玻璃下片设备的制作方法

本发明属于玻璃技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃下片设备。

背景技术：

在印刷玻璃的生产过程中，玻璃经烘干及风冷处理后，需要对玻璃进行下片，下片后需将玻璃摆放至特定的放置架上备用。在玻璃生产车间，常采用人工搬运玻璃的方式下片，作业人员往返于玻璃风冷设备及放置架之间，取放玻璃，劳动强度大，玻璃下片效率难以提升，且还存在做人人员被大版面玻璃砸伤的风险。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种玻璃下片设备，以解决现有技术中人工搬运玻璃下片劳动强度大、下片效率低、安全性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃下片设备，包括：

下片定位装置，包括机架和定位机构，机架上设有用于呈接下片玻璃的玻璃输送平面，定位机构安装于机架上，并用于对输送至玻璃输送平面的玻璃进行定位，使玻璃以相同的姿态从下片定位装置输出；

放置架，沿下片定位装置的玻璃输出方向间隔设置于机架的旁侧，并用于放置从下片定位装置输出的玻璃；

转运装置，设置于机架与放置架之间，转运装置包括转运平台和翻转机构，转运平台能够于机架与放置架之间作往复直线运动以呈接并将下片定位装置输出的玻璃转运至靠近放置架，翻转机构转动安装于转运平台的侧部，用于将输送至转运平台上的玻璃取下，并将玻璃翻转至平行于放置架的放置平面后将玻璃放至放置架。

在一些实施例中，机架上沿玻璃下片方向转动间隔设置有多个传送辊，多个传送辊的表面位于同一平面并形成玻璃输送平面；

下片定位装置还包括升降机构，升降机构包括升降架、升降驱动组件和多个用于支撑玻璃的支撑脚，升降架活动安装于机架上，各支撑脚等高度转动安装于升降架上，并位于各传送辊间的安装间隙处，升降驱动组件与升降架驱动连接，以驱动升降架相对玻璃输送平面上下移动，从而使各支撑脚从对应的安装间隙内伸出或者收回；

定位机构包括设置于玻璃输送平面的四边位置处的多组侧边定位组件，侧边定位组件包括定位件和与定位件驱动连接的定位驱动件，定位驱动件安装于机架上，定位件悬设于玻璃输送平面的上方；

其中，当升降驱动组件驱动升降架移动至使各支撑脚从对应的安装间隙伸出时，各定位驱动件驱动对应的定位件朝支撑脚移动，以使定位件接触并调整支撑于支撑脚上的玻璃的位置。

在一些实施例中，多个支撑脚呈矩形阵列式排布，多组侧边定位组件分别设置于由多个支撑脚形成的矩形阵列的四个侧边。

在一些实施例中，定位机构包括六组侧边定位组件，其中两组侧边定位组件沿第一方向间隔设置，另外两组侧边定位组件沿第二方向间隔设置，并靠近沿第一方向设置的两侧边定位组件其中一组，剩下两组侧边定位组件沿第二方向间隔设置，并靠近沿第一方向设置的两侧边定位组件中的另一组，第二方向与第一方向相垂直。

在一些实施例中，支撑脚为万向橡胶轮。

在一些实施例中，玻璃下片设备还包括多个绕设于升降架上的输送带，多个输送带与多个支撑脚等高设置且分别位于各传送辊间的安装间隙处，输送带平行传送辊设置用以将定位后的玻璃沿垂直传送辊的方向输出。

在一些实施例中，转运装置还包括固定支架和移动支架，固定支架设置于机架与放置架之间，移动支架滑动设置于固定支架上，移动支架上沿下片定位装置的玻璃输出方向转动间隔设置的多个转运带，多个转运带的表面位于同一平面并形成转运平台，翻转机构安装于移动支架靠近放置架的端部。

在一些实施例中，翻转机构包括翻转臂、真空吸盘和翻转电机，翻转臂转动安装于移动支架上并正对各转运带间的间隔间隙设置，真空吸盘安装于翻转臂背离转运平台的侧面，翻转电机的输出端与翻转臂相连，以驱动翻转臂翻转至位于间隔间隙内或从间隔间隙内翻起，其中，当翻转臂转动至位于间隔间隙内时，真空吸盘位于转运平台的下方。

