基于构件监测的电梯系统操作调整的制作方法

电梯系统对于在建筑物中不同水平之间传送乘客是有用的。存在与电梯系统操作有关的多种构件以确保适当的系统操作和乘客舒适度。良好的乘坐质量取决于在良好的操作状况中的构件中的许多。随着时间过去，一些构件可磨损或变得损坏，这可引入噪声或振动且降低关于乘客的乘坐质量或最终干扰电梯系统的继续操作。

背景技术：

电梯系统典型地设计成在使用预设运动分布(profile)的约定速度下操作。当发生干扰适当的系统操作的问题时，电梯典型地停止服务，直到维护人员能够处理(address)该情况。该方法的一个缺点在于，当电梯停止服务时，不可用于向潜在的乘客提供服务。

技术实现要素：

电梯系统的说明性示例实施例包括在电梯系统的操作期间分别配置成用于至少一种功能的多个构件。多个传感器各自与构件中的至少一个相关联。每个传感器感测构件中相关联的一个的实际性能的至少一个特性。处理器配置成接收关于相关联的构件的实际性能的来自传感器的相应指示，基于相应指示来确定构件中的任一个的实际性能与期望性能之间的差异，以及基于所确定的差异来确定对电梯系统的操作的调整。

在具有先前段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，处理器配置成基于来自与构件中的至少一个相关联的传感器的相应指示来确定构件中的至少一个的预期剩余使用寿命。

在具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，处理器配置成确定对于具有所确定的预期剩余使用寿命的构件中的至少一个是否需要维护。

在具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，处理器配置成确定需要维护的时间且根据所确定的时间来发布关于维护的请求。

在具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，处理器配置成确定实际性能与期望性能之间具有差异的构件中的任一个的位置，且基于所确定的位置，使对电梯系统的操作的调整局部化。

在具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，多个传感器包括感测下者中的至少一个的传感器：在电梯系统的操作期间由相关联的构件发出的声音，在电梯系统的操作期间相关联的构件的振动，以及在电梯系统的操作期间相关联的构件的运动量。

具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例包括门移动器(mover)和至少一个门。多个构件包括与至少一个门的运动相关联的门构件。电梯系统的操作的所确定的调整包括至少一个门的运动的调整。门移动器基于来自处理器的通信来实施至少一个门的运动的调整。

在具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，门构件包括锁、联接器、槛、滚轮、轨道或门移动器中的任一种。

具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例包括电梯轿厢和控制电梯轿厢的运动的控制器。多个构件包括与电梯轿厢的运动相关联的运动相关的构件。电梯系统的操作的所确定的调整包括电梯轿厢的运动的调整。控制器基于来自处理器的通信来实施电梯轿厢的运动的调整。

在具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，运动相关的构件包括导轨、轨道支架、导向滚轮、导块、偏转器(deflector)轮、牵引轮、调节器装置、绳或带中的任一种。

在具有先前段落中任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，多个传感器与处理器无线通信。

控制电梯系统(该电梯系统包括在电梯系统的操作期间分别配置成用于至少一种功能的多个构件)的操作的方法的说明性示例实施例包括：感测构件中的至少一个的实际性能的至少一个特性；自动地确定构件中的任一个的实际性能与期望性能之间的差异；基于所确定的差异，自动地确定对电梯系统的操作的调整；以及自动地实施对电梯系统的操作的调整。

具有先前段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：使用多个传感器来执行感测，传感器中的每个与构件中的至少一个相关联，以及使用处理器自动地执行确定和实施。

具有先前段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括基于构件中的至少一个的所感测的至少一个特性来确定构件中的至少一个的预期剩余使用寿命。

具有先前段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：确定对于具有所确定的预期剩余使用寿命的构件中的至少一个是否需要维护；确定需要维护的时间；以及根据所确定的时间来发布关于维护的请求。

具有先前段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：确定实际性能与期望性能之间具有差异的构件中的任一个的位置，以及基于所确定的位置来在电梯系统的局部部分中实施对电梯系统的操作的调整。

在具有先前段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，感测包括下者中的至少一个：感测在电梯系统的操作期间由构件中的至少一个发出的声音，感测在电梯系统的操作期间构件中的至少一个的振动，以及感测在电梯系统的操作期间构件中的至少一个的运动量。

在具有先前段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，电梯系统包括门移动器和至少一个门，多个构件包括与至少一个门的运动相关联的门构件，且调整电梯系统的操作包括调整门移动器的操作以调整至少一个门的运动。

在具有先前段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，电梯系统包括电梯轿厢和控制电梯轿厢的运动的控制器，多个构件包括与电梯轿厢的运动相关联的运动相关的构件，且调整电梯系统的操作包括使用控制器来用于调整电梯轿厢的运动。

具有先前段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：使用多个传感器来执行感测；使用处理器来执行确定；以及在传感器与处理器之间无线通信。

根据以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对本领域技术人员将变得显而易见。附有详细描述的图可简要描述如下。

