一种智能运输带自动调偏系统、方法、装置及应用与流程

本发明属于运输设备制造技术领域，尤其涉及一种新型运输带自动调偏系统、方法、装置及应用。

背景技术：

目前，最接近的现有技术：运输带广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，运输带能连续化、高效率、大倾角运输，运输带操作安全，运输带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。

使用运输带输送物料的过程中，由于运输带长度过长，张紧装置拉伸不到位或皮带支架轻微变形等，均能导致运输带跑偏，造成物料洒落，严重的甚至损坏运输带。现有运输带的调偏方式为岗位工人通过搬动下行调偏托辊轴到调偏器上不同深度的凹槽中，调节运输带的高低，从而实现对运输带跑偏情况的调节，但此种调节方式仍需要占用人力，不能实现运输带的自动调偏，并且可能因为发现不及时导致物料大量洒落，造成地面大量卫生或因长期跑偏损伤运输带及设备。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的运输带调偏方式仍然占用人力，增加了职工的劳动强度；不能自行根据运输带跑偏情况进行调整，从而导致物料大量洒落进而导致运输带及设备设施损伤等技术问题。

解决上述技术问题的难度：实现运输带跑偏的自动探测，并且自动调节运输带使其正常回到原位。

解决上述技术问题的意义：在实际的生产过程中，可以自行根据运输带跑偏情况进行调整调偏架的偏转角度，不会因发现不及时导致物料大量洒落，造成地面大量卫生或因长期跑偏损伤运输带及设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型运输带自动调偏系统、方法、装置及应用。

本发明是这样实现的，一种智能运输带自动调偏方法，所述智能运输带自动调偏方法采用高压气体作为动力源，根据运输带跑偏状态的不同可自动调节高压气体的进气量大小，根据调节进气量的大小调整连杆的伸缩长度，根据连杆的伸缩长度调整调偏托辊架偏转的角度。

进一步，当运输带偏向一侧，相对应一侧的感应到运输带偏向这一侧，高压气体驱动控制连杆伸长，控制调偏托辊架偏转，在调偏托辊架偏转的状态下给予运输带一个向内的力，在向内的力的作用下，运输带向内移动。

进一步，检测不到运输带时，高压气体关闭，连杆自动缩回正常位置。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述智能运输带自动调偏方法的智能运输带自动调偏系统，所述智能运输带自动调偏系统包括：

高压气体进气量自动调节模块，用于采用高压气体作为动力源，根据运输带跑偏状态的不同可自动调节高压气体的进气量大小；

连杆伸缩长度调节模块，用于根据调节进气量的大小调整连杆的伸缩长度；

偏托辊架偏转角度调节模块，用于根据连杆的伸缩长度调整调偏托辊架偏转的角度，调节运输带的偏向状态。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述智能运输带自动调偏方法的智能运输带自动调偏装置，所述智能运输带自动调偏装置设置有；

用于提供高压气体的气动调节装置；所述气动调节装置安装在运输带两侧的支撑架上，调偏托辊架安装在所述支撑架的中间位置。

用于驱动调偏托辊架偏转的气动驱动装置。

进一步，所述气动调节装置设置有限位器，限位器连接气动开关，气动开关与高压气输送管连接并控制高压气输送管的开启与关闭。

进一步，所述高压气输送管敷设在运输带两侧的支撑架上；高压气输送管连接气动开关与气动驱动器。

进一步，所述气动驱动装置设置有气压驱动器，气动驱动器通过角铁固定，气动驱动器上端连接连杆，连杆上端连接调偏托辊架；

气动驱动器通过2块角铁固定，角铁安装在调偏托辊架的前端。

本发明的另一目的在于提供一种所述智能运输带自动调偏装置的使用方法，所述智能运输带自动调偏装置的使用方法包括：运输带在调偏托辊架上运行，当运输带偏向一侧时，相对应一侧的限位器感应到运输带偏向这一侧，限位器控制气动开关开启，高压气输送管中的高压气体通过气动调节装置经过高压气输送管进入气压驱动器，气压驱动器在高压气的驱动力下控制连杆伸长，进而控制调偏托辊架偏转，在调偏托辊架偏转的状态下给予运输带一个向内的力，在向内的力的作用下，运输带向内移动，当限位器检测不到运输带时，限位器控制气动开关关闭，高压气不再对气动驱动器提供动力，连杆自动缩回正常位置。

