一种EMS高速双轨道小车的制作方法

本发明涉及ems物流技术领域，尤其涉及一种ems高速双轨道小车。

背景技术：

现有的ems双轨小车在运行过程中，不论直线行驶还是转弯行驶速度都比较慢，特别是过转弯的时候需要降速较大才能通过，现有的双轨道小车运行速度很慢，对于特定场合没法使用，运输速率不高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在小车在拐弯时运行速度较慢的缺点，而提出的一种ems高速双轨道小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种ems高速双轨道小车，包括第一驱动主车，所述第一驱动主车上端通过螺栓与承载件一侧的一端固定连接，所述承载件该侧的另一端通过螺栓固定安装有第二驱动主车，所述第一驱动主车和所述第二驱动主车结构相同，所述第一驱动主车一侧固定安装有电机，所述电机控制输出端固定安装有行走轮，所述第一驱动主车内部上方转动安装有导向轮，所述承载件另一侧的一端通过摆动件安装有第一从动副车，所述承载件该侧的另一端通过摆动件安装有第二从动副车，所述第一从动副车和所述第二从动副车结构相同，所述第一从动副车内部同样转动安装有导向轮，其内部上方同样转动安装有导向轮。

优选的，所述承载件包括前支撑架、连接框架以及后支撑架，所述连接框架一端焊接有一体结构的前支撑架，其另一端焊接有一体结构的后支撑架，所述前支撑架一端通过螺栓与所述第一驱动主车固定相连，其另一端通过螺栓与所述第二驱动主车固定相连，所述后支撑架两端均通过螺栓与所述摆动件固定相连。

优选的，所述摆动件包括固定盘、转动片以及转轴，所述固定盘与后支撑架固定相连，所述固定盘端部转动安装有转动片，所述转动片通过转动片分别与所述第一从动副车以及所述第二从动副车转动相连。

优选的，所述连接框架内部固定安装有相互平行横杆。

本发明提出的一种ems高速双轨道小车，有益效果在于：该小车两个从动副车可以围绕固定盘进行转动，从而能够使得整个小车在经过拐弯处，可以实现很快的运行速度；并在弯段处可以无减速通过，提高运行效率和生产能力。

附图说明

图1为本发明提出的一种ems高速双轨道小车的结构示意图；

图2为本发明提出的一种ems高速双轨道小车的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种ems高速双轨道小车的侧视结构示意图。

图中：第一驱动主车1、第二驱动主车2、第一从动副车3、第二从动副车4、承载件5、前支撑架51、连接框架52、后支撑架53、行走轮6、摆动件7、固定盘71、转动片72、转轴73、导向轮8、电机9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种ems高速双轨道小车，包括第一驱动主车1，第一驱动主车1上端通过螺栓与承载件5一侧的一端固定连接，承载件5该侧的另一端通过螺栓固定安装有第二驱动主车2，第一驱动主车1和第二驱动主车2结构相同，第一驱动主车1一侧固定安装有电机9，电机9控制输出端固定安装有行走轮6，行走轮6通过电机9的带动作用下可以进行行走，第一驱动主车1内部上方转动安装有导向轮8，承载件5另一侧的一端通过摆动件7安装有第一从动副车3，承载件5该侧的另一端通过摆动件7安装有第二从动副车4，第一从动副车3和第二从动副车4结构相同。

两个驱动主车和两个从动副车内部均转动安装有行走轮6，两个驱动主车的行走轮6一侧通过电机9进行主动转动，两个驱动主车能够实现主动移动，并且带动两个从动副车进行移动。

承载件5包括前支撑架51、连接框架52以及后支撑架53，连接框架52一端焊接有一体结构的前支撑架51，其另一端焊接有一体结构的后支撑架53，前支撑架51一端通过螺栓与第一驱动主车1固定相连，其另一端通过螺栓与第二驱动主车2固定相连，后支撑架53两端均通过螺栓与摆动件7固定相连。

摆动件7包括固定盘71、转动片72以及转轴73，固定盘71与后支撑架53固定相连，固定盘71端部转动安装有转动片72，转动片72通过转动片72分别与第一从动副车3以及第二从动副车4转动相连，第一从动副车3内部同样转动安装有导向轮8，其内部上方同样转动安装有导向轮8。

两个从动副车通过转轴73和转动片72可以围绕固定盘71进行转动，在小车进行转弯时，两个驱动主车总会先比两个从动副车先进入弯曲的另外一个轨道，与现有的小车相比，该小车两个从动副车可以围绕固定盘71进行转动，从而能够使得整个小车很快的经过拐弯处，减少了停留的时间，运输速度加快。

实施例2

参照图1-2，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，连接框架52内部固定安装有相互平行横杆，横杆用于物件进行支撑，当该小车进行运输时，连接框架52上端需要堆放物件，通过横杆更加便于给物件提供支撑，便于对物件进行放置和固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。