在一些实施例中，翻转机构还包括吸盘驱动件，吸盘驱动件安装于翻转臂上，真空吸盘安装于吸盘安装臂的输出轴上，吸盘驱动件的输出轴平行翻转臂设置，吸盘驱动件的输出轴相对翻转臂伸缩移动以驱动调整真空吸盘于翻转臂上的设置位置。

在一些实施例中，固定支架包括平行下片定位装置的玻璃输出方向间隔设置的两滑轨，移动支架对应各滑轨的位置处设置对应设置有滑块，滑块滑动卡接于对应的滑轨上，固定支架上还安装有转运驱动电机，转运驱动电机的输出轴与移动支架相连。

本发明提供的玻璃下片设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将下片定位装置移动至风冷设备等的旁侧，并使玻璃输送平面位于下片玻璃的输出方向上，这样，从风冷设备等工序下片的玻璃被玻璃输送平面呈接，定位机构再对移动至玻璃输送平面上的玻璃进行定位调整，使玻璃以相同的姿态从下片定位装置输出；随后，从下片定位装置输出的玻璃被移动至靠近机架的转运平台呈接，转运平台呈接玻璃后朝放置架移动，最后再由翻转机构将玻璃取下，并在将玻璃翻转至平行于放置架的放置平面后将玻璃放至放置架上，使从前一工序输出的玻璃被下片摆放至放置架上备用。这样，对玻璃进行下片时，通过设置下片定位装置对玻璃进行姿态调整，通过设置转运装置将定位后的玻璃转运至放置架上，且转运过程中，通过翻转机构从转运平台上取放玻璃，翻转机构能够调整玻璃相对放置平面的倾斜角度，使玻璃以平行放置架的放置平面的状态放置于放置架上，整个下片过程模拟了人工下片作业的基本搬运过程，能够实现对玻璃的有序下片及平稳放置，下片过程不会对玻璃造成损坏，在确保玻璃安全下片的基础上，解放了劳动力，大大提高了玻璃的下片效率和下片安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一实施例提供的玻璃下片设备的结构示意；

图2为图1所示的玻璃下片设备的下片定位装置的结构示意图；

图3为图2所示的下片定位装置的局部结构示意图一；

图4为图2所示的下片定位装置的局部结构示意图二；

图5为图2所示的下片定位装置的升降机构的结构示意图；

图6为图2所示的下片定位装置的定位机构的结构示意图；

图7为图6所示的定位机构的侧边定位组件的结构示意图；

图8为图1所示的玻璃下片设备的转运装置的结构示意图；

图9为图8所示的转运装置的局部结构示意图；

图10为图1所示的玻璃下片设备的放置架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、下片定位装置；11、机架；111、传送辊；112、玻璃输送平面；113、安装间隙；114、底座；115、安装架；116、驱动电机；117、同步杆；118、从动轮；119、传动轮；12、升降机构；121、升降架；122、升降驱动组件；123、支撑脚；124、升降气缸；125、传动连杆；126、套筒；127、导杆；13、定位机构；131、侧边定位组件；1311、定位驱动件；1312、定位件；132、悬吊架；1321、横梁；1322、纵梁；14、输送带；20、放置架；21、放置底架；22、支撑架；221、第一支撑框；222、第二支撑框；223、放置空间；30、转运装置；31、转运平台；311、转运带；312、间隔间隙；32、翻转机构；321、翻转臂；322、真空吸盘；323、翻转电机；324、吸盘驱动件；33、固定支架；331、滑轨；332、转运驱动电机；34、移动支架；341、滑块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～10及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

如图1～10所示，本发明的一实施例提供了一种玻璃下片设备，适用于置于风冷设备等玻璃生产设备的下片端，用于玻璃生产设备生产的玻璃进行自动化下片作业，将玻璃从生产设备移动至放置架20上暂存备用。具体地，该玻璃下片设备包括下片定位装置10、放置架20和转运装置30，其中，下片定位装置10用于呈接从风冷装置等玻璃生产设备输出的玻璃，并对玻璃进行位置调整，使玻璃以相同的姿态从下片定位装置10输出，放置架20具有供玻璃放置的放置空间223，转运装置30用于将经下片定位装置10定位后的玻璃转运至放置于放置架20的放置空间223内。

