薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线的制作方法

本发明涉及的是一种膜片产品生产领域的技术，具体是一种薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线。

背景技术：

当前膜片产品(或薄板件)在生产过程中，由于其平整度很好，所以常常在产品与产品之间形成真空或静电，导致多件产品叠合在一起，需要驳离。目前层叠的膜片制品多采用人工作业进行驳离，然而驳离过程中，有的会伤及产品表面，有的由于产品较大，需要的作业时间较长，直接影响生产节拍。

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明由此而来。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线，能够实现薄膜产品的自动化驳离与检测作业。

本发明涉及一种薄膜产品自动拾取装置，设有提升取料机构，所述提升取料机构包括：吸取组件、升降组件、平移组件、防叠层组件和离子风机；

所述吸取组件设有若干个、布置在第一支撑座上；第一支撑座固定在升降组件上随升降组件升降移动，升降组件固定在第二支撑座上，第二支撑座固定在平移组件上随平移组件前后移动；

所述防叠层组件对应吸取组件设置，包括弯曲叶片；弯曲叶片具有向吸取组件方向凸起的曲面，用于从侧面挤压吸取到的薄膜产品；

所述离子风机固定在第一支撑座上，用于吸取组件吸取单张薄膜时相邻膜片之间除静电。

优选地，所述弯曲叶片静止不动被动挤压薄膜产品侧面或旋转挤压薄膜产品侧面，驳离得到单张薄膜产品。

进一步优选地，所述弯曲叶片至少设置一组，同一组中弯曲叶片沿薄膜产品边缘布置；两组及以上的弯曲叶片环绕一轴线布置。

更优选地，所述弯曲叶片为采用聚氨酯或增强尼龙等材质包裹的刚性构件，表面具有一定的弹性，不会在与产品相互挤压时对产品边缘或表面造成伤害。

优选地，所述吸取组件包括真空发生器、真空过滤器和真空吸盘；所述真空吸盘设置在可压缩吸盘杆上，可压缩吸盘杆和真空吸盘设置在离子风机出风口前端；优选地，吸盘杆的压缩量为10mm；升降模组驱动第一支撑座下降至真空吸盘与薄膜产品表面接触，进一步下降，则吸盘杆压缩，利用吸盘杆压缩的时间，启动负压吸取最上层的膜片。

由于不同薄膜产品的大小、厚度、重量均可能存在差异，而吸盘的位置相对固定，故升降组件和平移组件的动作量根据需要进行设定。

所述升降组件包括第一同步带传动组件，采用电机驱动；第一支撑座通过第一夹紧块固定在第一同步带传动组件中第一同步带上。

所述平移组件包括第二同步带传动组件，采用电机驱动；第二支撑座通过第二夹紧块固定在第二同步带传动组件中第二同步带上。

在一些技术方案中，对应平移组件和升降组件均设有直线导轨，提高各支撑座移动的稳定性。

在一些技术方案中，在提升取料机构前端设有送料机构；所述送料机构包括上料输送组件、移载举升组件和空治具回流组件，上料输送组件和空治具回流组件对应设置；移载举升组件包括移载部件和举升部件，移载部件设置在举升部件上，移载部件通过举升部件上下升降对接吸取组件、上料输送组件和空治具回流组件。

由于不同薄膜产品的厚度可能存在差异，故举升部件的动作量根据需要进行设定。

优选地，所述移载部件采用动力辊筒结构。

优选地，所述上料输送组件和空治具回流组件采用倍速链输送机，用于输送膜片叠放治具。

在一些技术方案中，所述膜片叠放治具包括治具载板和治具本体，治具载板和治具本体通过销钉定位固定，治具本体上设有限位挡板，限位挡板与产品在接触面形状匹配，用于限制和规范膜片垛位置、方向及高度；进一步优选地，所述治具载板为动力板，与倍速链输送机采用滚轮滚动摩擦，避免膜片叠放治具与线体摩擦，因而可以不受线体约束，适应不同尺寸的膜片垛的取放工作。

本发明涉及一种薄膜产品自动拾取检测生产线，包括上述提升取料机构以及筛选机构；

所述筛选机构包括主线体，主线体入口处设有第一摆臂线体，第一摆臂线体对接提升取料机构和主线体，导正提升取料机构吸取的薄膜产品，使进入主线体的薄膜产品位置稳定，方便后续检测；沿主线体依次设有ccd相机、第二摆臂线体和不良品接料组件，ccd相机与图像识别模块电连接输出来料薄膜产品上标记位置处图像信息，图像识别模块与plc控制器电连接输出不良品检测信息，plc控制器用于控制第二摆臂线体摆动，使第二摆臂线体对接不良品接料组件，排出主线体上的不良品。

