插片机传动机构的制作方法

本发明涉及硅片分片技术领域，尤其涉及一种插片机传动机构。

背景技术：

插片机用于解决人工手持硅片进行流水线操作的技术问题问题，可以完全实现硅片的自动分料、自动上料、自动入篮、自动换篮、料满报警等动作，实现硅片插片的基本去手工化工作，除去上下物料外，无需手工再逐片操作，因此广泛应用于硅片的分片相关的工序。

现有硅片插片机的传动机构主要包括整块的整体底板以及分布在整体底板上面的传动轴、传动皮带、传动电机和硅片挡，为了分选出破碎的硅片，通常会设置三段速度，即对应三套传动轴、传动电机和传动皮带，他们错综复杂的设置在整块底板上面，使得整个传动机构结构复杂，但这虽然能起到一定的分拣作用，但是由于结构复杂，而且输出轴运行不平稳，皮带容易发生跳动，反而会使相邻的硅片在运行过程中发生碰撞而碎裂，降低良率；除此之外，各个部件在安装时没有设置定位点，因此，安装精度低，若后期进行拆装维护，则会消耗大量的时间调整定位；另外铝质底板上用于固定各部件的丝孔长时间与清洗液接触很容易氧化进而咬死螺栓，大大降低了产品的使用寿命，增加了生产维护成本，而且一旦某一传动部件发生故障，错综复杂的安装结构，使得整体拆装麻烦，后期安装调准也比较困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种插片机传动机构，该插片机传动机构运行平稳，皮带不易跳动，拆装方便，便于后期维护。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种插片机传动机构，包括整体底板以及依次安装于所述整体底板上的二级传动模组和三级传动模组，所述二级传动模组和所述三级传动模组用于提供不同的传输速度；

所述二级传动模组包括二级传动模组支撑板，所述二级传动模组支撑板上集成有二级传动主轴、二级从动轴、二级传动电机和二级传动皮带；所述三级传动模组包括三级传动模组支撑板，所述三级传动模组支撑板上集成有三级传动主轴、三级从动轴、三级传动电机和三级传动皮带；

其中，所述二级传动模组支撑板和所述三级传动模组支撑板分别可拆卸的设置于所述整体底板上。

在一个实施例中，所述整体底板上对应于所述二级传动模组支撑板和所述三级传动模组支撑板的位置处开设有多个底板丝孔，所述底板丝孔内加装有不锈钢丝牙，所述不锈钢丝牙与安装螺栓螺纹连接。

在一个实施例中，所述插片传动机构还包括沿传输方向成对设置于所述二级传动模组和所述三级传动模组两侧的硅片挡板，所述硅片挡板一体成型，所述硅片挡板的外表面上至少铣有一处应力减缓槽。

在一个实施例中，所述应力减缓槽自所述硅片挡板的底端沿竖直方向延伸至所述硅片挡板的顶端开设，所述应力减缓槽的横截面呈三角形或梯形。

在一个实施例中，所述应力减缓槽有两个，两个所述应力减缓槽等间距地设置于所述硅片挡板的两端之间。

在一个实施例中，所述硅片挡板的材质为尼龙。

在一个实施例中，所述二级传动模组和所述三级传动模组提供的传输速度均不同于硅片的一级出片速度。

在一个实施例中，所述二级传动主轴和所述二级从动轴分别设于所述二级传动模组支撑板的两端，所述二级传动主轴与所述二级传动电机的输出轴连接，所述二级传动皮带沿传输方向成对地设于所述二级传动主轴和所述二级从动轴的同一侧；

所述三级传动主轴和所述三级从动轴分别设于所述三级传动模组支撑板的两端，所述三级传动主轴与所述三级传动电机的输出轴连接，所述三级传动皮带沿传输方向成对地设于所述三级传动主轴和所述三级从动轴的同一侧。

在一个实施例中，所述三级传动模组用于提供进篮速度，所述三级传动模组支撑板上还设有定位体，所述定位体平行于所述三级传动主轴设置，包括定位导轨以及传动导槽，所述定位导轨设于所述三级传动皮带下方的三级传动模组支撑板上，所述传动导槽的槽口可滑动地设于所述定位导轨上方，所述传动导槽的槽底与所述三级传动皮带面接触。

