一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置

本发明涉及一种物流运输领域，尤其涉及一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置。

背景技术：

生鲜运输通常是采用运输箱进行装箱后方便后续的运输，传统的生鲜运输方式通常是直接将生鲜运输箱进行简单的堆放。

对于海鲜的运输，常规的搬运方式是人工进行手动装车，在搬运的过程中由于人体高度有限，不能做到海鲜运输箱在装车的过程中保持绝对的平衡再进行提升定位，需要依靠搭板的方式建立行走通道以搬运员的行走做到货物的提升，同时现有的装置并不会对海鲜运输箱进行处理，而海鲜运输是需要进行严格的冷冻的，因此需要保证海鲜运输箱在运输过程中外表面不会有残留的水分和血渍，而海鲜运输箱的外表面有四个面需要处理，且现有抓取装置并不具备货物转动功能，难以以机械运作的方式实现对水分和血渍的去除，使得海鲜箱的运输及其不便；同时在对海鲜运输箱进行转动抓取提升的过程中需要在每一环节都保持海鲜运输箱的绝对平衡，避免海鲜在搬运的过程中内部海鲜发生错动，造成海鲜之间发生过度的挤压而影响肉质，且货车停靠的位置是固定的，因此需要在抓取的过程中同时满足转动定位，以实现准确上货。

针对上诉问题，现提出一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置。

技术实现要素：

为了克服对于海鲜的运输中存在的缺陷，现有的搬运方式是人工进行手动装车，在搬运的过程中由于人体高度有限，不能做到海鲜运输箱在装车的过程中保持绝对的平衡再进行提升定位，需要依靠搭板的方式建立行走通道以搬运员的行走做到货物的提升，同时现有的装置并不会对海鲜运输箱进行处理，而海鲜运输是需要进行严格的冷冻的，因此需要保证海鲜运输箱在运输过程中外表面不会有残留的水分和血渍，而海鲜运输箱的外表面有四个面需要处理，且现有抓取装置并不具备货物转动功能，难以以机械运作的方式实现对水分和血渍的去除，使得海鲜箱的运输及其不便；同时在对海鲜运输箱进行转动抓取提升的过程中需要在每一环节都保持海鲜运输箱的绝对平衡，避免海鲜在搬运的过程中内部海鲜发生错动，造成海鲜之间发生过度的挤压而影响肉质，且货车停靠的位置是固定的，因此需要在抓取的过程中同时满足转动定位，以实现准确上货，为解决上述提出的问题：现提供一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置。

技术方案为：一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置，包括有防滑垫、底柱、底板、传送带、定位支顶系统、表面清理系统、转动系统、抓取提升系统、控制器、蓄电池和收集箱；防滑垫与底柱进行固接；底板下方设置有底柱；底板与传送带进行固接；底板侧面上方与定位支顶系统相连接；底板与表面清理系统相连接；底板上方依次与转动系统和抓取提升系统相连接；底板与控制器相连接；底板与蓄电池相连接；底板与收集箱相连接；定位支顶系统侧面与表面清理系统相连接；定位支顶系统与转动系统相连接；表面清理系统中的第一锥齿轮与转动系统中的第六锥齿轮相啮合；表面清理系统设置在收集箱的侧面；转动系统上方与抓取提升系统相连接；蓄电池设置在定位支顶系统的侧面；收集箱设置在定位支顶系统的下方。

作为更进一步的优选方案，定位支顶系统包括有载物板、第一传动轮、第一连接轴、第一套杆、第一支撑板、第一电动推杆、第一平齿轮、第二平齿轮、挡板和电动转盘；载物板与挡板进行转动连接；载物板与电动转盘进行螺栓连接；载物板与底板进行固接；载物板与表面清理系统相连接；载物板侧面设置有第一传动轮；第一传动轮与第一连接轴进行固接；第一传动轮与转动系统相连接；第一连接轴与第一套杆相连接；第一连接轴与底板进行转动连接；第一套杆与第一支撑板进行转动连接；第一套杆与第一平齿轮进行固接；第一支撑板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆通过支架与底板进行螺栓连接；第一平齿轮侧面设置有第二平齿轮；第二平齿轮与挡板进行固接。

