医用全自动标本发送装置的制作方法

本申请涉及气动管道物流传输系统医用试管专用传输系统收发工作站结构技术领域，具体而言，涉及一种医用全自动标本发送装置。

背景技术：

医用标本传输系统以其快捷高效和无故障的特点深受医院欢迎，有效的为医院解决了标本采集到化验全过程不能完全控制的问题，改善了诊疗手段，提高了患者的诊疗水平。标本发送站属系统重要的设备，种类很多，目前大部分都是需要通过护士将采集到的血样标本送到发送装置中去发送，虽然一键完成发送，但毕竟需安排专人去递送上机，操作过程并没有解放多余的工作量，与该系统的后续高度自动化水平处理标本上机不相配。由于标本传输系统的运行是采用储气罐中的压缩空气作为动力，专用密闭管道为传输路径，标本发送过程时为防止标本在管道中相互碰撞需间隔从发送站发出，血样标本传输系统有别于气动管道物流系统，血样标本传输系统由于系统传输路径采用密闭的管道环境，标本单体直接在管道中运行，在收发工作站的控制结构上需解决压力空气的隔离问题，在发送站结构中，传输的标本需一支一支的进入压力管道，发送全过程压力空气不断，这种运行操作模式对于压力空气隔离的结构要求很严格，不允许血样标本在传输过程中发生损坏问题，在保证传输效率的基础上首先要求运行的结构稳定可靠，由于该设备单日运行的控制动作频繁，结构设计运行寿命要尽可能的长，传输主结构体采取移动滑块装置，该装置结构极为简洁，体积也不大，驱动器装置选用气缸体设计，驱动力可调，运行稳定可靠，使用寿命长。移动滑块装置结构有效的解决了压力空气隔离控制问题，根本的解决了运行中的不稳定因素，极大的提高了传输的运行速度，有效的解决了医院高峰时段血样标本传输的需求。

全自动发送装置由同步传输带、标本暂存及提升装置及高速发送装置组成，针对性的为医院解决高峰时段传输全过程无人为操作、设备不停机的全自动运行方式，有效的为医院解决了早晨高峰时段的高效、安全、快速的将血样标本传输到检验科上机的要求，为病人争取到了最珍贵的治疗时间，为院方改善了治疗环境，提高了医院诊疗水平，是目前大型医院急需配套的专用传输设备。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种医用全自动标本发送装置，用以控制自动进样，以解决现有手动进样结构，使标本发送更为科学合理，提高传输效率。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

医用全自动标本发送装置，由传送装置、标本提升装置和发送装置组成，其特征为：所述的传送装置设计在提升装置与发送装置之间，所述的提升装置设计在一箱体内，标本提升装置与箱体为一组合结构，所述的提升装置可将进入箱体的标本间隔的经传送装置传送到发送装置中完成标本隔离发送工作，所述的发送装置上设计有标本的出入口，出口与标本传输系统的主管道相连接，压力空气接在发送装置出口的管道上，传送装置、提升装置和发送装置设计有驱动器。

本发明由于将传送装置、标本提升装置、发送装置和控制装置组合为一体，利用传送装置连接各部件，使各部件设备的优势充分利用，实现标本缓存、隔离控制进样的目的，使得每个血液样品间隔一致的自动完成发送，让运行速度得到了翻倍的提高，有效的解决了医院高峰时段血样标本传输的需求。

为了使采血后的发送更为方便，作为优选地，所述传送装置为同步传送带组合体，提升装置入口的前端设备可由多个同步传送带组合，同步传送带上方可设计标本投放口，多个同步传送带可由多个驱动器同步驱动控制。

为了使标本传输过程不间断，在传输通道中设计标本缓存箱使发送更为流畅，作为优选地，所述标本提升装置的箱体为标本进入后的缓存箱，所述的提升装置由多块提升滑板与定位板间隔组合而成，提升滑板由一连动机构经减速电机驱动运行。