对应提升取料机构还设有传感器，传感器与plc控制器电连接输出第二支撑座的位置信息，plc控制器控制第一摆臂线体摆动，先后对接吸取组件和主线体。

在一些技术方案中，所述第一摆臂线体、第二摆臂线体和主线体均采用缕空弹力输送带组件。

优选地，所述缕空弹力输送带组件设有模块化组装的输送带带轮，输送带带轮设置在套筒上，套筒与套筒之间通过传动丝杆螺接固定，根据薄膜产品宽幅，转动传动丝杆，套筒随之相互靠近或远离，从而调整线体宽度。同时弹力输送带采用同步带，通过同步带可保证调整前后线体宽度前后一致，并且不会跑偏。另外采用多条弹力输送带间隔排布的镂空设计，可实现快速擦拭清洗，而不需要中断生产。

技术效果

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1)在产品提升过程中，采用防叠层组件实现产品与产品间的脱离，配合离子风机除静电，保证经上述处理后每次吸取的产品都只有一片，不会重叠，防止后续产品的误跟进造成整个产线后续紊乱，影响整个生产节拍；

2)对于不同尺寸产品的兼容性好，输送线体宽幅可以外拓，操作灵活。

附图说明

图1为实施例1整体结构示意图；

图2为实施例1送料机构结构示意图；

图3为实施例1膜片叠放治具结构图；

图4为实施例1提升取料机构与第一摆臂线体结构示意图；

图5为实施例1提升取料机构结构示意图；

图6为实施例1防叠层组件结构示意图；

图7为实施例1防叠层组件(部分结构)放大结构示意图；

图8为实施例1缕空弹力输送带组件结构示意图；

图中：

送料机构1、上料输送组件11、移载举升组件12、空治具回流组件13；

提升取料机构2、传感器20、离子风机21、吸取组件22、防叠层组件23、杆件231、叶片轮232、弯曲叶片232a、升降组件24、平移组件25、第一支撑座27、第二支撑座28；

筛选机构3、主线体30、第一摆臂线体31、ccd相机32、第二摆臂线体34、不良品接料组件35、输送带带轮300、套筒301、传动丝杆302；

膜片叠放治具4、治具载板41、治具本体42、限位挡板43。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例涉及一种薄膜产品自动拾取检测生产线，包括送料机构1、提升取料机构2以及筛选机构3。

如图2所示，送料机构1包括上料输送组件11、移载举升组件12和空治具回流组件13，上料输送组件11和空治具回流组件13优选上下布置节省空间；移载举升组件12包括移载部件和举升部件，移载部件设置在举升部件上，移载部件通过举升部件上下升降对接提升取料机构2、筛选机构3和空治具回流组件13。

移载部件采用动力辊筒结构，举升部件采用伺服电机结构。

上料输送组件11和空治具回流组件13采用倍速链输送机，用于输送膜片叠放治具4。

如图3所示，膜片叠放治具4包括治具载板41和治具本体42，治具载板41和治具本体42通过销钉定位固定，治具本体42上设有限位挡板43，限位挡板43与薄膜产品接触位置形状匹配，用于限制和规范膜片堆垛位置、方向及高度；治具载板41为动力板，与倍速链输送机采用滚轮滚动摩擦，避免膜片叠放治具与线体摩擦，因而可以不受线体约束，适应不同尺寸的膜片垛的取放工作。

如图4和图5所示，提升取料机构2包括：离子风机21、吸取组件22、防叠层组件23、升降组件24和平移组件25；相对于图1和图2中流水线连续上料而言，图4中上料可以采用人工上料或机械手上料方式。

优选地，吸取组件22在第一支撑座27上并排布置一排共若干个；第一支撑座27固定在升降组件24上随升降组件24升降移动，升降组件24固定在第二支撑座28上，第二支撑座28固定在平移组件25上随平移组件前后移动。

升降组件24包括第一同步带传动组件，采用伺服电机驱动；第一支撑座27通过第一夹紧块固定在第一同步带传动组件中第一同步带上，随第一同步带移动；升降组件24对应第一支撑座27设有导轨，提高升降运动稳定性。

平移组件25包括第二同步带传动组件，采用伺服电机驱动；第二支撑座28通过第二夹紧块固定在第二同步带传动组件中第二同步带上，随第二同步带移动；平移组件25对应第二支撑座28设有导轨，提高升降运动稳定性。