本发明的另一目的在于提供一种所述智能运输带自动调偏方法在运输设备控制中的应用。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明采用气动调节与驱动装置，运输带跑偏可实时进行调偏，不需人工干预和调整。本发明在调偏托辊架前端安装角铁支架固定气动驱动装置，确保气动驱动装置不会磨到上下层运输带。本发明气动调节装置安装在运输带两侧的支撑架上，不影响运输带的运输并且运输带出现偏移时可及时探测到，调偏托辊架安装在支撑架中间位置安装牢固转向灵活。本发明高压气输送管敷设在运输带两侧的支撑架上，管线平直固定牢固，可使高压气输送平稳。本发明高压气输送管连接气动开关和气动驱动器可以实现高压气给气动驱动器提供动力实现对调偏托辊架的调节。

本发明结构简单，采用高压气体作为动力源，可根据运输带跑偏状态的不同可自动调节高压气体的进气量大小，根据气动调节装置进气量的大小调整连杆的伸缩长度，根据连杆的伸缩长度来调整调偏托辊架偏转的角度，整个过程不需要人工干预和调整即可实现运输带跑偏的自动调偏，不会因发现不及时导致物料大量洒落，造成地面大量卫生或因长期跑偏损伤运输带及设备。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新型运输带自动调偏装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的基新型运输带自动调偏装置中的气动驱动装置结构示意图；

图中：1、调偏托辊架；2、气动调节装置；3、气动驱动装置；4、高压气输送管；5、限位器；6、气动开关；7、连杆；8、角铁；9、气动驱动器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对目前运输带调偏方式仍然占用人力，不能自行根据运输带跑偏情况进行调整的情况。本发明根据气体压力的不同推动调偏托辊架实现了运输带跑偏的自动调节。

下面结合附图对本发明的技术方案作详细的描述。

如图1、图2所示，本发明实施例提供的新型运输带自动调偏装置包括：调偏托辊架1、气动调节装置2、气动驱动装置3。

用于提供高压气体的气动调节装置2设置有限位器5，限位器5连接气动开关6，气动开关6与高压气输送管4连接并控制高压气输送管4的开启与关闭；。

用于驱动调偏托辊架偏转的气动驱动装置3设置有气压驱动器9，气动驱动器9通过角铁4固定，气动驱动器9上端连接连杆7，连杆7上端连接调偏托辊架1。

作为优选，气动驱动器9通过2块角铁4固定，角铁4安装在调偏托辊架1的前端。

作为优选，气动调节装置2安装在运输带两侧的支撑架上，调偏托辊架1安装在支撑架的中间位置。

作为优选，高压气输送管4敷设在运输带两侧的支撑架上。

作为优选，高压气输送管4连接气动开关6与气动驱动器9。

本发明在使用时，运输带在调偏托辊架上1运行，当运输带偏向一侧时，触动相对应一侧的限位器5，限位器5带动气动开关6开启，高压气输送管4中的高压气体通过气动调节装置2经过高压气输送管4进入气压驱动器9，气压驱动器9在高压气的驱动力下控制连杆7伸长或回缩，进而带动调偏托辊架1偏转，在调偏托辊架1偏转的状态下给予运输带一个向内的力，在向内的力的作用下，运输带向内移动，当运输带不再触动限位器5时，限位器5带动气动开关6关闭，高压气不再对气动驱动器9提供动力，连杆自动缩回正常位置，实现对运输带偏移的自动检测和自动调整，不需要人工干预和调整。

本发明实施例提供的智能运输带自动调偏方法采用高压气体作为动力源，根据运输带跑偏状态的不同可自动调节高压气体的进气量大小，根据调节进气量的大小调整连杆的伸缩长度，根据连杆的伸缩长度调整调偏托辊架偏转的角度。

当运输带偏向一侧，触动相对应一侧的限位器，高压气体驱动控制连杆伸长或回缩，带动调偏托辊架偏转，在调偏托辊架偏转的状态下给予运输带一个向内的力，在向内的力的作用下，运输带向内移动。触动不到运输带时，高压气体关闭，连杆自动缩回正常位置。

本发明实施例提供的智能运输带自动调偏系统包括：

高压气体进气量自动调节模块，用于采用高压气体作为动力源，根据运输带跑偏状态的不同可自动调节高压气体的进气量大小；

连杆伸缩长度调节模块，用于根据调节进气量的大小调整连杆的伸缩长度；

偏托辊架偏转角度调节模块，用于根据连杆的伸缩长度调整调偏托辊架偏转的角度，调节运输带的偏向状态。

本发明已在某洗煤厂进行了实验，其高压气体压力为0.4mpa，运用于b＝800的运输胶带上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。