作为更进一步的优选方案，表面清理系统包括有第一锥齿轮、第一转轴、第二锥齿轮、第二电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、第二传动轮、第三传动轮、套轴、第一丝杆、第二支撑板、第一电动滑轨和清理板；第一锥齿轮与第一转轴进行固接；第一锥齿轮与转动系统相连接；第一转轴与第二锥齿轮进行固接；第一转轴通过支架与底板进行转动连接；第二锥齿轮侧面设置有第二电动推杆；第二电动推杆通过轴套与第三锥齿轮相连接；第二电动推杆与底板进行螺栓连接；第三锥齿轮侧面设置有第四锥齿轮；第二转轴依次与第四锥齿轮和第二传动轮进行固接；第二转轴通过支架与底板进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与套轴进行固接；套轴与第一丝杆进行旋接；套轴与载物板进行转动连接；第一丝杆与第二支撑板进行转动连接；第二支撑板与第一电动滑轨进行固接；第一电动滑轨与清理板进行滑动连接。

作为更进一步的优选方案，转动系统包括有动力电机、输出轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四传动轮、第七锥齿轮、第三转轴、第五传动轮、第六传动轮、第二连接轴、第二套杆、第三平齿轮、第三支撑板、第三电动推杆、转动盘和第四支撑座；动力电机与输出轴进行固接；动力电机与底板进行螺栓连接；输出轴依次与第五锥齿轮、第六锥齿轮和第四传动轮进行固接；输出轴通过支架与底板进行转动连接；第五锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第三转轴依次与第七锥齿轮和第五传动轮进行固接；第三转轴通过支架与底板进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二连接轴进行固接；第二连接轴与第二套杆相连接；第二连接轴通过支架与底板进行转动连接；第二套杆与第三平齿轮进行固接；第二套杆与第三支撑板进行转动连接；第三支撑板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底板进行螺栓连接；第三电动推杆侧面设置有转动盘；转动盘与第四支撑座进行转动连接；转动盘与抓取提升系统相连接；第四支撑座与底板进行固接。

作为更进一步的优选方案，抓取提升系统包括有第四电动推杆、第一固定板、第二电动滑轨、滑块、第五电动推杆和夹持组件；第四电动推杆与第一固定板进行固接；第四电动推杆与转动盘进行固接；第一固定板与第二电动滑轨进行螺栓连接；第二电动滑轨与滑块进行滑动连接；滑块与第五电动推杆进行螺栓连接；第五电动推杆与夹持组件进行固接。

作为更进一步的优选方案，夹持组件还包括有第二固定板、微型电机、第四转轴、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、第一夹板、蜗杆、蜗轮、第五转轴、第九传动轮、第十传动轮、第三丝杆和第二夹板；第二固定板与第五电动推杆进行固接；第二固定板侧面设置有微型电机；微型电机与第四转轴进行转动连接；第四转轴与第七传动轮进行固接；第四转轴与蜗杆进行固接；第四转轴与第二固定板进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第一夹板进行旋接；第二丝杆与第二固定板进行转动连接；第一夹板与第二固定板进行滑动连接；第七传动轮、第八传动轮和第一夹板对称设置有两组；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮与第五转轴进行固接；第五转轴与第九传动轮进行固接；第五转轴与第二固定板进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二固定板进行转动连接；第三丝杆与第二夹板进行旋接；第二夹板与第二固定板进行滑动连接；第九传动轮、第十传动轮和第二夹板对称设置有两组。

