一种适用于编织袋的自动夹取设备的制作方法

本发明涉及自动夹取技术领域，具体为一种适用于编织袋的自动夹取设备。

背景技术：

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动、物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，现阶段，在很多工厂在搬运编织袋物品的时候，由于现有技术对编织袋直接搬起，然而有些编织袋在搬运的途中编织袋底部中间的位置受到突然的力量过大导致编织袋破，影响运输效率，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于编织袋的自动夹取设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种适用于编织袋的自动夹取设备，包括夹取箱，所述夹取箱内腔顶壁面上四个角落方向上均通过动力装置设有可滑动的滑动块，所述滑动块表面上设有可自由转动的竖立板，所述竖立板另一端面上固定安装凹形板，所述凹形板中通过铰接设有可转动的处理杆，所述夹取箱内腔中设有可自由升降的中间板，所述中间板端面上设有可翻折的翻折板。

进一步的技术特征，所述夹取箱可以安装在起重机上或者安装在可带动所述夹取箱进行自由移动的机器设备上。

进一步的技术特征，所述滑动块与所述竖立板之间通过液压杆铰接连接可带动所述竖立板绕着所述滑动块进行旋转运动，所述竖立板之间同步运行。

进一步的技术特征，所述处理杆内腔壁面上对称设有对称滑槽，所述对称滑槽中设有可滑动的滑动板，所述滑动板可伸出所述处理杆外侧。

进一步的技术特征，所述动力装置可以是伸缩杆、导轨、带动所述滑动块沿着夹取箱内腔中心向角落沿线方向运动的动力装置。

进一步的技术特征，所述处理杆壁体中设有可滑动的主动杆，所述主动杆一端分别通过拉动杆与对称所述滑动板之间通过拉动杆铰接连接，所述凹形板内腔壁面上固定安装辅助杆，所述辅助杆另一端与所述主动杆之间通过铰接连接。

进一步的技术特征，所述凹形板内腔与所述处理杆之间通过铰接转动安装伸缩杆，可用与带动处理杆进行绕着所述凹形板旋转，同时可以改变处理杆旋转的速度和方向。

进一步的技术特征，所述夹取箱内腔顶壁面上设有限制腔，所述限制腔中滑动安装上下滑板，所述上下滑板与所述限制腔内腔壁面之间固定安装拉伸弹簧，所述上下滑板另一侧固定安装限制腔，所述限制腔另一端面与所述中间板固定连接，所述往复轴表面上设有限制滑槽。

进一步的技术特征，所述往复轴上套有可自由滑动的凹形杆，所述凹形杆通过插入滑块滑动安装在所述限制滑槽内腔中，所述插入滑块与所述限制滑槽内腔壁面之间固定安装伸缩弹簧，所述翻折板壁面上设有活动滑槽，所述活动滑槽中滑动安装运动滑块，所述运动滑块与所述凹形杆之间通过铰接连接。

进一步的技术特征，所述夹取箱内腔顶壁与所述凹形杆之间通过推动杆连接，带动凹形杆进行上下移动。

进一步的技术特征，所述夹取箱内腔壁面上固定安装限制块，所述限制块设置成倾斜状态。

本发明的有益效果：本发明的一种适用于编织袋的自动夹取设备，本发明中将指定零件插入编织袋四个角落，对编织袋进行一定程度的处理，从而将编织袋四角落的货物位于指定零件的上方，这样减缓了重物对编织袋的压迫，随后通过季机构将编织袋进行变形，使其变成中间高两边低，进而使编织袋形成开口向下的凹形，同时编织袋向上拱起将重力向两侧发散，使编织袋下侧受力分向两边保护了编织袋在搬运过程中造成损坏，从而提高了运输的速度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图3中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种适用于编织袋的自动夹取设备，包括夹取箱10，所述夹取箱10内腔顶壁面上四个角落方向上均通过动力装置11设有可滑动的滑动块12，所述滑动块12表面上设有可自由转动的竖立板13，所述竖立板13另一端面上固定安装凹形板14，所述凹形板14中通过铰接设有可转动的处理杆15，所述夹取箱10内腔中设有可自由升降的中间板27，所述中间板27端面上设有可翻折的翻折板28。