进一步地，如图1和图2所示，下片定位装置10包括机架和定位机构，机架上设有用于呈接下片玻璃的玻璃输送平面，机架设置于某个具体的玻璃生产设备如风冷设备等的下片端，且玻璃输送平面平行玻璃从生产设备输出的方向设置，定位机构安装于机架上，并用于对输送至玻璃输送平面的玻璃进行定位，使玻璃以相同的姿态从下片定位装置10输出，其中，玻璃以相同的姿态从下片定位装置10输出是指：定位机构调整玻璃相对玻璃输送平面的摆放位置及摆放角度，使定位后各个玻璃在输出时具有完全重合的输送轨迹。

进一步地，如图1和图10所示，放置架20沿下片定位装置10的玻璃输出方向间隔设置于机架的旁侧，并用于放置从下片定位装置10输出的玻璃。在本实施例中，放置架20为如图1和图2所述的具有“a”字型抵接结构的放置架20，具体地，放置架20包括放置底架21和设置于放置放置底架21中部的抵靠架，抵靠架包括第一支撑框221和第二支撑框222，第一支撑框221的一端及第二支撑框222的一端间隔设置且分别与放置底架21固接，第一支撑框221的另一端和第二支撑框222的另一端背离放置底架21延伸并固接连接，第一支撑框221所在的平面与放置底架21的表面之间形成有大于90°的夹角，该夹角所在的空间形成放置架20供玻璃放置的放置空间223。本实施例中，下片定位装置10的定位机构在对玻璃定位后，使输出的玻璃的靠近转运平台31的侧边与放置底架21的表面平行，确保玻璃在放置时玻璃与放置底架21接触的侧边与放置底架21平行，避免在放置时损坏玻璃。

更进一步地，如图1和图8所示，转运装置30设置于机架与放置架20之间，转运装置30包括转运平台31和翻转机构32，转运平台31能够于机架与放置架20之间作往复直线运动以呈接并将下片定位装置10输出的玻璃转运至靠近放置架20，翻转机构32转动安装于转运平台31的侧部，用于将输送至转运平台31上的玻璃取下，并将玻璃翻转至平行于放置架20的放置平面后将玻璃放至放置架20。具体地，翻转机构32相对转运平台31转动至使玻璃与第一支撑框221平行后，将玻璃放置放置架20的放置空间223，如此，玻璃整体贴靠在第一支撑框221上，从而能够避免玻璃因中部悬空而发生变形。

本发明实施例的玻璃下片设置，使用时，将下片定位装置10移动至风冷设备等的旁侧，并使玻璃输送平面位于下片玻璃的输出方向上，这样，从风冷设备等工序下片的玻璃被玻璃输送平面呈接，定位机构再对移动至玻璃输送平面上的玻璃进行定位调整，使玻璃以相同的姿态从下片定位装置10输出；随后，从下片定位装置10输出的玻璃被移动至靠近机架的转运平台31呈接，转运平台31呈接玻璃后朝放置架20移动，最后再由翻转机构32将玻璃取下，并在将玻璃翻转至平行于放置架20的放置平面后将玻璃放至放置架20上，使从前一工序输出的玻璃被下片摆放至放置架20上备用。这样，对玻璃进行下片时，通过设置下片定位装置10对玻璃进行姿态调整，通过设置转运装置30将定位后的玻璃转运至放置架20上，且转运过程中，通过翻转机构32从转运平台31上取放玻璃，翻转机构32能够调整玻璃相对放置平面的倾斜角度，使玻璃以平行放置架20的放置平面的状态放置于放置架20上，整个下片过程模拟了人工下片作业的基本搬运过程，能够实现对玻璃的有序下片及平稳放置，下片过程不会对玻璃造成损坏，在确保玻璃安全下片的基础上，解放了劳动力，大大提高了玻璃的下片效率和下片安全性。

