1.一种配餐式自动装配上料系统，其特征在于，包括上料机器人(1)、对接台(2)、配餐盒(3)、物料托盘(4)、随行托盘(5)、装配线体(6)及控制系统；
上料机器人(1)用于抓取配餐盒并放置在随行托盘(5)；物料托盘(4)被输送后放在对接台(2)上；配餐盒(3)用于存储待装配的零件；
随行托盘(5)用于放置机器人(1)抓取的配餐盒(3)，随行托盘(5)放置在装配线体(6)上；装配线体(6)支撑随行托盘，并驱动随行托盘5流转；
物料托盘(4)能够放置多个配餐盒(3)；随行托盘(5)能够放置一套配餐盒(3)；
对于不同装配产品，采用不同的配餐盒；配餐盒上设置了该装配产品的所有零件的每个零件对应的确定位置，和每个零件对应的工装；零件放置在配餐盒的固定位置，利用工装将零件均放置在固定的位置上；
配餐盒(3)的物料托盘(4)位于对接台(2)上后，对接台(2)上安装的位置传感器将信号传递给控制系统，控制系统接收信号后向上料机器人(1)发出上料指令，驱动上料机器人1抓取配餐盒3放置在随行托盘(5)上，随行托盘放置在装配线体的轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种配餐式自动装配上料系统，其特征在于，四个配餐盒放置在物料托盘上。
3.根据权利要求1所述的一种配餐式自动装配上料系统，其特征在于，随行托盘底部留有定位销孔，将随行托盘用定位销定位后堆垛起来。
4.根据权利要求1所述的一种配餐式自动装配上料系统，其特征在于，两个配餐盒放置在物料托盘上。
5.根据权利要求1所述的一种配餐式自动装配上料系统，其特征在于，采用下述方法进行装配上料：配餐盒(3)的物料托盘(4)位于对接台(2)上后，对接台(2)上安装的位置传感器将信号传递给控制系统，控制系统接收信号后向上料机器人(1)发出上料指令，驱动上料机器人(1)抓取配餐盒(3)放置在随行托盘(5)上，随行托盘放置在装配线体的轨道上。
6.根据权利要求1所述的一种配餐式自动装配上料系统，其特征在于，采用下述方法进行装配上料：对于不同装配产品，采用不同的配餐盒。