附图说明

图1示意性地示出根据该发明的实施例设计的电梯系统的选定部分。

图2是在图1中示出的示例电梯系统中与电梯轿厢的运动相关联的示例成组的构件的示意(diagrammatic)图。

图3示意性地示出与示例电梯轿厢的门相关联的示例构件。

图4示意性地示出更多示例门构件。

图5示意性地示出与示例电梯系统的井道门相关联的门锁。

图6是概括用于调整电梯系统的操作的示例策略的流程图。

具体实施方式

该发明的实施例提供在关于电梯系统的一个或多个构件的任何问题需要使电梯终止服务之前处理涉及电梯系统的一个或多个构件的情况的能力。当电梯系统的至少一个构件的实际性能与期望性能之间存在差异时，涉及任何此类构件的电梯系统的操作自动地调整以减小此类构件的状况的影响。该方法允许保持期望的乘客体验(诸如乘坐质量)，使电梯保持服务，延长此类构件的使用寿命，或那些的组合。

图1示意性地示出电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22处于井道24内以用于运动。可包括例如多根绳或带的绕绳(roping)布置26支承电梯轿厢22的重量且将电梯轿厢22联接到对重28。

电梯系统20包括与电梯轿厢22的运动相关联的多个构件。机器30包括在驱动器36的控制下操作的马达32和制动器34。马达32和制动器34控制牵引轮38的运动，以引起井道24内电梯轿厢22的期望的运动或位置控制。除了牵引轮38之外，示例电梯系统20包括与电梯轿厢22和对重28相关联的惰轮39。本领域技术人员将认识到，各种绕绳布置是可能的，且各自将具有适当的轮的数量和布置。

如图1和图2中示出的，导向装置40包括导向滚轮42，导向滚轮42遵从导轨44以便于电梯轿厢22的运动。导轨44由导轨支架46保持在适当位置。如图2中示出的，安全制动机构48设在导向滚轮42附近。

电梯系统20的其它构件与电梯轿厢门50的运动相关联。如图3中示出的，门移动器54包括马达56、门控制器58和移动机构60。门50由门吊架62支承，门吊架62包括遵从轨道64的滚轮，轨道64支承在电梯轿厢22上。电梯轿厢门50彼此联接，以用于通过线缆或带66同时运动，线缆或带66遵循围绕滑轮68的环，滑轮68也支承在轨道64上。门移动构件以已知方式操作成引起门50根据需要打开和关闭，以允许乘客进入或离开电梯轿厢22。

图4示出在门的下端附近的额外门构件。电梯轿厢门50包括夹条(gib)70，夹条70遵从支承在电梯轿厢22上的门槛72中的轨道。图4还示出井道或层站门74，井道或层站门74包括夹条76，夹条76遵从沿着井道24在层站处的门槛78中的轨道。

井道门74与电梯轿厢门50在打开位置与关闭位置之间移动。门联接器机构包括在电梯轿厢门50上的叶片(vane)80和在井道门74上相配合的构件(未示出)。门联接器以已知方式工作。

如图5中示出的，层站或井道门74包括门锁机构84，除非电梯轿厢22适当地处于对应的层站处，否则门锁机构84保持井道门74关闭。

如可从示出的示例构件(其在图3-5中示出)了解的，存在电梯轿厢门50的运动所涉及或与其相关联的多种构件。

电梯系统20包括多个传感器100，传感器100各自与配置成在电梯系统操作期间执行至少一种功能的电梯系统20中的构件中的至少一个相关联。传感器100至少感测相关联的构件的实际性能的特性。例如，传感器100配置成检测下者中的一个：由相关联的构件发出的声音，相关联的构件的振动，由构件生成的热量，由相关联的构件所需要的力的量，由相关联的构件所消耗的功率的量，或在电梯系统的操作期间相关联的构件的运动量。传感器100向处理器102提供相关联的构件的所检测的特性的相应指示，处理器102配置成使用来自传感器100的信息来确定电梯系统20的各种构件的状态或状况。在示出的示例实施例中，传感器100与处理器102无线通信。

处理器102配置成(诸如通过编程)分析来自传感器100的信息或指示且自动地确定电梯系统20的操作上的改变，该改变可处理或补偿构件中的任一个的实际性能与此类构件的期望性能之间的任何差异。在示出的示例中，处理器102是与驱动器36不同的单独的计算装置，且处理器102将调整通信至驱动器36或门控制器58，以用于实施该调整。

图6是示例方法的流程图110。在112处，由传感器100感测电梯系统20的各种构件的至少一个特性。在114处，处理器102接收关于相关联的构件的所感测的特性的来自传感器100的相应指示，这些指示提供关于相应构件的实际性能的信息。在114处，处理器102自动地确定关于相关联的构件的实际性能的传感器指示中的任一个是否对应于构件的实际性能与该构件的期望性能之间的性能差异。如果所有的传感器100提供对应于所有监测构件适当地运行且如期望的那样执行的指示，在116处，处理器102确定电梯系统20是健康的(healthy)或功能完全的，且不需要调整。

如果传感器指示中的任一个指示所监测构件中的任一个的实际性能与期望性能之间的性能差异，在118处，处理器102确定该性能差异是否对应于已知的故障状况。在一些情况下，传感器指示将不对应于已知的故障。在此类情况下，根据示出的示例实施例，在120处，处理器102请求维护。这允许处理未知的故障状况，这些故障状况可需要来自机修工或维护人员的立即关注。在一些实施例中，当发生未知或不确定的故障时，使电梯系统20终止服务。

