手动上料线的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种手动上料线。

背景技术：

当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本。在自动化领域，零件通常需要由上料装置自动上料至工业生产线的指定位置后进行相应的装配、检测等作业。

现有技术中，对产品开关的操作需要对单个的部件方式进行操作，默认情况下，手动上料线上的产品部件是半组装件，自动上料会使产品散开，不能够稳定的只对单个部件进行操作，因此需要人工进行停止或者中断操作，耗时耗力。

因此需要一种检测和阻挡机构，在输送线一直输送的情况下能够实现间歇性的检测和输送操作，智能执行上料任务，减少产品件散开的可能性同时也能够检测来料合格性。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动上料导致产品散开且不能检测来料合格性的缺陷，从而提供手动上料线。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

手动上料线，包括：

输送线，所述输送线上用于传输产品部件，所述输送线包括伺服电机、减速机、带轮和同步皮带；

检测切换机构，所述输送线中端一侧设置有所述检测切换机构，所述检测切换机构用于完成产品的检测与切换放行；

下降阻挡结构，所述输送线一端设置有所述下降阻挡结构，所述下降阻挡结构与检测切换机构均设置在所述输送线上。

进一步的，所述输送线包括伺服电机、减速机、带轮和同步皮带，所述伺服电机控制所述带轮的传动，所述带轮上设置有所述同步皮带，所述同步皮带下方设置有支撑柱，所述支撑柱设置有多个。

进一步的，所述输送线上还包括有物料平台，所述物料平台设置在远离所述下降阻挡结构的所述输送线的一端，所述物料平台的水平高度略高于所述输送线。

进一步的，所述检测切换机构包括相机检测装置、挡料板和光纤检测件，所述挡料板对称设置在所述相机检测装置的两侧，所述光纤测试件并列设置在所述输送线的一侧，所述光纤测试件设置在所述挡料板之间。

进一步的，所述挡料板呈l型，所述挡料板包括第一挡料板和第二挡料板，所述第一挡料板和所述第二挡料板均通过气缸单独控制，所述挡料板与所述光纤测试件电连接，所述光纤测试件包括第一光纤和第二光纤。

进一步的，所述下降阻挡结构包括驱动件和阻挡板，所述驱动件驱动所述阻挡板向下运动，所述阻挡板呈l型，所述阻挡板靠近产品部件一侧设置有斜面，所述阻挡板第一阻挡板和第二阻挡板，所述第一阻挡板与第二阻挡板并列设置在输送线上。

进一步的，所述下降阻挡结构还包括有备用板，所述备用板与所述第一阻挡板上下对称设置，所述备用板呈l型。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的手动上料线，适用于不适合机器组装的组件，通过伺服电机、减速机、带轮和同步皮带组成的输送线，再运送至分料机构(检测切换机构)，经过拍照测试触点和光纤测试，最后通过前后侧的下降阻挡结构，合格则切换放行，能够在输送带一直输送的情况下，实现间歇检测及输送。

2.本发明提供的手动上料线，下降阻挡结构的存在能够保证每次在工作台上操作的产品部件是单个，数量稳定，具有自动化和智能化的优点，不会造成产品部件的堆积，避免生产线上的过载情况的发生。

3.本发明提供的手动上料线，检测切换机构能够进行拍照测试触点、光纤测试，对产品部件的质量有所保证，只有检测合格后才会通过放行，用于提出不合格的工件，保证了良品率。

4.本发明提供的手动上料线，备用板的存在能够在之前的下降阻挡结构不起作用时起到阻挡作用，为间歇检测提供保障；第一阻挡板和第二阻挡板的存在能够适配不同尺寸规格的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式中提供的手动上料线的整体结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式中提供的输送线的局部结构示意图；

图3为本发明一种实施方式中提供的检测切换机构的局部结构示意图；

图4为本发明一种实施方式中提供的下降阻挡结构的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、输送线；11、伺服电机；12、减速机；13、带轮；14、同步皮带；15、支撑柱；16、物料平台；2、检测切换机构；21、相机检测装置；22、挡料板；221、第一挡料板；222、第二挡料板；23、光纤测试件；231、第一光纤；232、第二光纤；3、下降阻挡结构；31、驱动件；32、阻挡板；321、第一阻挡板；322、第二阻挡板；33、备用板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

