一种拆垛机的制作方法

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种拆垛机。

背景技术：

在物料料袋的拆垛过程中，一般采用人工拆垛，即使用人工逐一将料袋放置在输送带上，这种方式将使用大量的劳动力及时间，并且效率低；有些单位采用大型拆垛设备，虽可以提升效率，但其设备成本高昂，容易出现料袋打滑而导致不能有效的对整垛料袋进行拆分，并且对于所需拆垛的料袋规格有很大的局限性，不能满足多元化的生产需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种拆垛机，避免人工拆垛，不在局限指定的物料料袋规格。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拆垛机，其特征在于，包括主机架、翻转机架、托料台和压料架；

所述翻转机架安装在主机架一侧，翻转机架一侧与所述主机架转动连接，且两者之间还通过一旋转驱动机构连接用于驱动所述翻转机架进行旋转动作；

所述托料台位于所述翻转机架内侧底部，托料台与所述翻转机架纵向滑动连接，且两者之间通过升降驱动机构连接用于驱动所述托料台进行升降动作；

所述压料架位于所述翻转机架内侧顶部且两者之间连接固定，压料架上设有若干组纵向设置的伸缩压料杆，伸缩压料杆底端与所述托料台上的物料料袋相抵并压紧设置。

所述旋转驱动机构包括至少一组旋转油缸，旋转油缸的本体和伸缩端分别与所述主机架、翻转机架转动连接。

所述托料台包括托料架和安装在所述托料架顶部并转动设置的若干组托辊，所述托辊支架的空隙内还设有顶料杆，顶料杆底部两侧分别与通过顶料驱动机构与所述托料架连接，用于通过顶料驱动机构控制所述顶料杆进行升降动作。

所述升降驱动机构包括伸缩油缸、链轮和链条，所述伸缩油缸的本体转动安装在所述翻转机架上，伸缩油缸的顶端安装有所述链轮，且链轮转动设置，所述链条中部与所述链轮连接，链条一端固定设置，链条另一端与所述托料架连接固定。

所述翻转机架两侧分别设有导轨，且所述托料台两侧设有与所述导轨滑动连接的滑块。

所述伸缩压料杆包括伸缩气缸，伸缩气缸的本体与所述压料架连接固定，伸缩气缸的伸缩端朝下设置，且伸缩气缸的伸缩端底端设有一与其连接固定的压块。

所述压块为一倒圆台形状的橡胶块或塑料块。

还包括了挡料板，所述挡料板分别设置在所述翻转机架两侧，挡料板背侧与所述翻转机架滑动连接，且两者之间还通过夹紧驱动机构连接用于驱动所述托料台夹紧所述托料台上的物料料袋。

所述挡料板背侧通过若干组与其垂直分布的导轨机构与所述翻转机架连接。

所述主机架内部设有一与其连接固定的卸料板，卸料板内部构成卸料通道，卸料通道为喇叭状结构，其开口较大的一端与所述旋转支架对应设置。

所述主机架上还设有plc控制箱，plc控制箱分别与各驱动机构连接。

本发明的有益效果是：结构设计合理，拆垛效率高，整体灵活性高，具有多种辅助及限位结构，适用范围广，对于料袋规格的要求低，且能杜绝因料袋打滑而导致不能有效对料袋垛进行拆分。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的轴测结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3、图4为本发明内部的轴测结构示意图。

图5为本发明使用状态的主视结构示意图。

图中：100主机架、101卸料板、200翻转机架、201旋转油缸、202导轨滑槽、300plc控制箱、400托料台、401托料架、402托辊、403顶料驱动机构、404顶料杆、405伸缩油缸、406链轮、501压料架、502伸缩压料杆、503压块、600挡料板、601导轨机构、602夹紧驱动机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

根据图1至图5所示：本实施例提供一种拆垛机，其特征在于，包括主机架100、翻转机架200、托料台400、压料架501和挡料板600，其中翻转机架200安装在所述主机架100上，主机架100、翻转机架200外侧侧壁上均安装有面板加以防护，保障设备使用的安全性，而托料台400、压料架501和挡料板600则分别安装在所述翻转机架200上，使其可以与翻转机架200共同完成旋转动作，并相互配合进行拆垛作业，其中：

所述主机架100的主体结构位于右侧，起左侧则主要为位于底部的底座部分，用于安装翻转机架200使用，其中主机架100的主体结构内部设有一与其连接固定的卸料板101，卸料板101折弯成弧形结构，卸料板101倾斜设置且其内部构成卸料通道，卸料通道为喇叭状结构，其一端开口较大且该端部开口与所述旋转支架对应设置，其另一端则开口设置较小且该侧高度设置较低，使得物料料袋可以依靠重力下滑，并缩小物料料袋坠落的区域，方便对输送带的安装位置进行确定或便于人工分拣使用。

所述翻转机架200安装在主机架100一侧，即底座上部，使得翻转机架200与主机架100装配完成后，在翻转机架200进行相关动作时，可以保障主机架100的支撑平稳，防止主机架100倾斜，保障了设备使用的安全性；