如图2、图6和图7所示，防叠层组件23对应吸取组件22设置，优选地，包括杆件231和套设在杆件上的叶片轮232，叶片轮包括若干周向均布设置的弯曲叶片232a，杆件231可采用电机等动力机构驱动，带动叶片轮232旋转；弯曲叶片232a具有向吸取组件方向凸起的曲面，用于从侧面挤压吸取到的薄膜产品。弯曲叶片采用刚性构件，表面采用具有一定柔性或弹性的高分子塑料包裹，高分子塑料如聚氨酯或增强尼龙。

优选地，防叠层组件23设置在移载举升组件12机体顶部。

吸取组件包括真空发生器、真空过滤器和真空吸盘，其中，真空吸盘设置在可压缩吸盘杆上，优选地，吸盘杆的压缩量为10mm。

如图1和图4所示，筛选机构3包括主线体30，主线体入口处设有第一摆臂线体31，第一摆臂线体31对接提升取料机构2和主线体30；在吸取组件22吸取膜片产品的过程中，通过plc控制器控制第一摆臂线体31同步倾斜，方便吸取组件22将吸取的膜片产品无阻碍的放置在第一摆臂线体31上，在吸取组件22向主线体方向移动时，第一摆臂线体31同步摆正，方便膜片导正后无阻碍的进入主线体，方便后续定位检测。可以设置传感器20检测第二支撑座28的到位信号，plc根据该到位信号控制提升取料机构中各组件依次复位以及第一摆臂线体复位回正。

沿主线体依次设有ccd相机32、第二摆臂线体34和不良品接料组件35，ccd相机32可设置在主线体两侧，也可以采用架体设置在主线体宽度方向上中间位置；在ccd相机32和第二摆臂线体34相应位置处设有传感器，通过传感器检测膜片产品是否到达上述节点位置；膜片产品到达ccd相机32取像位置时，主线体停止运转，ccd相机32拍照，之后通过图像识别模块识别来料产品上标记位置处图像信息，若发现不良品，则将该信息输出至与plc控制器，当不良品达到第二摆臂线体34节点位置，被第二摆臂线体位置处的传感器检测到后，plc控制器控制第二摆臂线34体向下倾斜，对接不良品接料组件35，排出主线体上的不良品，之后第二摆臂线体34回正。

主线体30、第一摆臂线体31和第二摆臂线体34均采用缕空弹力输送带组件；如图8所示，缕空弹力输送带组件设有模块化组装的输送带带轮300，输送带带轮设置在套筒301上，套筒与套筒之间通过传动丝杆302螺接固定，根据薄膜产品宽幅，转动传动丝杆，套筒随之相互靠近或远离，从而调整线体宽度。同时弹力输送带采用同步带，通过同步带可保证调整前后线体宽度前后一致，并且不会跑偏。另外采用镂空设计，可实现快速擦拭清洗，而不需要中断生产。

本实施例的工作过程如下：

1)将薄膜产品堆叠在膜片叠放治具上，形成一个个膜片垛；将膜片垛放置在动力板上，随上料输送组件移动至移载举升组件位置处；移载举升组件根据膜片垛的高度以及膜片的厚度定量举升，保证提升取料机构中吸取组件的取料位置恒定；

2)提升取料机构中吸取组件真空吸取膜片产品，升降组件抬升，在升降组件抬升的同时，叶片轮同步旋转，离子风机同步吹离子风，强制因静电作用吸附的多余的膜片脱离，保证每一次吸取的膜片都是一张；在平移组件的驱动下，将吸取组件吸取的膜片产品后拉至第一摆臂线体(此时第一摆臂线体向下倾斜)上，再负压释放真空吸盘；之后提升取料机构中各组件依次复位，第一摆臂线体亦复位回正，吸取组件重复上述操作完成一个膜片垛产品的吸取；

3)完成全部膜片的吸取后，空的膜片叠放治具随移载举升组件下移至空治具回流组件位置处，进行回收；而处于主线体上的一个个单张膜片，先移动至ccd相机取像位置处，进行图像检测，如检测到不良品，则在到达第二摆臂线体时，通过第二摆臂线体将不良品导向不良品接料组件；如未检测到不良品，则通过第二摆臂线体持续向后道工序输送。

本发明实施例可以适应不同形状尺寸薄膜产品的检测需求，相应机构的尺寸及位移量根据对应的产品进行设置，生产灵活性好。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。