴移动模块上。
11.根据权利要求1述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述x轴移动模块滑动连接于地面上，或者所述x轴移动模块滑动的吊装在地面上方。