用于向带有宠物的人提供电梯服务的系统的制作方法

本文描述的实施例涉及一种电梯系统，并且更特别地，涉及一种向带有宠物的乘客提供电梯服务的电梯系统。

背景技术：

作为宠物主人的（一个或多个）人可以请求由诸如猫或狗之类的宠物陪同的电梯服务。对于在宠物周围感到不舒服的其他乘客，这可能是个顾虑。此外，作为宠物主人的人和其他没有这种宠物的乘客可能希望跟踪这种宠物何时在没有宠物主人陪同的情况下进入电梯轿厢。

技术实现要素：

公开了一种包括控制器的电梯系统，其中控制器被配置用于：参与与面部识别系统的第一通信，该面部识别系统标识宠物和作为宠物主人的第一人，并且根据第一通信做出多个确定，包括：宠物靠近建筑物中的第一电梯门厅的第一确定，响应于第一通信向第一电梯轿厢提供指令的第二确定；以及参与与第一电梯轿厢的第二通信以用于实现第二确定。

除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，第二确定包括：确定由带有宠物的第一人在第一电梯门厅处请求电梯服务；确定第一电梯轿厢是空的；以及确定分配第一电梯轿厢在第一电梯门厅处提供电梯服务，并且指示第一电梯轿厢在行进到第一电梯门厅时绕过其他门厅。

除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，第二确定包括：确定由带有宠物的第一人在第一电梯处请求电梯服务，确定第一电梯轿厢当前正在运送其他乘客到一个或多个其他门厅，确定第一电梯轿厢正在行进到第一电梯门厅以在第一电梯门厅提供电梯服务，以及确定指示第一电梯轿厢绕过第一电梯门厅。

除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，控制器做出在第一电梯门厅处提供备选电梯服务的第三确定，第三确定包括：确定第二电梯轿厢是空的，确定分配第二电梯轿厢在第一电梯门厅处提供电梯服务，并且指示第二电梯轿厢在行进到第一电梯门厅时绕过其他门厅，并且其中控制器参与与第二电梯轿厢的第三通信以用于实现第三确定。

除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，第二确定包括：确定第一电梯轿厢在第一电梯门厅处，其中电梯门处于缩回配置；确定宠物在第一电梯门厅处无人看管，并且宠物正在进入第一电梯轿厢或者在第一电梯轿厢内；以及确定指示第一电梯轿厢保持停靠在第一门厅处，其中电梯门处于打开配置，直到宠物离开第一电梯轿厢。

除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，控制器被配置为做出传达作为宠物看护警报的第一警报的第四确定，包括：确定指示第一人的移动装置显示宠物在第一电梯门厅处无人看管的警报，以及参与与移动装置的第四通信以实现第四确定。

除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，第四确定包括联系建筑物管理系统（bms），并通知bms第一电梯轿厢停靠在第一电梯门厅处，其中电梯门处于打开配置以容纳无人看管的宠物。

除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，控制器通过控制器域网（can）与第一电梯轿厢通信。除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，控制器通过个域网（pan）与移动装置通信。除了一个或多个上面公开的特征之外，或者作为备选，控制器通过局域网（lan）与bms通信。

前述特征和元件可以采用各种组合进行组合，而没有排他性，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例说明，并且不限于附图，在附图中相似的附图标记指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2示出了其中系统向带有宠物的人提供电梯服务的所公开实施例的组件；

