单驱动源举升平台的制作方法

本发明涉及举升机技术领域，尤其是指一种单驱动源举升平台。

背景技术：

在超高压高温容器领域，由于高温高压的工况以及严格的密封要求，高温高压容器内部空间一般设计得比较狭小，难以容下复杂庞大的结构，其次高温高压工况下对一般的零部件的材料以及结构和配合关系要求比较高，目前现有的举升平台通常都是多驱动源实现举升平台的升降、自锁及解锁，举升机构承受工作载荷，结构复杂、占用空间大且一般只能在常温常压下工作。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种单驱动源举升平台，解决了在密闭狭小的高温高压容器内实现举升平台的升降、自锁及解锁的技术问题，同时保证了举升平台锁止期间，举升机构不再承受工作载荷。

为了解决上述问题，本发明采用了以下技术方案：

一种单驱动源举升平台，包括侧壁形成有开口的内筒管道、活动设置于内筒管道内的托盘，以及固定在内筒管道顶部的密封舱体，还包括：自锁机构，其安装在内筒管道上，并与托盘连接；蝶形凸轮，其上设有左右对称的两个沟槽且与所述自锁机构传动连接；升降台，其设置在内筒管道内，所述升降台的一部分从内筒管道开口处伸出并与蝶形凸轮固定连接；单驱动源升降模块，其设置在内筒管道外并与所述蝶形凸轮螺纹连接，以驱动升降台沿内筒管道上下运动，并通过蝶形凸轮联动自锁机构控制托盘的开合。

进一步地，所述自锁机构包括第一杆、第二杆及插销；所述第一杆的两端分别与托盘及插销连接；所述第二杆的一端铰接在第一杆靠近中部处，另一端固定在内筒管道上；所述插销安装在内筒管道上且可随着蝶形凸轮的运动做伸缩运动。

进一步地，所述沟槽包括第一槽段及第二槽段，所述第一槽段及第二槽段连通，形成类似单个弧形的槽段，所述第一槽段及第二槽段随着升降台的运动分别带动插销往两个相反的方向运动。

进一步地，所述单驱动源升降模块包括丝杠、传动件及电机；所述丝杠的中间与蝶形凸轮螺纹连接，且丝杆的一端通过传动件与电机的输出轴连接。

进一步地，所述单驱动源升降模块还包括轴承座及安装在轴承座内的滚珠轴承；所述丝杠不与电机连接的一端安装在滚珠轴承内；所述轴承座固接在密封舱体上。

进一步地，所述传动件包括依次连接的两个锥齿轮、输入轴及联轴器；所述锥齿轮分别固定在丝杆及输入轴上并啮合；所述联轴器的两端分别与输入轴及电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述托盘由对称的两个子板构成，所述两个子板分别活动连接在内筒管道上。

本发明通过在升降台上设置蝶形凸轮，升降台运动时蝶形凸轮联动自锁机构，进而控制托盘的开合，在密闭狭小的高温高压容器内实现了举升平台的升降、自锁及解锁。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明单驱动源举升平台的第一正视图；

图2为本发明自锁机构及托盘的结构示意图；

图3为本发明蝶形凸轮的结构示意图；

图4为本发明单驱动源举升平台的第二正视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，图1为本发明单驱动源举升平台的第一正视图，图2为本发明自锁机构及托盘的结构示意图，图3为本发明蝶形凸轮的结构示意图，图4为本发明单驱动源举升平台的第二正视图。

如图1所示，一种单驱动源举升平台，包括侧壁形成有开口的内筒管道1、活动设置于内筒管道内的托盘2，以及固定在内筒管道顶部的密封舱体3，还包括：自锁机构4，其安装在内筒管道1上，并与托盘2连接；蝶形凸轮5，其上设有左右对称的两个沟槽且与所述自锁机构4传动连接；升降台6，其设置在内筒管道1内，所述升降台6的一部分从内筒管道1开口处伸出并与蝶形凸轮5固定连接；单驱动源升降模块7，其设置在内筒管道1外并与所述蝶形凸轮5螺纹连接，以驱动升降台6沿内筒管道1上下运动，并通过蝶形凸轮5联动自锁机构4控制托盘2的开合。