在本发明的另一实施例中，如图2～4所示，玻璃下片装置的机架11包括底座114和设置于底座114上的安装架115，安装架115上沿玻璃下片的传送方向间隔转动安装有多个传送辊111，多个传送辊111的表面位于同一平面并形成上述的玻璃输送平面112。进一步地，下片定位装置10还包括升降机构12，升降机构12包括升降架121、升降驱动组件122和多个用于支撑玻璃的支撑脚123，升降架121活动安装于机架11上，具体地，安装架115与底座114之间具有安装空间，升降机构12设置于安装架115的下方且位于该安装空间内；各支撑脚123等高度转动安装于升降架121上，其中，支撑脚123等高度设置是指各个支撑脚123的朝向玻璃输送平面112的顶点位于同一高度上。进一步地，各支撑脚123位于各传送辊111间的安装间隙113处，升降驱动组件122与升降架121驱动连接，以驱动升降架121相对玻璃输送平面112上下移动，从而使各支撑脚123能够从对应的安装间隙113内伸出或者收回。其中，具体地，当玻璃经传送辊111传送至位于支撑脚123的正上方时，升降驱动机构驱动升降架121向上移动，支撑脚123从传送辊111的安装间隙113内伸出，从而将玻璃顶起至超出玻璃输送平面112，反之，当升降驱动组件122驱动升降架121向下移动，支撑脚123从传送辊111的安装间隙113收回时，玻璃重新移动至与传送辊111接触，即重新回到玻璃输送平面112。

如此，使用本实施例的玻璃下片设备时，从风冷设备等下片的玻璃输送至传送辊111上，即玻璃通过传送辊111移动至玻璃输送平面112，待玻璃移动至支撑脚123的正上方后，传送辊111停止传送，升降机构12将移动至支撑脚123正上方的玻璃片向上顶起至高度超出玻璃输送平面112，随后，定位机构13的定位驱动件1311启动驱动各个位置的定位件1312移动至从玻璃的各个侧边与玻璃接触，从而对玻璃进行定位，玻璃定位完毕后升降机构12可以再次启动再将支撑脚123降下使玻璃重新与传送辊111接触，是玻璃由传送辊111继续传送至转运平台31，如此，便可实现对待定位玻璃的自动上片、自动定位及定位后自动下片，即实现玻璃的连续全自动化定位，定位效率得以有效提高，生产效率整体提升。

进一步地，在本实施例中，如图2和图6所示，定位机构13包括多组侧边定位组件131，多组侧边定位组件131分别设置于玻璃输送平面112的四边位置处，在一些实施例中，玻璃输送平面112的四边位置处至少设置有一组侧边定位组件131。进一步地，侧边定位组件131包括定位件1312和与定位件1312驱动连接的定位驱动件1311，定位驱动件1311安装于机架11上，定位件1312悬设于玻璃输送平面112的上方，定位驱动件1311能够驱动定位件1312相互靠近或者相互背离。其中，当升降驱动组件122驱动升降架121移动至使各支撑脚123从对应的安装间隙113伸出时，即当位于支撑脚123正上方的玻璃被顶起至超出玻璃输送平面112时，各定位驱动件1311驱动对应的定位件1312朝支撑脚123移动，即各定位驱动件1311驱动各定位件1312相互靠近，以使各个定位件1312分别与玻璃的四边接触，从而调整支撑于支撑脚123上的玻璃的位置。可以理解地，在定位过程中，玻璃由转动安装于升降架121上的支撑脚123支撑，支撑脚123能够相对升降架121360°旋转，当定位件1312与玻璃接触时，如果玻璃的位置与设定的位置存在偏差，此时，定位件1312能够推动玻璃偏转或移动，从而调整玻璃的位置，使玻璃移动至准确的位置处。这样，只需要控制定位驱动件1311驱动定位件1312移动至指定的位置，使各个定位件1312在玻璃四边的指定位置处与玻璃接触并轻夹玻璃，便可实现玻璃的定位，操作简单，定位精准。

在本发明的另一实施例中，如图3所示，上述的安装架115上还设置有驱动电机116、同步杆117、多个传动轮119和多个从动轮118，同步杆117与驱动电机116的输出轴相连，多个从动轮118一一对应套接于各传送辊111的端部，多个传动轮119间隔套接于同步杆117上，并与各从动轮118一一对应啮合连接，这样，驱动电机116启动，驱动传动轮119连通同步杆117一同旋转，从而驱动从动轮118带动多个传送辊111同步旋转输送玻璃。