图3示出了其中当乘客在电梯上时系统向带有宠物的人提供电梯服务的所公开实施例的组件；

图4示出了其中系统标识进入电梯的无人看管的宠物的所公开实施例的组件；

图5示出了根据其中系统向带有宠物的人提供电梯服务的实施例的由组件执行的步骤；

图6示出了根据其中系统向带有宠物的人提供电梯服务的实施例的由组件执行的步骤；

图7示出了根据其中当乘客在电梯上时系统向带有宠物的人提供电梯服务的实施例的由组件执行的步骤；

图8示出了根据其中当乘客在电梯上时系统向带有宠物的人提供电梯服务的实施例的由组件执行的步骤；

图9示出了根据其中系统标识进入电梯的无人看管的宠物的实施例的由组件执行的步骤；

图10示出了根据其中系统标识进入电梯的无人看管的宠物的实施例的由组件执行的步骤；以及

图11示出了根据其中系统标识进入电梯的无人看管的宠物的实施例的由组件执行的步骤。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置成例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成有助于电梯轿厢103在电梯井道117内并沿着导轨109相对于配重105同时并且在相反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的头顶结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以被安装在电梯井道117顶部的固定部分上，例如安装在支撑件或导轨上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其他实施例中，位置参考系统113可以被直接安装到机器111的移动组件，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。位置参考系统113能是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构，如本领域中已知的。例如但不限于，位置参考系统113能是编码器、传感器或其他系统，并且能包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将理解的。

如所示，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101（并且特别是电梯轿厢103）的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井道117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以停在一个或多个层站125处，如由控制器115所控制的。尽管在控制器室121中示出了，但是本领域技术人员将认识到，控制器115能位于和/或配置在电梯系统101内的其他地方或位置。在一个实施例中，控制器可以位于远程或云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源，包括电网，其与其他组件配合被供应给马达。机器111可包括牵引滑轮，所述牵引滑轮向受拉构件107传递力以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。

尽管用包括受拉构件107的绕绳系统示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可以被用在使用线性马达将运动传递给电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可以被用在使用液压升降机将运动传递给电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

以下附图示出了与一个或多个公开的实施例关联的附加技术特征。以下附图中公开的具有与图1中公开的特征相似的命名的特征可以被类似地解释，尽管肯定地重新引入了可能与图1中的那些附图标记不同的附图标记。另外，下文中公开的过程步骤可以按顺序编号，以有助于讨论一个或多个公开的实施例。这种编号并不旨在标识执行这种步骤的特定顺序或执行这种步骤的特定要求，除非明确指示。

转向图2和5，公开了一种包括控制器210的电梯系统200。控制器210可以被配置用于执行提供电梯服务的步骤s10。步骤s10包括参与与面部识别系统220的第一通信的步骤s20，面部识别系统220标识宠物230和与宠物230相关联的第一人240。在步骤s30，控制器210根据第一通信做出多个确定。步骤s30包括控制器210执行做出宠物230靠近第一电梯门厅250的第一确定的步骤s40。在步骤s50，控制器210做出响应于第一通信向第一电梯轿厢260提供指令的第二确定。在步骤s55，步骤s30的确定结束。在步骤s60，控制器210参与与第一电梯轿厢260的第二通信以用于实现第二确定。

进一步参考图2和图6，在一个实施例中，第二确定包括控制器210执行确定由带有宠物230的第一人240在第一电梯门厅250处请求电梯服务的步骤s70。在步骤s80，控制器210确定第一电梯轿厢260是空的。在步骤s90，控制器确定(i)分配第一电梯轿厢260在第一电梯门厅250处提供电梯服务，以及(ii)指示第一电梯轿厢260在行进到第一电梯门厅250时绕过其他门厅270。

如图3和图7中所进一步示出的，在一个实施例中，第二确定包括控制器210再次执行确定由带有宠物230的第一人240在建筑物255中的第一电梯门厅250处请求电梯服务的步骤s70。在步骤s110，控制器210确定第一电梯轿厢260当前正在运送其他乘客275到一个或多个其他门厅。在步骤s120，控制器210确定第一电梯轿厢260正在行进到第一电梯门厅250以在第一电梯门厅250处提供电梯服务。在步骤s130，控制器210确定指示第一电梯轿厢260绕过第一电梯门厅250。