在一个实施例中，所述定位导轨与所述传动导槽等长，当二者两端齐平时，所述定位导轨与所述传动导槽之间还进行螺栓固定。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的插片机传动机构在一级出片速度的基础上仅设置了二级传输速度和三级传输速度，其中二级传动速度由二级传动模组提供，三级传输速度由三级传动模组提供，二级传输速度和三级传输速度的速度不同，以此来完成分片传输，而现有技术则是在插片机上另外设置了分选碎片的传输速度，因此，本申请相对来说减少了传动的零部件，降低了传动结构的复杂程度，且如此设置还会提高硅片的传输良率，因为本发明人在研发过程中发现，若另外设置分选碎片的传输速度，虽然可以由外部传感器监控到传输中的碎片并进行分选，但是在分选的过程中很容易发生卡顿，被流水线上具有二级传输速度和三级传输速度的硅片追尾，在传输的过程中一旦发生追尾，就会发生碰撞，而目前的硅片厚度很薄，碰撞很容易发生破碎，降低传输的良率；因此，相对来说本身的插片传动机构运行更加平稳，皮带不易跳动。

除此之外，现有技术中各个传动部件是散乱的分布在整块底板上，由于整体底板经常浸水，因此轴承座、螺栓等很容易老化，一旦某个部件发生故障，后期维护安装非常困难，而本申请则是将传动部件模组化，即设置二级传动模组和三级传动模组，若二级传动模组或三级传动模组中任一部件发生故障，只需要将二级传动模组支撑板或所述三级传动模组支撑板从整体底板上取下维护即可，拆装方便，且用于提供不同传输速度的各个部件集成在同一块传动模组支撑板上，便于定位安装，提高精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一个实施例所提供的插片机传动机构的俯视图；

图2为本发明一个实施例所提供的插片机传动机构的结构示意图；

图3为本发明一个实施例中安装有不锈钢丝牙的底板丝孔的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中硅片挡板的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本发明一个实施例中定位体的结构示意图。

附图标记说明：

1、整体底板；11、底板丝孔；12、不锈钢丝牙；2、二级传动模组；21、二级传动模组支撑板；22、二级传动主轴；23、二级从动轴；24、二级传动电机；25、二级传动皮带；3、三级传动模组；31、三级传动模组支撑板；32、三级传动主轴；33、三级从动轴；34、三级传动电机；35、三级传动皮带；4、硅片挡板；41、应力减缓槽；5、定位体；51、定位导轨；52、传动导槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明提供了一种插片机传动机构，包括整体底板1以及依次安装于整体底板1上的二级传动模组2和三级传动模组3，二级传动模组2和三级传动模组3用于提供不同的传输速度；二级传动模组2包括二级传动模组支撑板21，二级传动模组支撑板21上集成有二级传动主轴22、二级从动轴23、二级传动电机24和二级传动皮带25；三级传动模组3包括三级传动模组支撑板31，三级传动模组支撑板31上集成有三级传动主轴32、三级从动轴33、三级传动电机34和三级传动皮带35；其中，二级传动模组支撑板21和三级传动模组支撑板31分别可拆卸的设置于整体底板1上。

本发明提供的插片机传动机构在一级出片速度的基础上仅设置了二级传输速度和三级传输速度，其中二级传动速度由二级传动模组2提供，三级传输速度由三级传动模组3提供，二级传输速度和三级传输速度的速度不同，以此来完成分片传输，而现有技术则是在插片机上另外设置了分选碎片的传输速度，因此，本申请相对来说减少了传动的零部件，降低了传动结构的复杂程度，且如此设置还会提高硅片的传输良率，因为本发明人在研发过程中发现，若另外设置分选碎片的传输速度，虽然可以由外部传感器监控到传输中的碎片并进行分选，但是在分选的过程中很容易发生卡顿，被流水线上具有二级传输速度和三级传输速度的硅片追尾，在传输的过程中一旦发生追尾，就会发生碰撞，而目前的硅片厚度很薄，碰撞很容易发生破碎，降低传输的良率；因此，相对来说本身的插片传动机构运行更加平稳，皮带不易跳动。

除此之外，现有技术中各个传动部件是散乱的分布在整块的底板上，由于整体底板1经常浸水，因此轴承座、螺栓等很容易老化，一旦某个部件发生故障，后期维护安装非常困难，而本申请则是将传动部件模组化，即设置二级传动模组2和三级传动模组3，若二级传动模组2或三级传动模组3中任一部件发生故障，只需要将二级传动模组支撑板21或三级传动模组支撑板31从整体底板1上取下维护即可，拆装方便，且用于提供不同传输速度的各个部件集成在同一块传动模组支撑板上，便于定位安装，提高精度。