为了使标本传输过程不间断，标本传输通道安全、流畅，作为优选地，所述设计在箱体中的提升装置上与机内传送装置对接，下至箱体底部，提升装置标本入口设计一斜滑板对接采血工位同步传送带，同步传送带传送来的标本经斜滑板滑入到箱体底部的提升滑板上。

为了使标本传输过程能满足部件运行条件的需要，作为优选地，所述标本提升装置最上方设计的机内传送装置为同步传送带，同步传送带与发送装置标本入口管道对接时设计一异形管道。

为了使标本传输过程能满足部件运行条件的需要，实现标本自动改变方向，由水平位改为垂直位置，作为优选地，所述异形管道上的管道入口宽度稍大于标本外直径，其长度大于或等于标本长度，异形管道出口在异形管道的下方，出口的管径大于标本的外直径，异形管道的出口接发送装置的标本入口，标本从同步传送带进入异形管道即完成转体90度。

为了使标本传输过程安全稳定，保证标本出入发送设备时的压力空气不泄漏，作为优选地，所述的移动滑块上设计有管道，移动滑块上的管道长度大于标本长度，所述移动滑块上的管道是标本发送出站的载体，移动滑块上的管道同方向设计有多个密封圈，密封圈间隔大于移动滑块上的管道内直径，移动滑块一头与驱动装置相连接。

所述的发送装置中的移动滑块外部设计有滑块壳体，所述的滑块壳体上设计的管口分布在滑块壳体上、下位置，对应移动滑块上的管道分布同在一条水平线的两个垂直位置上，所述的滑块壳体上的管口可连接同管径的管道。

为了使标本传输间隔和控制速度可调，运行安全稳定，作为优选地，所述移动滑块的驱动装置为气缸体，气缸体上的气缸杆带动移动滑块做两个方向的运行，移动滑块上的管道可准确定位在滑块壳体上下的管口位置。

为了准确控制气缸的伸缩杆行程，作为优选地，所述气缸杆驱动移动滑块移动的两个位置和移动滑块的管道上设计装有传感器。

本发明的有益效果在于：

1、本发明由于将传送装置、标本提升装置、发送装置和控制装置组合为一体，利用传送装置连接各部件，使各部件设备的优势充分利用，实现标本绶存、隔离控制进样的目的，使得每个血液样品间隔一致的自动完成发送，让运行速度得到了翻倍的提高，有效的解决了医院高峰时段血样标本传输的需求。

2、移动滑块结构是标本发送设备的主结构装置，采取移动滑块结构方式设计使装置结构简洁、体积小、压力空气隔离更为有效，移动滑块上设计的o型密封圈稳定可靠、寿命长，装置维护、维修方便。

3、驱动器装置选用气缸体设计，驱动力可调，运行稳定可靠，驱动寿命长。

附图说明

为了更清楚的说明本发明医用全自动标本发送装置的实施例和现有设备的技术方案，结合附图阐述对本装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所述的实施例仅仅是本发明的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他的实施例都属于本发明的保护范围。

图1为本发明医用全自动标本发送装置剖面结构示意图。

图中标号分别为：10、采血处传输带；101、传输带驱动器；102、同步轮；103、同步带；104、传输带面板；105、标本投放口；20、箱体；201、斜滑板；30、提升装置；301、减速电机；302、驱动轮；303、提升滑板；304、定位板；305、偏心轮轴；306、提升滑板传动轴；307、连动杆；40、机内传送带；401、机内传输带驱动器；402、机内同步轮；403、机内同步带；404、405、传感器；406、标本；50、异形管道；501、异形管道出口；60、移动滑块装置；601、气缸体；602、气缸杆；603、移动滑块；604、滑块壳体；605、传感器；606、气缸杆力臂；607、滑块管道；608、力臂固定点；609、密封圈；70、压力空气入口；80、系统传输管道；

具体实施方式

为了更清楚的说明本发明医用全自动标本发送装置的实施例和现有设备的技术解决方案，结合附图阐述对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，有利于对该技术的了解。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请；