转向图3和图8，并继续步骤s30，在执行步骤s130之后，控制器210可以执行做出在第一电梯门厅250处提供备选电梯服务的第三确定的步骤s140。在步骤s142，包括控制器210确定第二电梯轿厢280是空的。在步骤s144，控制器210可以确定(i)分配第二电梯轿厢280在第一电梯门厅处提供电梯服务，以及(ii)指示第二电梯轿厢280在行进到第一电梯门厅250时绕过其他门厅260。在步骤s146，完成第三确定。在步骤s148，控制器210可以参与与第二电梯轿厢280的第三通信，以实现第三确定。

如图4和图9所示，根据实施例，第二确定包括控制器210确定第一电梯轿厢260在第一电梯门厅250处，其中电梯门290处于缩回配置的步骤s150。在步骤s160，控制器210确定在第一电梯门厅250处无人看管的宠物230正在进入第一电梯轿厢260或者在第一电梯轿厢260内。在步骤s170，控制器210确定指示第一电梯轿厢260保持停靠在第一门厅250处，其中电梯门290处于打开配置，直到宠物230离开第一电梯轿厢260。

如图4和图10所示，并继续步骤s30，在执行步骤s170之后，控制器210可以执行做出传达作为宠物看护警报的第一警报的第四确定的步骤s180。在步骤s190，控制器210可以确定指示第一人的移动装置300显示宠物230在第一电梯门厅250处无人看管的警报。在步骤s195，在步骤s180的确定可以结束。在步骤s200，控制器210可以参与与移动装置300的第四通信，以实现第四确定。

如图4和图11所示，第四确定可以包括确定通知建筑物管理系统（bms）310第一电梯轿厢260停靠在第一电梯门厅250处，其中电梯门290处于打开配置以容纳无人看管的宠物230的步骤s210。根据实施例，在步骤s210可以包括控制器210向bms310标识与宠物230关联的第一人240。

控制器210可以通过具有can总线325的控制器域网（can）与第一电梯轿厢260通信。此外，控制器210通过网络信标335通过个域网（pan）330与移动装置300通信。控制器可以通过lan接入点345通过局域网（lan）340与bms310通信。can总线325、pan330和lan345是适当网络的示例；应该理解，在电梯系统200中可以使用其他网络拓扑。

根据上面公开的实施例，电梯系统可以确定作为宠物主人的人何时请求由宠物陪同的电梯服务。这种确定可以基于图像处理技术。这些配置可以避免没有宠物的其他乘客与宠物共享电梯轿厢的不便。根据其他公开的实施例，利用面部识别工具，电梯系统可以标识和跟踪无人看管的宠物，并通知宠物主人和建筑物管理系统（bms）计划外的宠物的存在和活动。

更特别地，在上面公开的一个实施例中，带有宠物的第一人到达建筑物中的第一电梯门厅。第一人可以例如用移动装置上的电梯app(app在下文中进一步详细地定义)或者第一电梯门厅中的第一电梯面板来实现第一电梯呼叫。在该实施例中，电梯系统可以包括电梯控制器和多个电梯轿厢。根据第一电梯呼叫，控制器可以分配当前为空的第一电梯轿厢向第一电梯门厅提供第一电梯服务。用第一分配，控制器可以控制第一电梯轿厢绕过第一电梯的当前位置和第一电梯门厅之间的电梯门厅。

在所公开的实施例的应用中，当第一人带着宠物到达时，乘客可以在第一电梯门厅处等候。根据先前的电梯呼叫，其中有乘客的第一电梯轿厢可能已经被分配成到达第一电梯门厅。控制器可以取消当前的电梯分配，并指示第一电梯绕过第一电梯门厅。控制器然后可以执行对当前为空的第二电梯轿厢的分配，以向第一电梯门厅提供电梯服务。一旦第二电梯轿厢到达第一电梯门厅，第一多个乘客就可以确定是否让带有宠物的第一人加入第二电梯轿厢中。