作为更进一步的优选方案，第一连接轴和第二连接轴均由圆杆和六棱杆组成。

作为更进一步的优选方案，转动盘外环面设置有一圈轮齿。

作为更进一步的优选方案，第二丝杆对称镜像设置有两组，第三丝杆对称镜像设置有两组。

本发明具有以下优点：本发明设计了定位支顶系统、表面清理系统、转动系统和抓取提升系统，对海鲜运输箱外表面残留的水分和血渍进行清理，避免海鲜运输箱在运输的过程中外表面出现结冰而影响卸载，同时摈弃传统的搬运方式，利用四侧夹紧的方式对海鲜运输箱的四个侧面进行夹紧，又对海鲜运输箱的底部进行支撑，避免海鲜运输箱在抓取搬运的过程中出现底部泄露的现象发生，同时避免在转动提升的过程中运输箱出现倾斜使得箱内的海鲜发生错动，减少海鲜之间的相互挤压，避免海鲜的肉质受到影响。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明定位支顶系统的第一种立体结构示意图；

图5为本发明定位支顶系统的第二立体结构示意图；

图6为本发明表面清理系统的立体结构示意图；

图7为本发明转动系统的立体结构示意图；

图8为本发明抓取提升系统的立体结构示意图；

图9为本发明夹持组件的立体结构示意图；

图10为本发明夹持组件的部分结构示意图。

其中：1-防滑垫，2-底柱，3-底板，4-传送带，5-定位支顶系统，6-表面清理系统，7-转动系统，8-抓取提升系统，9-控制器，10-蓄电池，11-收集箱，501-载物板，502-第一传动轮，503-第一连接轴，504-第一套杆，505-第一支撑板，506-第一电动推杆，507-第一平齿轮，508-第二平齿轮，509-挡板，5010-电动转盘，601-第一锥齿轮，602-第一转轴，603-第二锥齿轮，604-第二电动推杆，605-第三锥齿轮，606-第四锥齿轮，607-第二转轴，608-第二传动轮，609-第三传动轮，6010-套轴，6011-第一丝杆，6012-第二支撑板，6013-第一电动滑轨，6014-清理板，701-动力电机，702-输出轴，703-第五锥齿轮，704-第六锥齿轮，705-第四传动轮，706-第七锥齿轮，707-第三转轴，708-第五传动轮，709-第六传动轮，7010-第二连接轴，7011-第二套杆，7012-第三平齿轮，7013-第三支撑板，7014-第三电动推杆，7015-转动盘，7016-第四支撑座，801-第四电动推杆，802-第一固定板，803-第二电动滑轨，804-滑块，805-第五电动推杆，806-夹持组件，80601-第二固定板，80602-微型电机，80603-第四转轴，80604-第七传动轮，80605-第八传动轮，80606-第二丝杆，80607-第一夹板，80608-蜗杆，80609-蜗轮，806010-第五转轴，806011-第九传动轮，806012-第十传动轮，806013-第三丝杆，806014-第二夹板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置，如图1-10所示，包括有防滑垫1、底柱2、底板3、传送带4、定位支顶系统5、表面清理系统6、转动系统7、抓取提升系统8、控制器9、蓄电池10和收集箱11；防滑垫1与底柱2进行固接；底板3下方设置有底柱2；底板3与传送带4进行固接；底板3侧面上方与定位支顶系统5相连接；底板3与表面清理系统6相连接；底板3上方依次与转动系统7和抓取提升系统8相连接；底板3与控制器9相连接；底板3与蓄电池10相连接；底板3与收集箱11相连接；定位支顶系统5侧面与表面清理系统6相连接；定位支顶系统5与转动系统7相连接；表面清理系统6中的第一锥齿轮601与转动系统7中的第六锥齿轮704相啮合；表面清理系统6设置在收集箱11的侧面；转动系统7与抓取提升系统8相连接；蓄电池10设置在定位支顶系统5的侧面；收集箱11设置在定位支顶系统5的下方。