在本发明的另一实施例中，如图3～5所示，升降驱动组件122包括升降气缸124和传动连杆125，升降气缸124安装于底座114上，传动连杆125的一端与升降气缸124的输出轴相连，另一端与升降架121相连，底座114垂直玻璃输送平面112设置有四个套筒126，升降架121的四角位置处垂直设置有四个导杆127，四个导杆127一一对应插设于四个套筒126内，从而使升降架121能够在升降气缸124的驱动下相对玻璃输送平面112上下移动。具体地，在本实施例中，底座114上可以设置多个升降气缸124同步驱动升降架121移动，比如，对于呈矩形状的底座114和升降架121来说，可以在底座114沿对角线方向的两个角部设置两个升降气缸124用于与升降架121沿对角线方向的两个角部相连，以确保升降架121能够平稳上升或者平稳下降。

在本发明的另一实施例中，如图4和图5所示，上述的多个支撑脚123呈矩形阵列式排布，即多个支撑脚123在空间上排列呈矩形状，且相邻两传送辊111之间间隔排列的多个支撑脚123形成矩形整列的一列，这样，支撑脚123呈矩形状排布，从而能够更加稳定可靠的支撑玻璃。当然，在一些其他的实施例中，多个支撑脚123还可以按照其他的形状排布，只需能够对玻璃提供稳定可靠的支撑即可。

在本发明的另一实施例中，支撑脚123为万向橡胶轮，即万向轮的轮子采用橡胶轮，确保轮子表面与玻璃之间具有足够的摩擦力，以便使玻璃在被定位件1312推动时，能够顺畅灵活的通过支撑脚123的转动来偏转改变位置及角度。

进一步地，在本实施例中，如图2和图5所示，上述的多组侧边定位组件131分别设置于由多个支撑脚123形成的矩形阵列的四个侧边，如此，确保当玻璃被支撑于支撑脚123上时，多组侧边定位组件131的各定位件1312从玻璃的四个侧边靠近至与玻璃接触，并在轻夹玻璃后完成对玻璃的定位。

在本发明的一些实施例中，如图2和图6所示，定位机构13包括四组侧边定位组件131，其中两组侧边定位组件131沿第一方向(如图5中箭头f1所示的方向)间隔设置，另外两组侧边定位组件131沿第二方向(如图5中箭头f2所示的方向)间隔设置，第二方向与第一方向相垂直。其中，第一方向与矩形阵列式排布的多个支撑脚123的设置宽度方向平行，第二方向与设置长度方向平行。这样，对于一些版面尺寸相对较小的玻璃而言，在玻璃的四边分别设置一组侧边定位组件131即可实现对玻璃的精准定位。

可选地，在本发明的另一些实施例中，如图2和图6所示，定位机构13包括六组侧边定位组件131，其中两组侧边定位组件131沿第一方向(如图6中箭头f1所示的方向)间隔设置，另外两组侧边定位组件131沿第二方向(如图6中箭头f2所示的方向)间隔设置，并靠近沿第一方向设置的两侧边定位组件131其中一组，剩下两组侧边定位组件131沿第二方向间隔设置，并靠近沿第一方向设置的两侧边定位组件131中的另一组，第二方向与第一方向相垂直。其中，第一方向与矩形阵列式排布的多个支撑脚123的设置宽度方向平行，第二方向与设置长度方向平行。这样，对于一些版面尺寸相对较大的玻璃而言，在玻璃的长度方向的两侧边分别设置两组侧边定位组件131，且两组侧边定位组件131分别位于玻璃长度方向的两端，避免因玻璃长度过大而影响定位精度。

在本发明的另一实施例中，如图2和图6所示，定位机构13还包括安装于玻璃输送平面112上方的悬吊架132，悬吊架132包括沿第一方向设置的一横梁1321和沿第二方向间隔设置的两纵梁1322，沿第一方向设置的两组侧边定位组件131的两定位驱动件1311间隔安装于横梁1321上，沿第二方向设置的四组侧边定位组件131的四个定位驱动件1311两两成对间隔安装于两纵梁1322上。