手动上料线，如图1所示，手动上料线，包括：输送线1、检测切换机构和下降阻挡结构3，输送线1上用于传输产品部件，下降阻挡结构3设置在输送线1的末端，检测切换机构2与输送线1固定连接设置，检测切换机构2设置在输送线1的一侧，该手动上料线，适用于不适合机器组装的组件，通过输送线1，再运送至检测切换机构2(分料机构)，经过拍照测试触点和光纤测试，最后通过前后侧的下降阻挡结构3，合格则切换放行，能够在输送线1一直输送的情况下，实现间歇检测及输送。

如图2所示，输送线1包括伺服电机11、减速机12(图上未示出)、带轮13(图上未示出)和同步皮带14，伺服电机11控制带轮13的传动，带轮13上包裹覆盖有同步皮带14，同步皮带14下方一侧固定设置有支撑柱15，支撑柱15设置有多个，图上支撑柱15包括有两根长竖型支撑柱15、一根短竖型支撑柱15和支撑架，保证输送过程的平稳，同时为输送线1提供支撑；输送线1上还包括有物料平台16，物料平台16固定设置在远离下降阻挡结构3的输送线1的一端，物料平台16呈方形放置在输送线1上方且物料平台16的水平高度略高于输送线1。

如图3所示，检测切换机构2包括相机检测装置21、挡料板22和光纤检测件，挡料板22对称设置在相机检测装置21的两侧，光纤测试件23并列设置在输送线1的一侧，光纤测试件23设置在挡料板22之间，挡料板22呈l型，挡料板22包括第一挡料板221和第二挡料板222，第一挡料板221和第二挡料板222均通过气缸单独控制，挡料板22与光纤测试件23电连接，光纤测试件23包括第一光纤231和第二光纤232，初始状态下，产品停在第一挡料板221和第二挡料板222之间，第一挡料板221抬起，第二挡料板222下降(起到阻挡作用)，此时第一光纤231检测到产品的同时进行拍照检测，检测合格第二挡料板222抬起不起阻挡作用从而放行，第一挡料板221下降阻挡产品，产品继续传送至第二光纤232位置，第二光纤232检测到产品，则第二挡料板222下降起阻挡作用，第一挡料板221抬起，使产品继续传送至第一光纤231位置，进行光纤测试和拍照检测，以上动作不断循环，产品完成检测与切换放行。

如图4所示，下降阻挡结构3包括驱动件31和阻挡板32，驱动件31驱动阻挡板32向下运动，阻挡板32呈l型，阻挡板32第一阻挡板321和第二阻挡板322，所述第一阻挡板321与第二阻挡板322并列设置在输送线1上，第一阻挡板321和第二阻挡板322的存在能够适配不同尺寸规格的产品，阻挡板32靠近产品部件一侧设置有斜面，阻挡板32呈l型，下降阻挡结构3的存在能够保证每次在工作台上操作的产品部件是单个，数量稳定，具有自动化和智能化的优点，不会造成产品部件的堆积，避免生产线上的过载情况的发生。

如图4所示，下降阻挡结构3还包括有备用板34，限位板34与阻挡板32上下对称设置，备用板34的存在能够在之前的下降阻挡结构不起作用时起到阻挡作用，为间歇检测提供保障。

本手动上料线的工作原理：产品部件通过输送线1进行传送，运送到检测切换机构2(分料机构)，初始状态时第一挡料板抬起，第二挡料板下降阻挡，产品位于相机检测装置下方，进行拍照触点检测，此时第一光纤检测到产品，若拍照合格，则第二挡料板抬起，第一挡料板下降进行阻挡下一个产品；若拍照不合格，则报警处理；产品继续传送运行，当第二光纤检测到产品时，第二挡料板下降，第一挡料板抬起，进行之前的拍照检测操作，重复循环操作，完成产品检测与切换放行，能够在输送线1一直输送的情况下，实现间歇检测及输送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。