装置在运行之前，将底柱2安装固定在平稳的工作地点，同时将装置中的防滑垫1和底柱2安装紧固，外接电源，蓄电池10负责在停电之后的紧急能源供应，实现装置的平稳运行；随后工作人员手动操作底板3上的控制器9启动装置，检查各系统及各零部件之间的运行传动情况，确认不发生运行问题之后关闭装置，外接装有海鲜的运输箱输送装置，再次手动操作底板3上的控制器9启动装置，海鲜运输箱从传送带4上输送至定位支顶系统5，定位支顶系统5运行将海鲜运输箱先顶住，随后表面清理系统6运行率先对海鲜运输箱的一侧外表面进行水渍和血渍的清理，同时将表面滴落的水渍收集在收集箱11内；接着定位支顶系统5运行将海鲜运输箱旋转九十度，因此依次配合表面清理系统6完成对海鲜运输箱的四个侧面进行清理，随后抓取提升系统8运行，利用四角夹紧的方式对海鲜运输箱从四个侧面进行夹紧，同时对海鲜运输箱的底部进行支撑，避免海鲜运输箱在抓取搬运的过程中出现底部泄露；随后转动系统7运行带动抓取海鲜运输箱的抓取提升系统8进行转动，对应至运输车的车厢，随后抓取提升系统8运行将海鲜运输箱释放至运输车的内部；本发明对海鲜运输箱外表面残留的水分和血渍进行清理，避免海鲜运输箱在运输的过程中运输箱外表面结冰影响后续的卸载，同时改变传统的搬运方式，对海鲜运输箱利用四侧同时抓取的方式，避免运输箱在转动提升的过程中出现倾斜使得箱内的海鲜发生错动，减少海鲜之间的相互挤压而影响海鲜的肉质。

定位支顶系统5包括有载物板501、第一传动轮502、第一连接轴503、第一套杆504、第一支撑板505、第一电动推杆506、第一平齿轮507、第二平齿轮508、挡板509和电动转盘5010；载物板501与挡板509进行转动连接；载物板501与电动转盘5010进行螺栓连接；载物板501与底板3进行固接；载物板501与表面清理系统6相连接；载物板501侧面设置有第一传动轮502；第一传动轮502与第一连接轴503进行固接；第一传动轮502与转动系统7相连接；第一连接轴503与第一套杆504相连接；第一连接轴503与底板3进行转动连接；第一套杆504与第一支撑板505进行转动连接；第一套杆504与第一平齿轮507进行固接；第一支撑板505与第一电动推杆506进行固接；第一电动推杆506通过支架与底板3进行螺栓连接；第一平齿轮507侧面设置有第二平齿轮508；第二平齿轮508与挡板509进行固接。

海鲜运输箱从传送带4上由于惯性滑至载物板501上，海鲜运输箱的一侧在接触到挡板509时被挡住，同时抓取提升系统8将海鲜运输箱的上端进行压紧，避免海鲜运输箱发生横向移动；随后表面清理系统6运行对海鲜运输箱的另一侧进行顶住，接着完成对海鲜运输箱表面另一侧血渍的清理，在完成侧面的清理之后，第一电动推杆506运行带动第一支撑板505移动，第一套杆504在跟随移动的过程中带动第一平齿轮507啮合第二平齿轮508，由于转动系统7运行实现第四传动轮705转动，第四传动轮705传动第一传动轮502带动第一连接轴503转动，第一连接轴503传动第一套杆504带动第一平齿轮507转动，第一平齿轮507带动第二平齿轮508传动挡板509转动，挡板509转动九十度使得海鲜运输箱侧面无挡板509约束，接着电动转盘5010运行带动海鲜运输箱转动九十度，使得海鲜运输箱换一个侧面完成表面的水渍和血渍的去除；本系统对海鲜运输箱进行定位，并带动海鲜运输箱依次进行侧面的轮换，与表面清理系统6形成配合，实现表面的清理。