进一步地，如图6和图7所示，定位驱动件1311为直线驱动模组，位于第一方向的侧边定位组件131的直线驱动模组平行设置于横梁1321上，位于第二方向的侧边定位组件131的直线驱动模组平行设置于纵梁1322上。可选地，定位驱动件1311也可以为直线驱动气缸，其设置方式与直线驱动模组的设置方式相同。

在本发明的另一实施例中，如图7所示，定位件1312为转动安装于定位驱动件1311的输出轴上的滚筒件，滚筒件的滚轴与玻璃输送平面112相垂直。如此，定位件1312推动玻璃移动时，定位件1312能够相对玻璃转动，定位件1312与玻璃线接触，避免定位过程损坏玻璃。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，下片定位装置10还包括多个绕设于升降架121上的输送带14，多个输送带14与多个支撑脚123等高设置且分别位于各传送辊111间的安装间隙113处，具体地，在本实施例中，多个输送带14与多个支撑脚123等高设置是指：输送带14的带体表面与支撑脚123的朝向玻璃输送平面112的顶点位于同一高度上。进一步地，输送带14平行传送辊111设置，这样，当玻璃定位完成后，待定位件1312退回后，启动输送带14转动便可将定位后的玻璃沿垂直传送辊111的方向输出，并将转运机构及放置架20沿输送带14的延伸方向设置，使转运平台31呈接从输送带传来的玻璃即可。如此，一方面可以调整玻璃的输送方向，另一方面，玻璃定位后不再通过传送辊111以滚动的方式输送，而是通过输送带以带传动的方式输送，能够有效避免玻璃定位后在后续的输送过程中又出现位置偏差。

在本发明的另一实施例中，如图1、图8和图9所示，上述的转运装置30还包括固定支架33和移动支架34，固定支架33设置于机架与放置架20之间，移动支架34滑动设置于固定支架33上，移动支架34上沿下片定位装置10的玻璃输出方向转动间隔设置的多个转运带311，多个转运带311的表面位于同一平面并形成转运平台31，翻转机构32安装于移动支架34靠近放置架20的端部。具体地，在本实施例中，转运带311平行输送带设置，如此，从输送带输出的玻璃便可被转运带311呈接，并沿输送带的输出方向继续转运玻璃。

在本发明的另一实施例中，如图1、图8和图9所示，翻转机构32包括翻转臂321、真空吸盘322和翻转电机323，翻转臂321转动安装于移动支架34上并正对各转运带311间的间隔间隙312设置，真空吸盘322安装于翻转臂321背离转运平台31的侧面，翻转电机323的输出端与翻转臂321相连，以驱动翻转臂321翻转至位于间隔间隙312内或从间隔间隙312内翻起，其中，当翻转臂321转动至位于间隔间隙312内时，真空吸盘322位于转运平台31的下方，且当转运带311上有玻璃时，真空吸盘322的吸附表面正对位于转运带311上的玻璃。使用时，当转运平台31上无玻璃时，翻转电机323驱动翻转臂321连同真空吸盘322转动至位于间隔间隙312内，此时，真空吸盘322的吸附面向上正对转运平台31，当转运平台31呈接玻璃并移动至靠近放置架20时，翻转电机323驱动翻转机构32从间隔间隙312翻起，并使真空吸盘322吸附位于转运平台31上的玻璃，随后翻转电机323再进一步驱动翻转臂321转动，翻转臂321转动调整玻璃的相对放置架20的角度，直至当翻转臂321转动至平行于放置架20的放置平面时(此时玻璃与放置平面即上述的第一支撑框221所在的平面)，将由真空吸盘322吸附的玻璃放至放置架20上。

进一步地，在本实施例中，如图8和图9所示，翻转机构32包括两个或两个以上的翻转臂321，且各翻转臂321上至少设置有一个真空吸盘322，各翻转臂321间隔设置，并与各转运带311间的不同的间隔间隙312相对应，如此，即可提供多个吸附点用于吸附玻璃，更加稳定可靠的完成玻璃的翻转放置动作。