如图1所示，一种医用全自动标本发送装置的具体结构，包括：采血处传输带10、传输带驱动器101、同步轮102、同步带103、传输带面板104、标本投放口105，采血处传输带10安装在采血桌内，与发送站装置可分开控制，其中传输带驱动器101可根据采血窗口的多少设计数量，传输带驱动器101、同步轮102、同步带103安装在采血桌内，传输带面板104上开有标本投放口105孔，传输带面板104可方便拆卸；箱体20与提升装置30设计在一体的装置，斜滑板201设计在缓存箱20与采血桌传输带的接口位置，提升装置30的减速电机301固定在箱体20的底部位置，驱动轮302固定在减速电机301的轴上，定位板304固定在缓存箱20的结构体上，提升滑板303上的提升滑板传动轴306通过连动杆307与偏心轮轴305连接，机内传送带40是提升装置30与传送装置的连通机构，通过机内传送带40将提升装置30的标本送到发送装置，机内传输带的驱动器401、机内同步轮402和机内同步带403通过一个结构体固定在一起，机内传输带40装在提升装置的最上方，传感器404、405是机内传输带40传送标本的检测元件，安装在传输带40的入口和接近出口位置处，检测标本406运行位置；异形管道50上方的入口与机内传输带40的出口对接，异形管道出口501直接固定到移动滑块装置60的滑块壳体604的上管道入口，气缸体601的气缸杆602采用双杆设计，双杆直接固定在气缸杆力臂606上，移动滑块603一头设计有供气缸杆力臂606固定的力臂固定点608安装孔位置、滑块壳体604通过上下几个结构点与发送装置结构体连接为一体，传感器605通过丝扣固定到移动滑块的设计位置上，管道607是按设计要求制造在移动滑块的，密封圈609按设计要求直接套紧在移动滑块的安装位置上，压力空气经入口70接入系统传输管道80上，系统传输管道80一直连通到接收站。

标本发送过程说明：

采血点采好血的标本从任一标本投放口105投入，经采血处传输带10传送经斜滑板201滑入箱体20底部，进到提升装置的提升滑板303上，多个采血窗口的标本经采血处传输带10快速进入到箱体20底部，同时提升滑板303也一根根将标本向上提升到机内传送带40的同步带上，经传感器405、再经传感器404进入异形管道50入口后直接落入到移动滑块装置60的滑块壳体604的上管道入口进到管道607中，标本进入管道的信息被传感器605检测到，同一时间，机内传送带40的同步带上的传感器404如再检测到有标本到达，机内传送带40在系统软件的控制下会立即停止运行，机内传送带40停止运行时其提升装置也同时停止运行，当传感器404、405同时检测到有标本时，其提升装置也会停止运行；标本经传感器进入异形管道50入口到达移动滑块装置60的管道607中已完成90度转体，传感器605检测到标本到达信息，气缸体601中的气缸杆602伸出带动移动滑块603向标本出口移动，当移动滑块603上的管道607到达标本出口位置时，位置传感器6012检测到，气缸体601停止工作，标本自由落体进入到系统管道80中，压力空气从压力空气入口70进入系统主气管道80，标本在压力空气的作用下向接收站运行；传感器605失去标本信息后，气缸体601重新工作，气缸杆602收缩带动移动滑块603向标本入口移动，移动滑块603回到待机位置时被位置传感器6011检测到，气缸体601停止工作，机内传送带40又开始运行，标本经异形管道50入口后直接落入到移动滑块装置60的滑块壳体604的上管道入口进到管道607中，发送全过程不断重复进行中。

本发明为一组合结构装置，利用传送装置连接各部件，使各部件设备的优势充分利用，实现标本缓存、隔离控制进样的目的，使得每个血液样品间隔一致的自动完成发送，让运行速度得到了翻倍的提高，有效的解决了医院高峰时段血样标本传输的需求，由于采取移动滑块结构设计，使装置结构更简洁、体积更小、压力空气隔离更为有效，移动滑块上设计的o型密封圈稳定可靠、寿命长，装置维护、维修更方便，驱动器装置选用气缸体设计，驱动力可调，运行稳定可靠，驱动寿命长。