一种链式自动送耳机的制作方法

本发明涉及一种链式自动送耳机，属于冶金机械技术领域。

背景技术：

始极片是电解铜生产过程中不可或缺的产品，它包括导电棒、耳片和铜板，它的生产需要很多道工序。在生产电解铜始极片的过程中，铜始极片的耳片需要定时送取，与铜板、导电棒相互配合，经过耳片折弯、铆接等过程，形成耳片连接导电棒和铜板的电解铜始极片。在生产始极片的过程中耳片的送取是一个很重要的步骤。耳片需要和导电棒、铜板准确、定时地相互配合，以保证顺利地完成整个生产过程。目前，主要是采用人工送耳的方法，这种送耳方式效率低、工人的工作量大，基本靠经验决定送耳的位置和时间，会造成送耳位置和时间不够精确、产生误差，导致产品不合格，浪费人力物力，并且很难适应现代自动化生产的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种链式自动送耳机，以克服现有送耳工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高、废品率高等问题，同时可有效地避免安全事故的发生，降低工业生产的事故率。

本发明按以下技术方案实现：一种链式自动送耳机，包括机架1、耳片夹2、链式输送机3、分耳插片装置4、翻转装置5、转轴6、耳槽7；机架1安装在生产线的正上方位置，链式输送机3安装固定在机架1上，耳片夹2排列安装在链式输送机3四周，分片插耳装置4和翻转装置5安装固定在移送机架8的上方并通过转轴6相连，耳槽7安装固定在机架1的上方、分片插耳装置4的下方。

所述链式输送机3包括移送机架8、电机9、电机座10、链条11、传动轴12、链轮13、尼龙垫板14；移送机架8安装固定在机架1的正上方，移送机架8的底面与机架1保持水平，侧面支撑柱整体倾斜60°角，侧面支撑柱上面铺有尼龙垫板14，电机座10安装在移送机架8的斜上方最高的支撑柱上，电机9安装在电机座10上，传动轴12的一端和电机9相连，另一端和链轮13相连，链条11安装在链轮13上围绕移在送机架8的四周，耳片夹2卡在链条11上，尼龙垫板14在移送机架8的上方斜面固定安装，对耳片夹2起减震作用。

所述分耳插片装置4包括螺钉15、轴承座16、轴承盖ⅰ17、轴承盖ⅱ18、轴承座垫板19、翻转架20、槽钢21、转动环22、取耳支架23、取耳气缸24、固定柱25、固定环26、气缸固定环27、吸盘28、弹簧29、吸盘销轴30、高度调节器31、安装板32、固定销33；轴承座垫板19安装在轴承座16下方，通过螺钉15进行螺钉连接将轴承座16和轴承座垫板19安装固定在链式输送机3上，轴承盖ⅰ17和轴承盖ⅱ18分别固定在轴承座16的两侧，对轴承座16起固定作用，转动环22安装在转轴上，翻转架20与转动环22固定连接，槽钢21固定在两个翻转架20中间使翻转架20能够保持平行，取耳支架23分别固定在翻转架20的两侧，取耳气缸24安装在取耳支架23的上方进行取耳操作，固定柱25安装在取耳气缸24的上下两侧，取耳气缸24的上下运动带动安装板32上下运动，安装板32的上下运动带动吸盘28上下运动，固定柱25穿过安装板32并利用固定环26对其进行顶部固定，取耳气缸24穿过取耳支架23并利用气缸固定环27进行固定，高度调节器31后侧与安装板32连接，并利用固定销33固定，吸盘销轴30与高度调节器31连接，弹簧29置于吸盘销轴30的外侧用于取耳后的回弹，吸盘28与吸盘销轴30固定连接，用于取耳操作时吸起耳片42，并将耳片42放入耳槽7中。

所述翻转装置5包括气缸安装板34、翻转气缸35、铰轴座36、铜套37、活塞杆38、气缸销轴39、翻转摆臂40、翻转轴座41；气缸安装板34固定在链式输送机3上，铰轴座36通过螺栓连接安装固定在气缸安装板34上，翻转气缸35通过铜套37与铰轴座36安装固定，翻转气缸35上方通过活塞杆38与气缸销轴39连接，翻转摆臂40下侧通过翻转轴座41与转轴6相连，上侧与气缸销轴39直接相连。

所述耳槽7竖直安装在机架1上，耳槽7与分片插耳装置4在送耳工作状态（竖直状态）时在竖直方向直线排列，以便于链式自动送耳机将耳片42送入下一个工作设备。

本发明具有以下有益效果：

1、送耳方式效率高，能提高工人劳动效率；

2、可提高送耳位置和时间的精确度，提高产品合格率，节约人力物力；

3、本装置结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高；

4、可改善工人的工作环境，同时可避免安全事故的发生，实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体主视图；

图3是本发明的链式输送机结构示意图；

图4是本发明的链式输送机右视图；

图5是本发明的分片插耳装置结构示意图；

图6是本发明的分耳插片装置结构示意图；

图7是本发明的翻转装置结构示意图。

图中各标号为：1：机架、2：耳片夹、3：链式输送机、4：分耳插片装置、5：翻转装置、6：转轴、7：耳槽、8：移送机架、9：电机、10：电机座、11：链条、12：传动轴、13：链轮、14：尼龙垫板、15：螺钉、16：轴承座、17：轴承盖ⅰ、18：轴承盖ⅱ、19：轴承座垫板、20：翻转架、21：槽钢、22：转动环、23：取耳支架、24：取耳气缸、25：固定柱、26：固定环、27：气缸固定环、28：吸盘、29：弹簧、30：吸盘销轴、31：高度调节器、32：安装板、33：固定销、34：气缸安装板、35：翻转气缸、36：铰轴座、37：铜套、38：活塞杆、39：气缸销轴、40：翻转摆臂、41：翻转轴座、42：耳片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-7所示，一种链式自动送耳机，包括机架1、耳片夹2、链式输送机3、分耳插片装置4、翻转装置5、转轴6、耳槽7；机架1安装在生产线的正上方位置，链式输送机3安装固定在机架1上，耳片夹2排列安装在链式输送机3四周，分片插耳装置4和翻转装置5安装固定在移送机架8的上方并通过转轴6相连，耳槽7安装固定在机架1的上方、分片插耳装置4的下方。

