一种千斤顶式举重机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种能自由组装、举起不同高度重物的举重机器人装置。

背景技术：

千斤顶广泛用于很多领域，其不足之处是：一个千斤顶的高度有限，在很多场所，重物受力支点的高度不同，而有时千斤顶无法达到支点高度，这就需要一种能任意调节支撑高度的举重装置，而目前市面上还没有这样的设备出现。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种千斤顶式举重机器人，它可以经过组装举起不同高度的重物，同时组装和拆开十分方便，每个举重单元均可以单独使用，同时可以组装在一起使用，能提供10吨以上的举重力。

本发明的技术解决措施如下：

一种千斤顶式举重机器人，包括举重板，举重单元的结构是：底板上固定有主油缸、侧油缸和手动液压泵，手动液压泵通过管道与主油缸和侧油缸的供油管道相通接；主油缸的活塞杆上固定有推架，推架上成型有中间支杆和侧支杆；

第一连杆的下端与中间支杆的上端铰接在一起，第一连杆的上端铰接有举重块，第二连杆的上端铰接在第一连杆的中部，第二连杆的下端铰接在侧重油缸的活塞杆上，侧支杆的上端与第二连杆的中部铰接在一起；

相邻两个举重单元其中下面的那个举重单元的举重块通过螺钉与上面那个举重单元的底板固定在一起，最上面那个举重单元的举重块通过螺钉与举重板固定在一起。

所述主油缸有一个，侧油缸有两个，两个侧油缸呈对称状分布在底板上，第一连杆和第二连杆均有两根，中间支杆和侧支杆均有两根；每一根第一连杆的下端与一个中间支杆的上端铰接在一起，每一根第一连杆的上端铰接有举重块，每一根第二连杆的上端铰接在第一连杆的中部，每一根第二连杆的下端铰接在侧重油缸的活塞杆上，每一根侧支杆的上端与第二连杆的中部铰接在一起。

所述底板上通过螺钉固定有主油缸、侧油缸和手动液压泵。

所述举重块上成型有举重块铰接耳，第一连杆上成型有铰接槽，举重块铰接耳插套在铰接槽中，铰接轴插套在举重块铰接耳和第一连杆上的预设孔中；举重块上成型有举重块方形槽，铰接轴上成型有铰接轴方形槽，方形块插套在举重块方形槽和铰接轴方形槽中，方形块通过螺钉固定在举重块上。

本发明的有益效果在于：

它可以经过组装举起不同高度的重物，同时组装和拆开十分方便，每个举重单元均可以单独使用，同时可以组装在一起使用，能提供10吨以上的举重力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为单个举重单元的结构示意图；

图3为第一连杆与举重块的连接关系示意图。

图中：1、举重板；2、举重单元；21、底板；22、主油缸；23、侧油缸；24、手动液压泵；25、推架；26、中间支杆；27、侧支杆；28、第一连杆；29、第二连杆；2a、举重块；2b、铰接轴；2c、方形块。

具体实施方式

实施例：见图1至3所示，一种千斤顶式举重机器人，包括举重板1，举重单元2的结构是：底板21上固定有主油缸22、侧油缸23和手动液压泵24，手动液压泵24通过管道与主油缸22和侧油缸23的供油管道相通接；主油缸22的活塞杆上固定有推架25，推架25上成型有中间支杆26和侧支杆27；

第一连杆28的下端与中间支杆26的上端铰接在一起，第一连杆28的上端铰接有举重块2a，第二连杆29的上端铰接在第一连杆28的中部，第二连杆29的下端铰接在侧重油缸23的活塞杆上，侧支杆27的上端与第二连杆29的中部铰接在一起；

相邻两个举重单元2其中下面的那个举重单元2的举重块2a通过螺钉与上面那个举重单元2的底板21固定在一起，最上面那个举重单元2的举重块2a通过螺钉与举重板1固定在一起。

所述主油缸22有一个，侧油缸23有两个，两个侧油缸23呈对称状分布在底板21上，第一连杆28和第二连杆29均有两根，中间支杆26和侧支杆27均有两根；每一根第一连杆28的下端与一个中间支杆26的上端铰接在一起，每一根第一连杆28的上端铰接有举重块2a，每一根第二连杆29的上端铰接在第一连杆28的中部，每一根第二连杆29的下端铰接在侧重油缸23的活塞杆上，每一根侧支杆27的上端与第二连杆29的中部铰接在一起。

所述底板21上通过螺钉固定有主油缸22、侧油缸23和手动液压泵24。

所述举重块2a上成型有举重块铰接耳2a1，第一连杆28上成型有铰接槽281，举重块铰接耳2a1插套在铰接槽281中，铰接轴2b插套在举重块铰接耳2a1和第一连杆28上的预设孔中；举重块2a上成型有举重块方形槽2a2，铰接轴2b上成型有铰接轴方形槽2b1，方形块2c插套在举重块方形槽2a2和铰接轴方形槽2b1中，方形块2c通过螺钉固定在举重块2a上。

工作原理：见图2所示，初始状态时，主油缸22和侧油缸23的活塞杆伸出，来回旋转压动手动液压泵24的压杆241，手动液压泵24驱动主油缸22和侧油缸23的活塞杆缩回，中间支杆26向下拉动第一连杆28的下端，让第一连杆28向上升起，侧油缸23拉动第二连杆29的下端，第二连杆29的上端向上推动第一连杆28向上升起，这样固定在举重块2a上的举重板1便会向上升起。

见图1所示，每一个举重单元2的举重块2a向上升起，最上面的那个举重单元2的举重块2a向上升起，举重板1便会向上升起。

本发明的举重单元2可以是一个，也可以是若干个，主要是为满足不同高度去抬起重物的要求。举重单元2之间的连接是通过螺钉固定在一起，安装和拆开比较方便。