所述翻转机架200右侧与所述主机架100转动连接，翻转机架200的前侧和后侧侧面分别加工有侧耳，侧耳通过转轴与所述主机架100的顶端左侧转动装配，使得翻转机架200可以以该转动连接位置为中心进行旋转活动，且两者之间还通过一旋转驱动机构连接用于驱动所述翻转机架200进行旋转动作，旋转驱动机构包括两组平行分布的旋转油缸201，用于保障平稳的旋转效果，旋转油缸201的本体和伸缩端分别与所述主机架100、翻转机架200转动连接，使得旋转油缸201伸长时，翻转机架200则会顶端向主机架100一侧转动，使其整体倾斜，有利于自动卸料。

所述托料台400位于所述翻转机架200内侧底部，托料台400包括托料架401和安装在所述托料架401顶部并转动设置的若干组托辊402，托辊402之间相互连接并由驱动电机进行驱动，托辊402通过转动用于将物料码垛的整体放置到位；所述托辊402支架的空隙内还设有顶料杆404，顶料杆404平行于所述托辊402设置，顶料杆404底部两侧分别与通过顶料驱动机构403与所述托料架401连接，顶料驱动机构403采用气缸，气缸的本体固定在托料架401上，气缸的伸缩端与顶料杆404连接，用于通过顶料驱动机构403控制所述顶料杆404进行升降动作，由于托辊402本身可以转动，当翻转机架200倾斜时，物料料袋可能会在脱落表面滑动，从而在倾斜过程中就会坠落至卸料板101以外的区域，此时可以将升起顶料杆404，对物料料袋的底部进行顶紧，使物料料袋不易滑落；

进一步地，托料台400与所述翻转机架200纵向滑动连接，翻转机架200两侧分别设有导轨滑槽202，且所述托料台400两侧设有与所述导轨滑槽202滑动连接的滑块，同时，托料台400与所述翻转机架200之间通过升降驱动机构连接用于驱动所述托料台400进行升降动作，升降驱动机构设有两组并分别位于导轨滑槽202外侧，升降驱动机构包括伸缩油缸405、链轮406和链条，所述伸缩油缸405的本体转动安装在所述翻转机架200上，伸缩油缸405的顶端安装有所述链轮406，且链轮406转动设置，所述链条中部与所述链轮406连接，链条一端与托料架401连接并固定设置，链条另一端与所述托料架401连接固定，在伸缩油缸405伸长时，链轮406位置上升，由于链条的长度不变，故链条会拉动所述托料架401进行升降，当托料架401位于底部时，用于向托料架401上放置物料料袋，当托料架401上升至指定位置时，用于在翻转机架200倾斜状态下进行拆垛。

所述压料架501位于所述翻转机架200内侧顶部且两者之间连接固定，压料架501分别两层，压料架501上设有若干组纵向设置的伸缩压料杆502，伸缩压料杆502包括多列，伸缩压料杆502包括伸缩气缸，伸缩气缸的本体分别与两组所述压料架501连接固定，伸缩气缸的伸缩端朝下设置，且伸缩气缸的伸缩端底端设有一与其连接固定的压块503，压块503为一倒圆台形状的橡胶块，在托料台400上升至指定位置后，伸缩压料杆502底端与所述托料台400上的物料料袋相抵并压紧设置，用于在顶部对物料料袋进行固定，防止物料料袋在倾斜过程中就会坠落至卸料板101以外的区域。

所述挡料板600分别设置在所述翻转机架200的前侧和后侧，挡料板600背侧通过四组与其垂直分布的导轨机构601与所述翻转机架200滑动连接，导轨机构601包括滑动连接的滑块和导轨，并分别与挡料板600和翻转机架200连接，用于保持挡料板600稳定的滑动效果，挡料板600和翻转机架200之间还通过两组夹紧驱动机构602连接，夹紧驱动机构602采用气缸，其本体与翻转机架200转动连接，其伸缩端与挡料板600连接，用于驱动所述托料台400夹紧所述托料台400上的物料料袋，使得托料台400上的物料料袋的前侧和后侧也得到固定，不会随意坠落，保障了拆垛过程的有效性和稳定性。

进一步地，所述主机架100上还设有plc控制箱300，plc控制箱300分别与各驱动机构连接，同时该拆垛机的plc控制箱300还应与配套的空压机系统、液压泵站等设备连接，保持各系统及设备之间相互协调工作，必要时，在拆垛机上应安装限位开关、距离传感器等保障系统作业的安全性。

一种拆垛机的使用过程包括：当物料料袋垛放在托料台400上时，主机架100内部的内部旋转驱动机构会将翻转机架200上部向右侧倾斜，同时翻转机架200两侧的升降驱动机构通过链条带动托料台400上升，直到达到设定的拆垛位置，翻转机架200两侧挡料板600通过夹紧驱动机构602向前伸出，防止料袋左右脱落；

当拆垛位置的物料料袋感应器感应到物料料袋时，压料架501内的伸缩压料杆502已经处于工作状态，通过plc控制箱300将伸缩压料杆502自右侧向左侧逐一收回，物料料袋通过自身重量下落至卸料板101内部，经过卸料通道到达出料口，该拆垛机适用于各种厚度、尺寸的物料料袋，杜绝因料袋打滑而导致不能有效对物料料袋垛进行拆分的情况。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明的目的技术方案，都属于本发明的保护范围之内。