从以上描述可知，本发明通过在升降台6上设置蝶形凸轮5，升降台6运动时蝶形凸轮5联动自锁机构4，进而控制托盘2的开合，在密闭狭小的高温高压容器内实现了举升平台的升降、自锁及解锁。

进一步地，如图2所示，所述自锁机构4包括第一杆41、第二杆42及插销43；所述第一杆41的两端分别与托盘2及插销43连接；所述第二杆42的一端铰接在第一杆41靠近中部处，另一端固定在内筒管道1上；所述插销43安装在内筒管道1上且可随着蝶形凸轮5的运动做伸缩运动。

较佳地，所述自锁机构4有两个并且左右对称，分别控制所述托盘2的一边。单驱动源升降模块7带动蝶形凸轮5上下运动，当插销43卡入沟槽中时，蝶形凸轮5继续运动，可带动两个自锁机构4中的插销43往互相靠近或远离的方向运动，并通过第一杆41及第二杆42的联动作用实现托盘2的打开或闭合。

进一步地，如图3所示，所述沟槽包括第一槽段51及第二槽段52，所述第一槽段51及第二槽段52的一端连通，形成类似单个弧形的槽段，另一端分别朝蝶形凸轮5的对边延伸。所述第一槽段51及第二槽段52连通的一端沿平行于所述沟槽对称轴的直线往蝶形凸轮5边缘延伸，形成第三槽段53，另一端之间形成平行于第三槽段53的第四槽段54。所述第一槽段51及第二槽段52随着升降台6的运动先后分别带动两个自锁机构4中的插销43往互相靠近或远离的方向运动，当插销43处于第三槽段53及第四槽段54中时插销43之间无相对运动。

进一步地，如图4所示，所述单驱动源升降模块7包括丝杠71、传动件72及电机73；所述丝杠71的中间与蝶形凸轮5螺纹连接，且丝杆71的一端通过传动件72与电机73的输出轴连接。通过丝杆71与蝶形凸轮5螺纹连接，电机73的旋转运动变成了蝶形凸轮5的直线运动。

进一步地，如图4所示，所述单驱动源升降模块还包括轴承座74及安装在轴承座内的滚珠轴承75；所述丝杠71不与电机73连接的一端安装在滚珠轴承75内；所述轴承座74固接在密封舱体3上。采用轴承连接可以有效减小丝杆71转动时的阻力。

进一步地，如图4所示，所述传动件72包括依次连接的两个锥齿轮721、输入轴722及联轴器723；所述锥齿轮721分别固定在丝杆71及输入轴722上并啮合；所述联轴器723的两端分别与输入轴722及电机73的输出轴固定连接。电机73通过传动件72驱动丝杆71旋转。

进一步地，如图2所示，所述托盘2由对称的两个子板构成，所述两个子板分别活动连接在开有托盘2导槽的内筒管道1上，方便托盘2的开合。

本发明的工作过程如下：

丝杠71在电机73的驱动下正转，蝶形凸轮5带动升降台6从托盘2下方上升至托盘2上方。当升降台6与插销43接触时，插销43沿着蝶形凸轮5的第一槽段51运动，托盘2的两个子板在第一杆41及第二杆42的作用下向内滑动。当插销43沿着第一槽段51滑动到与第二槽段52相连的位置时，托盘2在自锁机构4的带动下完全关闭，实现自锁。接着，电机73反转，蝶形凸轮5带动升降台6下降，插销43沿着第三槽段53往蝶形凸轮5边缘滑动，升降台6最终放置在托盘2表面，进行压力试验或者其他测试。

当测试完成后，电机73正转，蝶形凸轮5带动升降台6上升，插销43先沿着第三槽段53运动至与第二槽段52交界处，此时托盘2无动作，再沿着第二槽段52运动至与第四槽段54交界处，从而带动托盘2打开，实现解锁，此时电机73反转，蝶形凸轮5带动升降台6下降，插销43沿着蝶形凸轮5第四槽段54运动，升降台6回到初始位置，等待下一次试验。

此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。

此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。