如果在118处，处理器102确定性能差异对应于已知的故障，则在122处，处理器102识别其性能不同于期望性能的一个或多个构件的位置以及故障。

在124处，处理器102确定所识别的故障是否需要立即关注或关闭电梯系统20。如果是这样，在120处，请求维护，且可使电梯系统20终止服务。在所识别的故障不需要立即关注的情况下，处理器102确定其中可调整电梯系统操作以补偿或减轻故障状况的影响的方式。

在一些情况下，故障状况局限于井道24的特定构件或特定部分。在此类情况下，对电梯系统操作的调整局限于包括呈现故障状况的一个或多个构件的区域。

对电梯系统操作的调整可减小故障所涉及的构件的实际性能与期望性能之间的性能差异。例如，如果导轨44中的一个的区段不完全由支架46固定，或另外具有在电梯轿厢22沿着导轨44的该区段行进时引入振动的某种特征，在该位置处电梯轿厢运动的速度与约定速度相比可减小，以减小另外沿着导轨44的该区段引入的振动。其中可使对电梯系统的调整局部化的另一种示例方式为如下方案：其中在层站中的一个处的井道门74的夹条76中的一个在门74相对于槛78运动期间吱吱作响，可调整由门移动机构54引起的门运动的速度以减小当该特定的井道门74移动时的声音。处理器102与门控制器58通信，以对于此类情况实施对门50的运动的调整。门移动机构54可根据在所有其它层站处设计或安装的参数来操作，因为它们中没有一个呈现相同的故障或关系(concern)。

给定该描述，本领域技术人员将认识到可如何进行对电梯系统操作的其它调整，以减小特别针对此类构件的功能的任何故障构件的实际性能的影响，而不改变电梯系统20在整个井道24各处的操作。例如，可在特定位置中使用不同的运动速度或运动分布，以处理由对应的传感器100检测的噪声或振动问题。该方法允许处理由一个或几个构件所呈现的问题，同时使电梯系统保持服务且尽可能接近于设计或预期的电梯系统操作参数来执行。

该发明的实施例的一个特征在于，存在对于基于所识别的故障状况使对电梯系统20的操作或该系统的特定构件的操作的调整局部化的可能性。此类局部化的调整可减轻或减小构件的实际性能与该构件的期望性能之间的差异。调整电梯系统性能的另一个方面在于，它允许通过减小构件的状况对电梯系统20内其功能的构件的性能所具有的效果或影响来延长故障或损坏的构件的使用寿命。例如，在振动可引起构件磨损的情况下，调整操作以减小此类振动还将减小此类构件经历磨损所处的速率。

根据图6的示例，在128处，处理器102确定与故障状况有关的构件的所估计的剩余使用寿命。例如，如果构件引起振动，振动的水平可指示该构件的状况。在发生较大量振动的情况下，处理器102基于来自相关联的传感器100的指示来确定该振动，且使用该信息来估计该构件的剩余寿命。类似地，静静地吱吱作响的构件与大声地吱吱作响的构件相比可具有更长的剩余使用寿命，且来自与该构件相关联的相应传感器100的指示将向处理器102提供信息，允许它确定该构件的剩余使用寿命的估计。在一个示例实施例中，处理器102具有预定的准则，该准则用于测定传感器指示如何对应于对于多种构件的预期剩余使用寿命。

在一些实施例中，处理器102重复地或周期性地调整所估计的剩余使用寿命。例如，当实施了对电梯系统操作的调整以减小故障状况的影响时，因为该调整减小额外磨损的发生或速率，所涉及的构件的预期使用寿命可增加。处理器102在一些实施例中编程为基于随后的传感器信息来更新剩余使用寿命的估计，该传感器信息反映与所调整的操作相关联的不同状况。备选地，当传感器信息指示构件的恶化状况时，处理器102可改变所估计的剩余使用寿命。

基于所确定的剩余使用寿命，在130处，处理器102设定用于该构件的维护的计划。计划的维护可简单地指示问题应下次在机修工或维护人员处于电梯系统20的位置处时处理。在一些实施例中，计划的维护将具有用于对其性能不同于期望性能的构件执行维护的目标日期或时间段。此类计划或目标时间可由处理器102通信至对电梯系统20的维护负责的承包商。在使用寿命的估计改变的情况下，处理器102根据估计上的改变来更新用于维护的计划。

该发明的实施例通过自动地处理多种电梯系统构件的实际性能和期望性能中的差异来促进(enhance)电梯系统操作。此类自动调整可局限于电梯系统的特定区域或构件。自动调整允许状况在维护人员能够到达电梯系统的地点处之前处理，这减小对于立即复查的需要且可延长电梯系统构件的使用寿命。

前述描述实际上是示例性的，而不是限制性的。对所公开的示例的变型和修改对本领域技术人员可变得显而易见，这些变型和修改不必脱离该发明的本质。给予该发明的法律保护的范围仅可通过研究以下权利要求书来确定。