智能垃圾回收设备的制作方法

本发明涉及垃圾回收领域，尤其涉及一种智能垃圾回收设备。

背景技术：

随着垃圾分类的不断推进，人们的环保意识不断加强，对塑料、布料、饮料瓶、纸类、金属等有回收再利用价值的垃圾进行有偿回收不仅符合垃圾分类的要求，而且对投递人有一定的经济回报，因此越来越被重视；由于现代人的生活节奏较快，经常只能在清晨或者深夜扔垃圾，在小区或者人流密集处放置固定的垃圾回收设备成为更好的回收方式，但目前这种无人的智能垃圾回收设备技术还不是很成熟，设备的结构以及投递整个过程的设计还没有很好的用户体验，存在操作比较繁琐、清点存在误差或者反馈不够及时等问题，导致很多人没有选择在智能垃圾回收设备上投递有回收价值的垃圾，需要对智能垃圾回收设备作出进一步的改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种操作简便、称量及计数准确的智能垃圾回收设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能垃圾回收设备，包括设备本体、后台系统和手机小程序，所述设备本体包括外壳、仓储笼、电机升降门、计数装置、计量秤、主控线路板、显示屏、电源控制箱、电源分控箱以及雨棚；所述外壳呈箱体结构，所述外壳内分隔有多个相互独立的子空间，所述子空间包括至少一个瓶罐收集空间和多个其他垃圾收集空间，每个所述子空间内均放置有一个仓储笼；每个所述子空间的正面均开设有投物口，所述投物口上安装有相匹配的电机升降门，所述电机升降门包括与其他垃圾收集空间相匹配的其他类电机升降门，以及与瓶罐收集空间相匹配的瓶罐类电机升降门；所述电机升降门均包括门框、升降门和电机；所述瓶罐类电机升降门的门框底部还设置有缺口板，所述缺口板上固定设置有倾斜圆筒；所述瓶罐收集空间的倾斜圆筒远离电机升降门的一端安装有计数装置，所述计数装置内设置有光电开关；所述其他垃圾收集空间内的仓储笼下表面可拆卸安装有计量秤；每个所述电机升降门的下方均设置有回收门；

所述主控线路板安装在外壳内侧，所述主控线路板包括运算模块、控制模块和信息收发模块，所述运算模块用于计算每个计量秤发送的投递后重量数值与初始重量数值之间的差值，得出投递物品的重量；所述电机和主控线路板电连接，所述控制模块用于控制电机的正转或反转；所述信息收发模块用于通过无线网进行信息交互；

中间所述子空间的电机升降门正面安装有显示屏，用户可以在显示屏上扫码；

所述电源主控箱安装在中间的子空间内，其余的所述子空间内安装有用于分配电源的电源分控箱，所述电源主控箱连接220v市电，所述电源主控箱通过集成线束电连接其他电源分控箱；

所述计数装置、计量秤与主控线路板电连接，所述计数装置计数后把计数信号反馈至主控线路板，所述计量秤将称量后的重量数值反馈至主控线路板；所述显示屏和后台系统之间、所述主控线路板和后台系统之间、所述后台系统和手机小程序之间均通过无线网连接；所述电机、计数装置、计量秤均与对应的电源主控箱或电源分控箱电连接；

所述显示屏与电源主控箱电连接；所述显示屏上初始界面显示有一个二维码，所述二维码可以引导新用户进入手机小程序进行注册，若用户已经注册，则引导客户进入投递物品的选择页面；