优选的，所述夹取箱10可以安装在起重机上或者安装在可带动所述夹取箱10进行自由移动的机器设备上。

优选的，所述滑动块12与所述竖立板13之间通过液压杆18铰接连接可带动所述竖立板13绕着所述滑动块12进行旋转运动，所述竖立板13之间同步运行。

优选的，所述处理杆15内腔壁面上对称设有对称滑槽33，所述对称滑槽33中设有可滑动的滑动板16，所述滑动板16可伸出所述处理杆15外侧。

优选的，所述动力装置11可以是伸缩杆、导轨、带动所述滑动块12沿着夹取箱10内腔中心向角落沿线方向运动的动力装置。

优选的，所述处理杆15壁体中设有可滑动的主动杆35，所述主动杆35一端分别通过拉动杆34与对称所述滑动板16之间通过拉动杆34铰接连接，所述凹形板14内腔壁面上固定安装辅助杆37，所述辅助杆37另一端与所述主动杆35之间通过铰接连接。

优选的，所述凹形板14内腔与所述处理杆15之间通过铰接转动安装伸缩杆17，可用与带动处理杆15进行绕着所述凹形板14旋转，同时可以改变处理杆15旋转的速度和方向。

优选的，所述夹取箱10内腔顶壁面上设有限制腔20，所述限制腔20中滑动安装上下滑板21，所述上下滑板21与所述限制腔20内腔壁面之间固定安装拉伸弹簧22，所述上下滑板21另一侧固定安装限制腔20，所述限制腔20另一端面与所述中间板27固定连接，所述往复轴23表面上设有限制滑槽25。

优选的，所述往复轴23上套有可自由滑动的凹形杆24，所述凹形杆24通过插入滑块36滑动安装在所述限制滑槽25内腔中，所述插入滑块36与所述限制滑槽25内腔壁面之间固定安装伸缩弹簧26，所述翻折板28壁面上设有活动滑槽29，所述活动滑槽29中滑动安装运动滑块30，所述运动滑块30与所述凹形杆24之间通过铰接连接。

优选的，所述夹取箱10内腔顶壁与所述凹形杆24之间通过推动杆32连接，带动凹形杆24进行上下移动。

优选的，所述夹取箱10内腔壁面上固定安装限制块19，所述限制块19设置成倾斜状态。

本发明的具体使用方法是：通过起重机等装置带动夹取箱10进行运动，使夹取箱10位于需要搬动的编织袋上方，通过限制块19的限制，使编织袋准确的进入到夹取箱10内腔的时候，同步启动动力装置11,动力装置11带动滑动块12整体向中间运动，使处理杆15与编织袋四个角落位置接触，将处理杆15插入编织袋四个角落，同时启动伸缩杆17,伸缩杆17带动处理杆15绕着凹形板14进行先向下运动翻转，然后再是处理杆15绕着凹形板14反向运动，从而将编织袋四角落的货物位于处理杆15的上方，使处理杆15下端面与编织袋角落凹陷处下侧记性接触，从而使大部分的重量位于处理杆15上方，减缓了重物对编织袋的压迫，此时处理杆15绕着凹形板14向上运动的时候，主动杆35在辅助杆37的作用下提高拉动杆34带动滑动板16在对称滑槽33中运动，使滑动板16伸出处理杆15内腔外侧，增加对编织袋中货物的承重能力，同时，启动推动杆32,推动杆32带动凹形杆24向下运动，凹形杆24带动插入滑块36通过伸缩弹簧26带动往复轴23向下运动，进而带动中间板27向下运动，当往复轴23向下运动带动上下滑板21在限制腔20内腔中向下滑动的触碰限制腔20内腔壁面时候随后往复轴23停止运动，进而凹形杆24向下运动带动运动滑块30在活动滑槽29中滑动从而使翻折板28绕着中间板27端面进行向下翻折，同时，启动液压杆18,液压杆18带动竖立板13绕着滑动块12进行翻转，从而将编织袋进行变形，使其变成中间高两边低，进而使编织袋形成开口向下的凹形，这样可以使编织袋重力放在处理杆15上面，同时编织袋向上拱起将重力向两侧发散，使编织袋下侧受力分向两边保护了编织袋在搬运过程中造成损坏，从而提高了运输的速度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。