在本实施例中，如图8和图9所示，，上述的翻转机构32还包括吸盘驱动件324，吸盘驱动件324安装于翻转臂321上，真空吸盘322安装于吸盘安装臂的输出轴上，吸盘驱动件324的输出轴平行翻转臂321设置，吸盘驱动件324的输出轴相对翻转臂321伸缩移动以驱动调整真空吸盘322于翻转臂321上的设置位置，如此，对于不同版面尺寸的玻璃，通过调整真空吸盘322相对翻转臂321的设置位置，确保真空吸盘322能够在合适的位置吸附玻璃。具体地，在本实施例中，吸盘驱动件324为直线驱动模组，或者直线驱动气缸等。

在本实施例中，如图1和图8所示，固定支架33包括平行下片定位装置10的玻璃输出方向间隔设置的两滑轨331，移动支架34对应各滑轨331的位置处设置对应设置有滑块341，滑块341滑动卡接于对应的滑轨331上，固定支架33上还安装有转运驱动电机332，转运驱动电机332的输出轴与移动支架34相连，并用于驱动移动支架34沿滑轨331来回滑动，从而使转运平台31于机架与放置架20之间往复直线移动。

以下，结合附图对本发明上述实施例的玻璃下片设备的动作过程进行简单的说明，需要说明的是，下述描述仅用于对设备在使用时的大致动作过程进行说明，而不构成对使用过程动作的唯一限定，设备在具体使用场景的动作过程可能与下述描述存在区别。具体地，在本实施例中，上述的玻璃下片设备可以按照以下步骤对玻璃进行下片：

s10、启动所传送辊111呈接玻璃生产设备下片的玻璃，并沿玻璃下片方向输送玻璃；

s20、当第一块玻璃输送至支撑脚123的正上方时，关闭传送辊111，启动升降驱动组件122驱动升降架121带动支撑脚123向上移动；

s30、当第一块玻璃被向上顶起至玻璃输送平面112以上时，关闭升降驱动组件122，启动各定位驱动件1311驱动对应的定位件1312朝第一块玻璃移动；

s40、当各定位件1312均移动至与第一块玻璃的侧边接触时，关闭定位驱动件1311，将各定位件1312当前所处的位置记录为预设定位点，各定位驱动件1311从预设定位点退回，升降驱动组件122驱动升降架121下移并使第一块玻璃与传送辊111接触，传送辊111将定位后的第一块玻璃送走。

s50、第一块玻璃定位完成后，定位件1312退回，启动输送带14将定位后的第一块玻璃输送至转运带311上，在此之前，翻转电机323已驱动翻转比转动至位于转运带311间的间隔间隙312内，转运带311呈接第一块玻璃后转运驱动电机332驱动移动支架34朝放置架20移动，移动至靠近放置架20后驱动电机停止驱动，翻转电机323驱动翻转臂321从间隔间隙312翻起，翻起同时真空吸盘322吸附第一块玻璃，翻转电机323继续驱动翻转臂321连同第一块玻璃继续转动，至第一块玻璃与第一支撑框221平行后将第一块玻璃放至放置架20上即可；

s60、下片定位装置10连续不断的从玻璃生产设备呈接待下片的玻璃，并对玻璃进行定位，转运装置30连续不断的转运被下片定位装置10调整定位的玻璃。其中，执行步骤s40时，定位驱动件1311移动至被记录的预设定位点即可，此时，当前玻璃的位置与第一块玻璃的位置完全相同，从而完成对当前玻璃的位置调整，使玻璃始终保持同样的姿态输出。

在本实施例中，定位机构13根据第一块玻璃的位置对后续的其他玻璃进行定位，使前后输出的同一生产或加工批次的玻璃以统一的姿态输出。当然，在其他的一些实施例中，也可以在下片定位装置10启动运行之前，对定位驱动件1311驱动定位件1312移动的距离进行设定，使各个定位件1312在移动预设距离后与玻璃的四边接触并轻夹玻璃，使玻璃通过定位件1312移动预设距离的方式进行定位。此处对玻璃的具体定位过程及方式不做唯一限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。