所述外壳顶部设置有向前延伸的雨棚；

所述后台系统用于处理接收的信号进行处理并进行相应的反馈，并同时进行记录；

所述手机小程序用于提供数据库资源、用户注册、变更、选择投递物品的种类、查询积分、兑换积分、积分提现的功能。

进一步地，所述其他垃圾收集空间有四个，分别为纸类收集空间、塑料收集空间、布料收集空间和金属收集空间。

进一步地，所述其他类电机升降门包括门框、升降门、电机、电机配合装置和导轨从动装置，升降门、电机、电机配合装置和导轨从动装置均安装在门框的背后，所述电机、电机配合装置安装在门框背面的顶部，所述电机配合装置包括抬高基板、电机固定板、主动轮、皮带、从动轮、丝杠、锁紧螺母、滚动轴承座和下固定架，所述抬高基板固定安装在门框背面的顶部，所述电机通过电机固定板固定在抬高基板上，所述电机的动力输出轴穿过电机固定板的通孔向上延伸，所述主动轮与动力输出轴固定连接，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述从动轮下方依次设置有锁紧螺母、滚动轴承座和下固定架，所述丝杠由上到下依次穿过从动轮、锁紧螺母、滚动轴承座和下固定架，所述滚动轴承座通过螺丝固定设置在抬高基板上，所述丝杠与从动轮、锁紧螺母和滚动轴承座的内侧表面固定连接，所述下固定架通过螺丝固定设置在升降门背面的顶部，所述下固定架设置有与丝杠相匹配的内螺纹，所述丝杠下端与下固定架通过螺纹活动连接；所述导轨从动装置对称设置在两侧门框的背面，所述导轨从动装置包括门导轨、中空滑块、顶部固定块和底部固定块，所述中空滑块套设在门导轨上，所述中空滑块与升降门通过螺丝固定连接，所述顶部固定块和底部固定块通过螺丝与门框固定连接，所述门导轨的上端部与顶部固定块固定连接，所述门导轨的下端部与底部固定块固定连接。

进一步地，所述光电开关为红外线光电开关。

进一步地，所述回收门上安装有电子锁，所述电子锁通过集成线束连接对应的电源主控箱或电源分控箱。

进一步地，所述外壳内侧安装有红外摄像头，所述红外摄像头安装在投物门外侧，所述红外摄像头和电源控制箱电连接，所述红外摄像头和后台系统通过无线网相连接。

进一步地，所述外壳内侧安装有还安装有感应灯，所述感应灯安装在门框上部，所述感应灯和电源控制箱电连接。

进一步地，所述智能垃圾回收设备采用镀锌板制作，所述镀锌板外表面采用防盐雾喷塑，缝隙处采用玻璃胶密封。

一种使用所述智能垃圾回收设备进行垃圾回收的方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1:用户扫描二维码：当用户没有手机小程序时，通过二维码进入手机小程序进行注册，若用户已经注册，则通过二维码进入手机小程序选择投递物品的种类；

s2:电机升降门自动打开：手机小程序接收到客户的选择后向后台系统发送信号，后台系统向主控线路板发送信号，主控线路板向对应的电机升降门发送信号，电机接收到开门控制信号后正转，升降门打开；

s3:用户开始投递，自动计数或称重：用户开始投递空饮料瓶后，计数装置开始计数，计数装置计数后将计数信号反馈至主控线路板，主控线路板接收到计数信号后，将计数信号处理后传送到后台系统；或者，用户开始投递纸类等物品后，计量秤向主控线路板发送重量数值信号；

s4:手机小程序投递结束，电机升降门自动关闭，后台系统控制手机小程序显示投递数量或重量；

s5:后台系统返积分于手机小程序，累计后可在手机小程序上进行提现操作。

与现有技术相比，本发明的智能垃圾回收设备设计了多个子空间，将塑料，布料，饮料瓶，纸类，金属进行分类投放，可大量减少后期可回收垃圾的分类工作，节约社会资源；用户在手机小程序扫码注册后进行投递，通过计数，称重的方式对投入设备的可回收垃圾进行精准计量，选择投递物的类别后箱体自动开门，投递完毕后，自动关门，后台系统返积分于客户端，累计后可提现，从而增加用户积极性，形成激励，从而促进投递行为和经济反馈的良性循环；整个投递过程操作简单，反馈直观，用户体验好；同时，设备整体采用镀锌板，还设计有雨棚，在雨天也可正常使用，十分方便。

附图说明

图1为本发明智能垃圾回收设备的立体示意图。

图2为本发明智能垃圾回收设备另一视角的立体示意图(隐藏部分外壳)。

图3为本发明其他类电机升降门的立体示意图。

图4为本发明其他类电机升降门另一视角的立体示意图。

图5为本发明瓶罐类电机升降门、显示器的立体示意图。

附图标记：1、设备本体；2、外壳；21、子空间；211、瓶罐收集空间；212、其他垃圾收集空间；22、投物口；3、仓储笼；4、电机升降门；41、门框；411、缺口板；412、倾斜圆筒；42、升降门；43、电机；44、电机配合装置；441、抬高基板；442、电机固定板；443、主动轮；444、皮带；445、从动轮；446、丝杠；447、锁紧螺母；448、滚动轴承座；449、下固定架；45、导轨从动装置；451、门导轨；452、中空滑块；453、顶部固定块；454、底部固定块；5、计数装置；6、显示屏；7、雨棚；8、回收门；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示，智能垃圾回收设备，包括设备本体1、后台系统和手机小程序，设备本体1包括外壳2、仓储笼3、电机升降门4、计数装置5、计量秤、主控线路板、显示屏6、电源控制箱、电源分控箱以及雨棚7。

