一种编织锁链状绳结的自动化装置的制作方法

本发明涉及编织绳索技术领域，具体为一种编织锁链状绳结的自动化装置。

背景技术：

随着国民经济以每年近10％的发展速度的增长，作为国民经济先行官的电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，尤其在一些计算机技术、电力电子技术、通信技术方面已经越来越多地融合进变电所控制设备的核心中。

目前，输电线路上所用的绳索通常在120米以上，现场作业完毕后需要手工进行整理绳索，一种方法是将绳索绕圈整理，使用此方法收好的绳索在运输及搬运过程中容易打绞，耗时耗力；另一种方法是手工整理“锁链状”绳索，使用此方法因不同操作人员操作方法不一致，导致绳索在解开时发生打绞现象；绳索一旦发生打绞现象，此情况时有发生。要将绞住的绳索解开非常费时费力，解开打绞的绳索通常需要20-30分钟不等，严重耽误检修现场作业进度、延长线路送电时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种编织锁链状绳结的自动化装置，以解决上述背景技术中提出的收好的绳索在运输及搬运过程中容易打绞，不同操作人员操作方法不一致，导致绳索在解开时发生打绞现象，绳索一旦发生打绞现象，此情况时有发生，要将绞住的绳索解开非常费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编织锁链状绳结的自动化装置，包括机架、夹绳装置、旋转绳装置、提升绳装置、送绳装置、送绳装置的夹绳装置、端部导向绳装置和按钮盒，所述提升绳装置安装在机架上表面的左后侧，所述提升绳装置的前侧安装有旋转绳装置，所述夹绳装置的上端连接在旋转绳装置的底端，所述机架的上表面横向设置有送绳装置，所述送绳装置的上表面活动连接有送绳装置的夹绳装置，所述机架的前部右侧设置有端部导向绳装置，所述按钮盒安装在机架的上表面后侧，所述按钮盒与夹绳装置、旋转绳装置、提升绳装置、送绳装置、送绳装置的夹绳装置、端部导向绳装置中的用电设备电性连接。

优选的，所述夹绳装置包括第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的丝杆外壁底端螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁上侧固定连接有楔形体，所述第一丝杆电机的下侧连接有安装架，所述安装架的底部左右两侧通过转轴分别连接有第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头之间的上侧通过弹簧连接，所述第一夹头的左侧壁上固定连接有夹紧感应臂，所述夹紧感应臂的上端连接有夹紧感应器，所述安装架的右侧壁上固定连接有位置感应器。

优选的，所述旋转绳装置包括旋转绳装置连接底座，所述旋转绳装置连接底座的右上侧安装有第一驱动电机，所述旋转绳装置连接底座的右侧壁中部连接有感应器，所述第一驱动电机的输出轴外壁中部连接有旋转感应片，所述旋转感应片与感应器的位置相对应，所述第一驱动电机的输出轴底端连接有连接块，所述连接块连接在夹绳装置的上端。

优选的，所述提升绳装置包括安装臂，所述安装臂的右侧壁上侧通过电机座安装有第二丝杆电机，所述安装臂的右侧壁纵向设置有导轨，所述导轨的外壁上设置有导轨滑块，所述导轨滑块的右侧壁上安装有旋转绳装置连接座，所述旋转绳装置安装在旋转绳装置连接座上，所述旋转绳装置连接座的右侧壁上端连接有电机连接板，所述第二丝杆电机的输出端底部与电机连接板的上端固定连接，所述旋转绳装置连接座的前壁左侧连接有提升上下感应片，所述安装臂的右侧壁设置有与提升上下感应片位置对应且相适配的提升上下感应器。

优选的，所述送绳装置包括第二驱动电机和传输带装置，所述第二驱动电机的输出端与传输带装置的驱动输入端连接，所述送绳装置的夹绳装置连接在传输带装置的上表面上。

优选的，所述送绳装置的夹绳装置包括固定板，所述固定板的上表面中部安装有第一导向轮、限位块和第一旋钮柱塞，所述限位块位于第一导向轮的上侧，所述第一旋钮柱塞位于限位块的右侧，所述固定板的上表面左端设置有导向块，所述导向块的右侧通过转轴连接有夹头块，所述夹头块与固定板的上表面左侧之间连接有拉簧。

