一种可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置的制作方法

本发明涉及采矿技术领域，具体为一种可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置。

背景技术：

现有的矿料的输送的过程中一般都是通过输送带进行传送，而现有矿料在输送的过程中，矿料的种类多种多样，一般都只能在单个的输送带上输送同一种矿料，所采用的输送带较多，占地面积也较大，在输送矿料的过程中一般不能对矿料进行称重，还需要后续的称重然后才能得到矿料总的重量，现有矿料在采矿输送的过程中不具备智能化管理，会浪费较多的人力物力。为此，我们提出一种可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置，包括输送带，所述输送带的顶部活动设置输送框架，所述输送框架的右端通过万向轴活动设置转向板，所述输送框架的左侧外壁与转向板的右侧外壁均设置栏板，所述输送带的顶部设置设置称重模块，所述称重模块电性输出连接单片机，所述输送带的前后两侧外壁均设置固定支架，所述固定支架的上端连接摄像识别模块，所述摄像识别模块电性输出连接单片机，所述输送带的前后外壁分别设置分流道一与分流道二，所述输送带的前后两侧外壁均设置挡板，所述输送带的前后两侧外壁均设置固定座，所述固定座的底部设置两侧外护壳，所述外护壳的内腔设置驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴连接角度调节板，且角度调节板设置在分流道一与分流道二正上方，所述单片机电性输出连接图像对比模块，所述图像对比模块电性输出连接图像反馈模块，所述图像反馈模块电性输出连接单片机，所述单片机双向电性连接数据存储模块，所述数据存储模块电性输出连接数据计算模块，所述单片机电性输出连接定位导航模块，所述定位导航模块电性输出连接驱动电机。

进一步的，所述输送框架与转向板的底部均设置驱动轮，且驱动轮为万向轮，所述输送带的顶部设置设置万向轮匹配的轮槽，且输送带、分流道一、分流道二的连接处均设置导向槽。

进一步的，所述摄像识别模块包括活动设置在固定支架底部的摄像头，且摄像头与固定支架的连接处设置通过电机驱动的活动轴。

进一步的，所述称重模块包括设置在输送带内腔底部的称重仪，称重仪的顶部设置托盘，且托盘设置在输送带的上方，托盘的面积大于输送框架与转向板相加的面积。

进一步的，所述挡板为l形板块，且挡板设置在分流道一与分流道二的右侧并设置在输送带的前后两侧外壁。

进一步的，所述数据存储模块为数据存储卡，且数据计算模块电性输出连接显示屏。

进一步的，所述输送带分别与分流道一和分流道二的连接处夹角对称，且夹角为45°。

进一步的，所述输送带为塑胶皮带，且塑胶皮带的表面均匀设置s形防滑纹，且输送带的前后两侧外壁设置限位板块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

设置摄像识别模块，摄像识别模块可方便的拍摄在输送带上输送的矿料，通过图像对比模块与图像反馈模块可以清晰方便的对矿料进行分类，从而方便的将矿料在输送带上分类输送；

在输送带上设置分流道一与分流道二，使得装有矿料的输送框架可以进入不同的区域，同时通过驱动电机带动角度调节板旋转，使得输送框架转向更加的稳定，且更加节省物资，减小占地面积；

设置称重模块，矿料在称重时可以直接测量称重模块将单次输送矿料的重量，然后通过单片机传导至数据存储模块中，带矿料输送完成后，可以通过数据计算模块依次得到总的重量，方便称取矿料的重量，提高矿料的输送效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明角度调节板连接结构示意图；