外壳2呈箱体结构，外壳2内分隔有多个相互独立的子空间21，子空间21包括至少一个瓶罐收集空间211和多个其他垃圾收集空间212，上述多个其他垃圾收集空间212可使用文字标注在外壳2对应位置上，本实施例中设置有四个其他垃圾收集空间212，分别为纸类收集空间、塑料收集空间、布料收集空间和金属收集空间，各个收集空间的大小根据回收物品的种类进行了适当调整；每个子空间21内均放置有一个仓储笼3，用于存放垃圾；每个子空间21的正面均开设有投物口22，投物口22上安装有相匹配的电机升降门4，电机升降门4分为两种，一种是与其他垃圾收集空间212相匹配的其他类电机升降门，另一种是与瓶罐收集空间211相匹配的瓶罐类电机升降门；电机升降门4均包括门框41、升降门42和电机43，电机43用于提供升降门42的动力；瓶罐类电机升降门是针对可乐瓶、易拉罐等瓶罐类的垃圾设计的，门框41底部还设置有缺口板411，缺口板411上固定设置有倾斜圆筒412，倾斜圆筒412靠近升降门42的一端与升降门42保持一定的间隙，不妨碍升降门42的升降。

瓶罐收集空间211的倾斜圆筒412远离电机升降门4的一端安装有计数装置5，计数装置5内设置有光电开关，优选地，本实施例中的光电开关为红外线光电开关，利用物体对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光的强弱而检测物体的存在与否来实现功能。

其他垃圾收集空间212内的仓储笼3下表面可拆卸安装有计量秤，计量秤采用高精度的计量传感器，对于小物件也能精准计量。

每个电机升降门4的下方均设置有回收门，用于在垃圾堆满时打开回收门，将仓储笼3拿出进行回收。

主控线路板安装在外壳2内侧，主控线路板包括运算模块、控制模块和信息收发模块，运算模块用于计算每个计量秤发送的投递后重量数值与初始重量数值之间的差值，得出投递物品的重量，并对每次的重量进行累加计算；电机43和主控线路板电连接，控制模块用于控制电机43的正转或反转；信息收发模块用于通过无线网进行信息交互。

中间子空间21的电机升降门4正面安装有显示屏6，用户可以在显示屏6上扫码；显示屏6上初始界面显示有一个二维码，该二维码可以引导新用户进入手机小程序进行注册，若用户已经注册，则引导客户进入投递物品的选择页面。该二维码被扫描一次后即自动更新。

电源主控箱安装在中间的子空间21内，其余子空间21内安装有用于分配电源的电源分控箱，电源主控箱连接220v市电，电源主控箱通过集成线束电连接其他电源分控箱。

各电子元件的连接关系为：计数装置5、计量秤与主控线路板电连接，计数装置5计数后把计数信号反馈至主控线路板，计量秤将称量后的重量数值反馈至主控线路板；显示屏6和后台系统之间、主控线路板和后台系统之间、后台系统和手机小程序之间均通过无线网连接，主控线路板将计数信号或者重量数值信号发送给后台系统，后台系统接受信号后，进行记录并将信号发送给手机小程序，在手机小程序上显示计数数量或者重量数值；电机43、计数装置5、计量秤均与对应的电源主控箱或电源分控箱电连接；显示屏6与电源主控箱电连接，即处于中间子空间21的电子元件与电源主控箱相连，处于两侧子空间21的电子元件与其子空间21内设置的电源分控箱相连接。

外壳2顶部设置有向前延伸的雨棚7，由于设备自带雨棚7，在雨天也不影响用户使用，十分方便。

后台系统用于处理接收的信号进行处理并进行相应的反馈，并同时进行记录；比如在手机小程序接收到客户的选择后向后台系统发送信号，后台系统向主控线路板发送开门信号；在接收到主控线路板的重量数值信号或者计数信号后在手机小程序6上进行显示并进行记录；对积分进行计算、记录等功能；当计数数值和重量达到一定值时，主控线路板向后台系统发送信息，提醒工作人员来收取。

