一种千斤顶式举重机器人的制作方法

文档序号:19738220发布日期:2020-01-18 04:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种千斤顶式举重机器人,包括举重板(1),其特征在于:举重单元(2)的结构是:底板(21)上固定有主油缸(22)、侧油缸(23)和手动液压泵(24),手动液压泵(24)通过管道与主油缸(22)和侧油缸(23)的供油管道相通接;主油缸(22)的活塞杆上固定有推架(25),推架(25)上成型有中间支杆(26)和侧支杆(27);

第一连杆(28)的下端与中间支杆(26)的上端铰接在一起,第一连杆(28)的上端铰接有举重块(2a),第二连杆(29)的上端铰接在第一连杆(28)的中部,第二连杆(29)的下端铰接在侧重油缸(23)的活塞杆上,侧支杆(27)的上端与第二连杆(29)的中部铰接在一起;

相邻两个举重单元(2)其中下面的那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与上面那个举重单元(2)的底板(21)固定在一起,最上面那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与举重板(1)固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶式举重机器人,其特征在于:主油缸(22)有一个,侧油缸(23)有两个,两个侧油缸(23)呈对称状分布在底板(21)上,第一连杆(28)和第二连杆(29)均有两根,中间支杆(26)和侧支杆(27)均有两根;每一根第一连杆(28)的下端与一个中间支杆(26)的上端铰接在一起,每一根第一连杆(28)的上端铰接有举重块(2a),每一根第二连杆(29)的上端铰接在第一连杆(28)的中部,每一根第二连杆(29)的下端铰接在侧重油缸(23)的活塞杆上,每一根侧支杆(27)的上端与第二连杆(29)的中部铰接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种千斤顶式举重机器人,其特征在于:底板(21)上通过螺钉固定有主油缸(22)、侧油缸(23)和手动液压泵(24)。

4.根据权利要求1所述的一种千斤顶式举重机器人,其特征在于:举重块(2a)上成型有举重块铰接耳(2a1),第一连杆(28)上成型有铰接槽(281),举重块铰接耳(2a1)插套在铰接槽(281)中,铰接轴(2b)插套在举重块铰接耳(2a1)和第一连杆(28)上的预设孔中;举重块(2a)上成型有举重块方形槽(2a2),铰接轴(2b)上成型有铰接轴方形槽(2b1),方形块(2c)插套在举重块方形槽(2a2)和铰接轴方形槽(2b1)中,方形块(2c)通过螺钉固定在举重块(2a)上。

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