图4为本发明原理图。

图中：1、输送带；2、输送框架；3、转向板；4、栏板；5、称重模块；6、固定支架；7、摄像识别模块；8、分流道一；9、分流道二；10、挡板；11、固定座；12、外护壳；13、驱动电机；14、角度调节板；15、定位导航模块；16、单片机；17、图像对比模块；18、图像反馈模块；19、数据存储模块；20、数据计算模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可调角度具有定位导航系统的采矿输送装置，包括输送带1，输送带1的顶部活动设置输送框架2，输送框架2的右端通过万向轴活动设置转向板3，输送框架2的左侧外壁与转向板3的右侧外壁均设置栏板4，矿料放置在输送框架2中在输送带1上进行输送，输送带1的顶部设置设置称重模块5，称重模块5电性输出连接单片机16，输送带1的前后两侧外壁均设置固定支架6，固定支架6的上端连接摄像识别模块7，摄像识别模块7电性输出连接单片机16，输送带1的前后外壁分别设置分流道一8与分流道二9，输送带1的前后两侧外壁均设置挡板10，输送带1的前后两侧外壁均设置固定座11，固定座11的底部设置两侧外护壳12，外护壳12的内腔设置驱动电机13，驱动电机13的输出端通过转轴连接角度调节板14，且角度调节板14设置在分流道一8与分流道二9正上方，单片机16电性输出连接图像对比模块17，图像对比模块17电性输出连接图像反馈模块18，图像反馈模块18电性输出连接单片机16，单片机16双向电性连接数据存储模块19，数据存储模块19电性输出连接数据计算模块20，单片机16电性输出连接定位导航模块15，定位导航模块15电性输出连接驱动电机13。

其中，输送框架2与转向板3的底部均设置驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动旋转运动，且驱动轮为万向轮，输送带1的顶部设置设置万向轮匹配的轮槽，且输送带1、分流道一8、分流道二9的连接处均设置导向槽，通过驱动轮在轮槽与导向槽中旋转运动，可以保证输送框架2运动至分流道一8与分流道二9上；

摄像识别模块7包括活动设置在固定支架6底部的摄像头，且摄像头与固定支架6的连接处设置通过电机驱动的活动轴，通过摄像识别模块7中的摄像头通过活动轴可以旋转调节拍摄角度，从而可以方便清晰的拍摄出输送框架2上的矿料；

称重模块5包括设置在输送带1内腔底部的称重仪，称重仪的顶部设置托盘，且托盘设置在输送带1的上方，输送带1以托盘为中心分为左右两组，输送框架2通过驱动轮行驶至托盘上进行称重，托盘的面积大于输送框架2与转向板3相加的面积，保证对矿料称重达到合格；

挡板10为l形板块，且挡板10设置在分流道一8与分流道二9的右侧并设置在输送带1的前后两侧外壁，通过挡板10限位对角度调节板14进行限位，使得两组角度调节板14旋转角度向相反方向；

数据存储模块19为数据存储卡，且数据计算模块20电性输出连接显示屏，通过数据存储模块19可以将称重后的数据进行存储，同时对矿料进行分类，通过显示屏方便查看；

输送带1分别与分流道一8和分流道二9的连接处夹角对称，且夹角为45°，使得输送框架2可以带动矿料方便准确的进入与分流道一8或分流道二9；

输送带1为塑胶皮带，且塑胶皮带的表面均匀设置s形防滑纹，且输送带1的前后两侧外壁设置限位板块，s形防滑纹可以保证带动输送框架2运输时更加稳定，且通过限位板块可以防止输送框架2滑落。

实施例：将矿料放置在输送框架2上输送，输送的过程中通过首先经过摄像识别模块7，摄像识别模块7对矿料进行拍摄并将图片上传至单片机16中，与图像对比模块17中的图像进行对比，然后通过图像反馈模块18将图像进行反馈从而对矿料进行分类，然后输送框架2行驶至称重模块5的顶部进行称重，承得的重量传输至单片机16中并通过数据存储模块19，且根据不同的物料进行分类存储，不同的物料在输送过程中可以通过分流道一8和分流道二9进行分区传输，对矿料进行分类后，确定矿料所传送的区域，通过控制开关与电源连接运行驱动电机13，驱动电机13运行带动角度调节板14旋转运动，然后角度调节板14旋转时可以推动转向板3转向，从而使得输送框架2行驶至分流道一8或分流道二9中，最后可以通过数据计算模块20将矿料同一进行计算，从而得到输送矿料的重量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。