手机小程序用于提供数据库资源、用户注册、变更、选择投递物品的种类、查询积分、兑换积分、积分提现的功能。

优选地，其他类电机升降门的具体结构如下：其他类电机升降门包括门框41、升降门42、电机43、电机配合装置44和导轨从动装置45，升降门42、电机43、电机配合装置44和导轨从动装置45均安装在门框41的背后，电机43、电机配合装置44安装在门框41背面的顶部，电机配合装置44包括抬高基板441、电机43固定板、主动轮443、皮带444、从动轮445、丝杠446、锁紧螺母447、滚动轴承座448和下固定架449，抬高基板441固定安装在门框41背面的顶部，电机43通过电机43固定板固定在抬高基板441上，电机43的动力输出轴穿过电机43固定板的通孔向上延伸，主动轮443与动力输出轴固定连接，皮带444套设在主动轮443和从动轮445上，从动轮445下方依次设置有锁紧螺母447、滚动轴承座448和下固定架449，丝杠446由上到下依次穿过从动轮445、锁紧螺母447、滚动轴承座448和下固定架449，滚动轴承座448通过螺丝固定设置在抬高基板441上，丝杠446与从动轮445、锁紧螺母447和滚动轴承座448的内侧表面固定连接，下固定架449通过螺丝固定设置在升降门42背面的顶部，下固定架449设置有与丝杠446相匹配的内螺纹，丝杠446下端与下固定架449通过螺纹活动连接；导轨从动装置45对称设置在两侧门框41的背面，导轨从动装置45包括门导轨451、中空滑块452、顶部固定块453和底部固定块454，中空滑块452套设在门导轨451上，中空滑块452与升降门42通过螺丝固定连接，顶部固定块453和底部固定块454通过螺丝与门框41固定连接，门导轨451的上端部与顶部固定块453固定连接，下端部与底部固定块454固定连接；瓶罐类电机升降门仅是在上述结构基础上增加了缺口板411、倾斜圆筒412，以便适应瓶罐类的计数回收方式；另外，电机升降门4也可采用其他现有的使用电机43提供动力的升降门42结构。

整个投递的工作过程如下：

s1:用户扫描二维码：当用户没有手机小程序时，扫描手机小程序下载链接的二维码，下载手机小程序进行注册；当用户已有手机小程序时，扫描专属该台智能垃圾回收设备的二维码，在手机小程序选择投递物品的种类；

s2:电机升降门4自动打开：手机小程序接收到客户的选择后向后台系统发送信号，后台系统向主控线路板发送信号，主控线路板向对应的电机升降门4发送信号，电机43接收到开门控制信号后，动力输出轴正转，带动主动轮443正转；主动轮443通过皮带444带动同步转动从动轮445转动，从动轮445、锁紧螺母447和滚动轴承座448的内圈会同步转动，与此同时，带动丝杠446原地转动，由于下固定架449设置有与丝杠446匹配的内螺纹，并且下固定架449是固定设置在升降门42上的，因此下固定架449会沿着丝杠446移动，从而带动升降门42向上运动，实现开门功能；

s3:用户开始投递，自动计数或称重：用户开始投递空饮料瓶后，计数装置5开始计数，计数装置5计数后将计数信号反馈至主控线路板，主控线路板接收到计数信号后，将计数信号处理后传送到后台系统；或者，用户开始投递纸类等物品后，计量秤向主控线路板发送初始重量数值；

s4:手机小程序投递结束，电机升降门4自动关闭，手机小程序上显示投递数量或重量：用户投递完成后，在手机小程序上选择投递结束，手机小程序向后台系统发送信号，后台系统控制模块向电机43发送关门控制信号，主控线路板控制电机43反转，升降门42下降，直至闭合；关门后主控线路板再次向计量秤再次发送信号，计量秤称重后向主控线路板反馈重量数值，主控线路板进行减法运算后，向后台系统发送重量数值信号，后台系统控制手机小程序显示投递物品的总重量；或者关门后，后台系统将最后的计数信号进行处理，在手机小程序上显示投递瓶罐的总数量；

s5:后台系统返积分于手机小程序，累计后可提现：后台系统将投递总数量或者总重量换算为相应积分，在手机小程序上进行显示，满一定积分后用户可在手机小程序上进行提现操作。

优选地，回收门上安装有电子锁，电子锁通过集成线束连接对应的电源主控箱或电源分控箱。

优选地，外壳2内侧安装有红外摄像头，红外摄像头安装在投物门外侧，红外摄像头和电源控制箱电连接，红外摄像头和后台系统通过无线网相连接。

优选地，外壳2内侧安装有还安装有感应灯，感应灯安装在门框41上部，感应灯和电源控制箱电连接，感应灯包括时控开关，通过时控开关来自动控制灯的亮灭；由于感应灯和红外摄像头均为现有技术，具体结构不再赘述。

优选地，智能垃圾回收设备采用镀锌板制作，设备整体防水，镀锌板外表面采用高温防盐雾喷塑，平板uv等工艺制造而成，缝隙处采用玻璃胶密封。并且采用加强钣金焊接工艺，增加设备的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。