在又一个实施例中，控制器利用面部识别技术来映射作为宠物主人的人的面部，并且还映射他们宠物的面部。图像捕捉工具（诸如定位在门厅中的摄像机）可以监测捕捉到的图像并将其流式传输到系统控制器。控制器可以检测和识别在第三电梯门厅处无人看管的宠物，并且通过电子方式联系宠物主人和建筑物管理系统(bms)团队以标识无人看管的宠物的存在。此外，如果计划外的宠物进入第一电梯，则控制器可以指示第一电梯为宠物保持门打开，使得宠物可以离开第一电梯轿厢。控制器可以通知第一人和bms无人看管的宠物的活动。

如本文所使用的，移动装置可以是“智能装置”，并且可以含有能够通过应用有线和/或无线电信协议与其他这样的装置通信的一个或多个处理器。智能装置的非限制性示例包括移动电话、个人数据助理(pda)、平板电脑、手表、可穿戴或其他基于处理器的装置。由智能装置应用的协议可以包括局域网（lan）协议和/或私人区域网（pan）协议。lan协议可以将wi-fi技术应用于通过wi-fi接入点进行通信。wi-fi技术是基于来自电气和电子工程师协会（或ieee）的802.11节标准的技术。应用pan协议的技术可以通过pan信标进行通信。pan技术例如包括蓝牙低能量(btle)，这是由蓝牙特别兴趣小组(sig)设计和销售的无线技术标准，用于使用短波长无线电波在短距离上交换数据。pan协议可以还包括zigbee，zigbee是一种基于来自电气和电子工程师协会（ieee）的802.15.4节协议的技术。更特别地，zigbee表示一套高级通信协议，其用于创建具有针对低功率低带宽需要的小型、低功率数字无线电的个域网，并且最适合用于使用无线连接的小规模项目。无线协议可以进一步包括短程通信（src）协议，其可以与射频识别（rfid）技术一起使用。rfid可用于与rfid智能卡上的集成芯片（ic）通信。无线协议可进一步包括长程、低功率广域网（lora和lpwan）协议，所述协议通过用于机器对机器（m2m）和物联网（iot）应用的传感器和致动器使能在长距离上进行低数据速率通信。

此外，上面提及的“app”形式的软件应用可以从appstore获得，appstore是一个用于通过因特网分发计算机软件应用的数字分发平台。app包含程序级协议，实现装置之间的结构化和逻辑通信。

所公开的电梯系统控制器可以通过控制器域网（can）总线与一个或多个电梯通信。can是车辆总线标准，其允许微控制器和装置在没有主机计算机的情况下在应用中彼此通信。can是由国际标准组织（iso）发布的基于消息的协议。来自电梯系统控制器的下游通信可以通过lan进行。

另外，上面提及的建筑物管理系统（bms）可以被另外称为建筑物自动化系统（bas）。bms是基于计算机的控制系统，其安装在可能需要控制和监测机械和电气设备（诸如通风、照明、电力系统、消防系统、安全系统、火警系统和电梯系统）的建筑物中。除了控制建筑物中的内部环境之外，bms系统还可以提供访问控制(访问门)，用于实现建筑物安全协议，或者控制其他安全系统，诸如闭路电视（cctv）和运动检测器。bms可以负责控制占建筑物中大部分能源使用的设备。如所指示的，电梯系统控制器可以通过lan与bms通信。

更进一步，如上所述，实施例能采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如处理器）的形式。实施例还能采用含有在有形介质中包含的指令的计算机程序代码的形式，有形介质是诸如网络云存储装置、sd卡、闪存驱动器、软盘、cdrom、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能采用计算机程序代码的形式，例如，不管是存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过一些传输介质传送，加载到计算机中和/或由计算机执行，或者通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆，通过光纤，或经由电磁辐射）传送，其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定逻辑电路。

术语“大约”意图包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量和/或制造容差的测量关联的误差度。

本文使用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并不意图限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一（a、an）”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文以其他方式明确指示。将进一步理解，术语“包括（comprise和/或comprising）”当在本说明书中被使用时，规定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组。

本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此被限制。相反，本公开能被修改成合并此前未描述但与本公开范围相称的任何数量的变形、更改、替换、组合、子组合或等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是要理解，本公开的方面可以仅包括所描述实施例中的一些实施例。因而，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。