其中，如图3所示，整体底板1上对应于二级传动模组支撑板21和三级传动模组支撑板31的位置处开设有多个底板丝孔11，二级传动模组支撑板21和三级传动模组支撑板31均通过螺栓与底板丝孔11的螺纹连接进行固定，但考虑到目前在硅片制备领域，插片机传动机构的整体底板1通常采用铝板，而铝制品上开设的丝牙长时间会发生氧化，从而咬死螺栓，若后期需要需要维护拆卸，则很难将螺栓去除，因此，在本实施例中，还在底板丝孔内加装了不锈钢丝牙12，不锈钢丝牙12直接与安装螺栓螺纹连接，以此来延长设备的使用时间。

除此之外，如图4所示，二级传动模组2和三级传动模组3的两侧即沿传输方向还设置有成对的硅片挡板4，每个硅片挡板4均为一体成型，在本发明中设定硅片挡板4靠近二级传动模组2或三级传动模组3的一侧为内表面，背离的一侧为外表面，考虑到在实际生产过程中，受应力不均的影响，硅片挡板4长期使用很容易发生变形，因此，在本实施例中，在硅片挡板4的外表面上至少铣有一处应力减缓槽41，当硅片挡板4发生变形时，该应力减缓槽41便于调整硅片挡板4的形状，使其恢复原状。当然应力减缓槽41的设置位置应按照传动要求进行设置，最大程度的减少硅片挡板4的应力，在本实施例中，应力减缓槽41有两个，两个应力减缓槽41等间距地设置于硅片挡板4的两端之间，以将硅片挡板4均分为三段，即应力减缓槽41设置在相邻两段的调节位置处，其中，如图5所示，应力减缓槽41为条状，自硅片挡板4的底端沿竖直方向延伸至硅片挡板4的顶端开设，应力减缓槽41的横截面呈三角形，当然还可以为其他形状，例如梯形等，而硅片挡板4的材质优选为尼龙。

为了避免发生碰撞且更好的分片，将二级传动模组2和三级传动模组3提供的传输速度设置为均不同于一级出片的速度，其中三级传动模组3用于提供进篮速度，二级传动模组2用于提供出片端与进篮之间的运输速度，二级传动模组2中各部件的设置为：二级传动主轴22和二级从动轴23分别设于二级传动模组支撑板21的两端，二级传动主轴22与二级传动电机24的输出轴连接，二级传动皮带25沿传输方向成对地设于二级传动主轴22和二级从动轴23的同一侧；三级传动模组3中各部件的设置为：三级传动主轴32和三级从动轴33分别设于三级传动模组支撑板31的两端，三级传动主轴32与三级传动电机34的输出轴连接，三级传动皮带35沿传输方向成对地设于三级传动主轴32和三级从动轴33的同一侧。

其中，考虑到三级传动模组3对应于进篮速度，而进篮时比较容易发生卡片撞片的情况，增加硅片的碎片率，因此，如图6所示，为了使三级传动模组3在传动时更加的平稳，在对应于三级传动皮带35下方的三级传动模组支撑板31上单独设置了定位体5，定位体5平行于三级传动主轴32设置，定位体5的上方与三级传动皮带35面接触，防止三级传动皮带35过长容易发生跳脱等现象，造成传输不平稳。本实施例中的定位体5由两部分组成，分别为固定在三级传动模组支撑板31上的定位导轨51，以及滑动连接在定位导轨51上方的传动导槽52，其中，传动导槽52的槽口可滑动地设于定位导轨51上方，滑动方向沿定位导轨51的长度方向进行，即平行于三级传动主轴32，传动导槽52的槽底与三级传动皮带35面接触。如此设置，首先，定位导轨51直接固定在三级传动模组支撑板31上，对三级传动模组3的维护安装起到定位作用，可以快速安装维护，其次，传动导槽52与定位导轨51滑动连接，也对传动导槽52的安装起到了定位作用，且传动导槽52的设置，可以使三级传动皮带36在运行时更加的平稳。虽然传动导槽52与定位导轨51的滑动方向与传动方向垂直，在三级传动皮带35运动中，传动导槽52与定位导轨51的相对滑动概率较低，但是为了保障三级传动皮带35运输的稳定性，在本实施例中，设置定位导轨51与传动导槽52等长，且当二者两端齐平时，定位导轨51与传动导槽52之间还进行螺栓固定。当然定位导轨51与传动导槽52也可以不等长，例如传动导槽52长度大于定位导轨51，但只要保证传动导槽52能够与成对设置的三级传动皮带35面接触即可。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。