进一步地，所述链式输送机3包括移送机架8、电机9、电机座10、链条11、传动轴12、链轮13、尼龙垫板14；移送机架8安装固定在机架1的正上方，移送机架8的底面与机架1保持水平，侧面支撑柱整体倾斜60°角，侧面支撑柱上面铺有尼龙垫板14，电机座10安装在移送机架8的斜上方最高的支撑柱上，电机9安装在电机座10上，传动轴12的一端和电机9相连，另一端和链轮13相连，链条11安装在链轮13上围绕移在送机架8的四周，耳片夹2卡在链条11上，尼龙垫板14在移送机架8的上方斜面固定安装，对耳片夹2起减震作用。

进一步地，所述分耳插片装置4包括螺钉15、轴承座16、轴承盖ⅰ17、轴承盖ⅱ18、轴承座垫板19、翻转架20、槽钢21、转动环22、取耳支架23、取耳气缸24、固定柱25、固定环26、气缸固定环27、吸盘28、弹簧29、吸盘销轴30、高度调节器31、安装板32、固定销33；轴承座垫板19安装在轴承座16下方，通过螺钉15进行螺钉连接将轴承座16和轴承座垫板19安装固定在链式输送机3的移送机架8上，轴承盖ⅰ17和轴承盖ⅱ18分别固定在轴承座16的两侧，对轴承座16起固定作用，转动环22安装在转轴上，翻转架20与转动环22固定连接，槽钢21固定在两个翻转架20中间使翻转架20能够保持平行，取耳支架23分别固定在翻转架20的两侧，取耳气缸24安装在取耳支架23的上方进行取耳操作，固定柱25安装在取耳气缸24的上下两侧，取耳气缸24的上下运动带动安装板32上下运动，安装板32的上下运动带动吸盘28上下运动，可以通过取耳气缸24的上下运动进行对安装板32的位置调整，以方便最后吸盘28完成取耳工作，固定柱25穿过安装板32并利用固定环26对其进行顶部固定，取耳气缸24穿过取耳支架23并利用气缸固定环27进行固定，高度调节器31后侧与安装板32连接，并利用固定销33固定，吸盘销轴30与高度调节器31连接，弹簧29置于吸盘销轴30的外侧用于取耳后的回弹，吸盘28与吸盘销轴30固定连接，用于取耳操作时吸起耳片42，并将耳片42放入耳槽7中。

进一步地，所述翻转装置5包括气缸安装板34、翻转气缸35、铰轴座36、铜套37、活塞杆38、气缸销轴39、翻转摆臂40、翻转轴座41；气缸安装板34固定在链式输送机3中的移送机架8的竖直部分，铰轴座36通过螺栓连接安装固定在气缸安装板34上，翻转气缸35通过铜套37与铰轴座36安装固定，翻转气缸35上方通过活塞杆38与气缸销轴39连接，翻转摆臂40下侧通过翻转轴座41与转轴6相连（即：转轴6的端部固定在翻转轴座41上），上侧与气缸销轴39直接相连。

进一步地，所述耳槽7竖直安装在机架1上，耳槽7与分片插耳装置4在送耳工作状态（竖直状态）时在竖直方向直线排列，以便于链式自动送耳机将耳片42送入下一个工作设备。

一种链式自动送耳机的工作原理为：首先将耳片42批量放置到耳片夹2中，耳片夹2安装在链式输送机3的四周，移送机架8与尼龙垫板14接触的地方倾斜60°角，可以使耳片夹2倾斜，每次工作循环中可以使分片插耳装置4的吸盘28更方便地吸取耳片42，当每个耳片夹2中的耳片42用完时，电机9带动传送轴12旋转，四个链轮13分别固定在两个传动轴12的上下两侧，通过两个链条连接，随着电机9的工作，可以使四周的耳片夹2不断提供耳片42，当耳片夹2旋转最右侧时，通过翻转气缸35的工作带动活塞杆38的上下运动，翻转摆臂40的上端与活塞杆38通过气缸销轴39连接，翻转摆臂40的中间通过翻转轴座41与转轴连接，当活塞杆38上下运动时，翻转摆臂40将带动转轴6旋转，随着转轴6的旋转，带动了翻转架20的旋转，进入分片插耳装置4的工作流程，分片插耳装置4通过螺钉15连接将轴承座垫板19和轴承座16固定在输送机8上，翻转摆臂40与转轴6相连接，并可以进行旋转运动，固定环26在安装板32的下方与取耳气缸24固定，通过取耳气缸24的伸缩，固定柱25可以带动安装板32的上下运动，通过高度调节器31进行与耳片42距离的微调，弹簧29为吸盘28提供竖直方向的可运动空间，当翻转装置5带动分片插耳装置4向下倾斜进行取耳工作时，最后由吸盘28吸起耳片42，再由翻转装置5带动分片插耳装置4运行回竖直状态，吸盘28将耳片42放入耳槽7，完成一个工作循环。

本发明的自动送耳片装置，能够实现定时准确送耳，保证送耳时间的精确性，减少人工送耳过程中产生的误差；且结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高；大大减少了工人的劳动强度，改善工人的工作环境，同时可以有效地避免安全事故的发生，并且实现自动化生产，满足现代生产的需要。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。