优选的，所述端部导向绳装置包括安装竖板，所述安装竖板的上端内部设置有单向夹头，所述安装竖板的上端活动连接有限位板，所述安装竖板的右侧壁上端连接有第二旋钮柱塞，所述安装竖板的右侧壁上侧连接有第二导向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)将绳索整理成“锁链状”，通电源后自动将绳索整理成“锁链状”；整理后的绳索在需要使用时找到绳头后拽绳头即可解开，在运输及搬运过程中不会出现绳索打绞的情况，且缩短绳索的携带长度；

2)装置摆放在库房，每次作业后绳索将在库房使用装置进行整理，绳索将会被装置整理成“锁链状”并通过整理装置进行自动缠绕，缠绕后的绳索美观、整洁、不打绞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹绳装置的结构示意图；

图3为本发明第一夹头、第二夹头闭合的结构示意图；

图4为本发明第一夹头、第二夹头分离的结构示意图；

图5为本发明旋转绳装置的结构示意图；

图6为本发明旋转绳装置旋转后的结构示意图；

图7为本发明提升绳装置的结构示意图；

图8为本发明送绳装置的结构示意图；

图9为本发明送绳装置的夹绳装置的结构示意图；

图10为本发明送绳装置的夹绳装置的俯视图；

图11为本发明端部导向绳装置的结构示意图。

图中：1机架、2夹绳装置、21第一丝杆电机、22丝杆螺母、23第一夹头、24第二夹头、25楔形体、26弹簧、27夹紧感应器、28位置感应器、29夹紧感应臂、3旋转绳装置、31旋转绳装置连接底座、32第一驱动电机、33感应器、34旋转感应片、35连接块、4提升绳装置、41安装臂、42第二丝杆电机、43导轨、44导轨滑块、45旋转绳装置连接座、46电机连接板、47提升上下感应片、48提升上下感应器、5送绳装置、51第二驱动电机、52传输带装置、6送绳装置的夹绳装置、61固定板、62第一导向轮、63导向块、64夹头块、65限位块、66第一旋钮柱塞、7端部导向绳装置、71安装竖板、72单向夹头、73限位板、74第二旋钮柱塞、75第二导向轮、8按钮盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种编织锁链状绳结的自动化装置，包括机架1、夹绳装置2、旋转绳装置3、提升绳装置4、送绳装置5、送绳装置的夹绳装置6、端部导向绳装置7和按钮盒8，提升绳装置4安装在机架1上表面的左后侧，提升绳装置4的前侧安装有旋转绳装置3，夹绳装置2的上端连接在旋转绳装置3的底端，机架1的上表面横向设置有送绳装置5，送绳装置5的上表面活动连接有送绳装置的夹绳装置6，机架1的前部右侧设置有端部导向绳装置7，按钮盒8安装在机架1的上表面后侧，按钮盒8与夹绳装置2、旋转绳装置3、提升绳装置4、送绳装置5、送绳装置的夹绳装置6、端部导向绳装置7中的用电设备电性连接。

夹绳装置2包括第一丝杆电机21，第一丝杆电机21的丝杆外壁底端螺接有丝杆螺母22，丝杆螺母22的外壁上侧固定连接有楔形体25，第一丝杆电机21的下侧连接有安装架，安装架的底部左右两侧通过转轴分别连接有第一夹头23和第二夹头24，第一夹头23和第二夹头24之间的上侧通过弹簧26连接，第一夹头23的左侧壁上固定连接有夹紧感应臂29，夹紧感应臂29的上端连接有夹紧感应器27，安装架的右侧壁上固定连接有位置感应器28。

旋转绳装置3包括旋转绳装置连接底座31，旋转绳装置连接底座31的右上侧安装有第一驱动电机32，旋转绳装置连接底座31的右侧壁中部连接有感应器33，第一驱动电机32的输出轴外壁中部连接有旋转感应片34，旋转感应片34与感应器33的位置相对应，第一驱动电机32的输出轴底端连接有连接块35，连接块35连接在夹绳装置2的上端。

提升绳装置4包括安装臂41，安装臂41的右侧壁上侧通过电机座安装有第二丝杆电机42，安装臂41的右侧壁纵向设置有导轨43，导轨43的外壁上设置有导轨滑块44，导轨滑块44的右侧壁上安装有旋转绳装置连接座45，旋转绳装置3安装在旋转绳装置连接座45上，旋转绳装置连接座45的右侧壁上端连接有电机连接板46，第二丝杆电机42的输出端底部与电机连接板46的上端固定连接，旋转绳装置连接座45的前壁左侧连接有提升上下感应片47，安装臂41的右侧壁设置有与提升上下感应片47位置对应且相适配的提升上下感应器48。

送绳装置5包括第二驱动电机51和传输带装置52，第二驱动电机51的输出端与传输带装置52的驱动输入端连接，送绳装置的夹绳装置6连接在传输带装置52的上表面上。

送绳装置的夹绳装置6包括固定板61，固定板61的上表面中部安装有第一导向轮62、限位块65和第一旋钮柱塞66，限位块65位于第一导向轮62的上侧，第一旋钮柱塞66位于限位块65的右侧，固定板61的上表面左端设置有导向块63，导向块63的右侧通过转轴连接有夹头块64，夹头块64与固定板61的上表面左侧之间连接有拉簧。

端部导向绳装置7包括安装竖板71，安装竖板71的上端内部设置有单向夹头72，安装竖板71的上端活动连接有限位板73，安装竖板71的右侧壁上端连接有第二旋钮柱塞74，安装竖板71的右侧壁上侧连接有第二导向轮75。

工作原理：夹绳装置2起到夹紧及松开绳的作用。第一丝杆电机21带动底端的丝杆转动从而能够驱动丝杆螺母22并带动楔形体25纵向移动，楔形体25上升对第一夹头23和第二夹头24有向外扩张的作用，楔形体25下降后，在弹簧26的弹性支撑作用，使得第一夹头23和第二夹头24具有分离的作用，位置感应器28对楔形体25的位置进行检测，感应到楔形体25时，判断第一夹头23和第二夹头24分离打开，当夹紧感应器27感应到夹紧感应臂29，第一丝杆电机21停止转动；

旋转绳装置3起到将绳旋转一定角度，与提升绳装置4共用完成让绳能穿过去的作用。第一驱动电机32转动并通过连接块35带动夹绳装置2转动，且转动角度一定，感应器33对旋转感应片34位置检测，转动角度预先设定，从而往复转动；

提升绳装置4起到提升绳一定高度的作用。第二丝杆电机42带动导轨滑块44以及旋转绳装置连接座45、电机连接板46在导轨43上纵向移动，向上移动的高度为程序控制，导轨滑块44下降后，当提升上下感应器48检测到提升上下感应片47时，控制第二丝杆电机42停止驱动下降；

送绳装置5起到将夹紧向前送一段距离的作用。第二驱动电机51正反转控制传输带装置52往复移动，实现送绳和复位动作，送绳距离通过程序控制；

送绳装置的夹绳装置6起到将夹紧绳的作用。准备送绳时，两块固定板61在拉簧的拉力闭合，送绳时，两块固定板61与绳之间摩擦力，固定板61是偏心轮结构，越拉越夹紧，送绳装置的夹绳装置6返回时，因绳被夹住，两块固定板61的拉簧力不大，便打开；

端部导向绳装置7起到将绳的导向作用，绳索置于第二导向轮75上并压在限位板73的下侧。

准备：按准备按钮，通过程序控制，各装置回到初始状态；

装绳：拉开第一旋扭柱塞66、第二旋扭柱塞74及打开限位板73、限位块65，装上绳然后限位板73及第一旋扭柱塞66、第二旋扭柱塞74复位；

第一步动作送绳装置5送绳：按启动按钮，通过程序控制，送绳装置5开始送绳；

第二步动作提升绳装置4提升：通过程序控制，送绳装置5送绳的同时提升绳装置4开始提升；

第三步动作旋转绳装置3旋转：通过程序控制，提升绳装置4提升到位，旋转绳装置3开始旋转；

送绳装置5到位：通过程序控制，旋转到位后送绳装置5完成送绳；

第四步动作夹绳装置2松开：通过程序控制，送绳装置5完成送绳后，夹绳装置2松开；

第五步动作旋转绳装置3复位：通过程序控制，夹绳装置2松开，旋转绳装置3复位至初始位置；

第六步动作提升绳装置4下行复位：通过程序控制，旋转绳装置3复位至初始位置复位,提升绳装置4下行复位；

第七步动作夹绳装置2夹紧绳：通过程序控制，提升绳装置4下行复位，夹绳装置2夹紧绳；

第八步动作送绳装置5复位至初始位置；

重复第一步到第三步动作；

重复第四、五步动作；重复第六、七步动作；

重复第八步动作；按结束按钮之后，通过程序控制各装置,拉开第一旋扭柱塞66、第二旋扭柱塞74及打开限位板73、限位块65，取下绳结束作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。