表面清理系统6包括有第一锥齿轮601、第一转轴602、第二锥齿轮603、第二电动推杆604、第三锥齿轮605、第四锥齿轮606、第二转轴607、第二传动轮608、第三传动轮609、套轴6010、第一丝杆6011、第二支撑板6012、第一电动滑轨6013和清理板6014；第一锥齿轮601与第一转轴602进行固接；第一锥齿轮601与转动系统7相连接；第一转轴602与第二锥齿轮603进行固接；第一转轴602通过支架与底板3进行转动连接；第二锥齿轮603侧面设置有第二电动推杆604；第二电动推杆604通过轴套与第三锥齿轮605相连接；第二电动推杆604与底板3进行螺栓连接；第三锥齿轮605侧面设置有第四锥齿轮606；第二转轴607依次与第四锥齿轮606和第二传动轮608进行固接；第二转轴607通过支架与底板3进行转动连接；第二传动轮608外环面通过皮带与第三传动轮609进行传动连接；第三传动轮609与套轴6010进行固接；套轴6010与第一丝杆6011进行旋接；套轴6010与载物板501进行转动连接；第一丝杆6011与第二支撑板6012进行转动连接；第二支撑板6012与第一电动滑轨6013进行固接；第一电动滑轨6013与清理板6014进行滑动连接。

当海鲜运输箱一侧被挡板509顶住的时候，第二电动推杆604运行推动第三锥齿轮605移动，使得第三锥齿轮605分别啮合第二锥齿轮603和第四锥齿轮606，第一锥齿轮601从第六锥齿轮704处获得动力带动第一转轴602转动，第一转轴602带动第二锥齿轮603传动第三锥齿轮605，第三锥齿轮605传动第四锥齿轮606带动第二转轴607转动，第二转轴607带动第二传动轮608传动第三传动轮609，第三传动轮609带动套轴6010开始转动，套轴6010传动第一丝杆6011转动的同时逐渐伸出，第一丝杆6011在第二支撑板6012上转动并推顶第一电动滑轨6013，三组套轴6010和第一丝杆6011运行的方式一致，因此第一电动滑轨6013移动的过程中带动清理板6014定位至海鲜运输箱的另一侧，此时第二电动推杆604回程，随后第一电动滑轨6013运行带动清理板6014进行往复直线运动，由于清理板6014上的海绵块移动的作用，实现对海鲜运输箱外表面水渍和血渍的清理。

转动系统7包括有动力电机701、输出轴702、第五锥齿轮703、第六锥齿轮704、第四传动轮705、第七锥齿轮706、第三转轴707、第五传动轮708、第六传动轮709、第二连接轴7010、第二套杆7011、第三平齿轮7012、第三支撑板7013、第三电动推杆7014、转动盘7015和第四支撑座7016；动力电机701与输出轴702进行固接；动力电机701与底板3进行螺栓连接；输出轴702依次与第五锥齿轮703、第六锥齿轮704和第四传动轮705进行固接；输出轴702通过支架与底板3进行转动连接；第五锥齿轮703与第七锥齿轮706相啮合；第六锥齿轮704与第一锥齿轮601相啮合；第四传动轮705外环面通过皮带与第一传动轮502进行传动连接；第三转轴707依次与第七锥齿轮706和第五传动轮708进行固接；第三转轴707通过支架与底板3进行转动连接；第五传动轮708外环面通过皮带与第六传动轮709进行传动连接；第六传动轮709与第二连接轴7010进行固接；第二连接轴7010与第二套杆7011相连接；第二连接轴7010通过支架与底板3进行转动连接；第二套杆7011与第三平齿轮7012进行固接；第二套杆7011与第三支撑板7013进行转动连接；第三支撑板7013与第三电动推杆7014进行固接；第三电动推杆7014与底板3进行螺栓连接；第三电动推杆7014侧面设置有转动盘7015；转动盘7015与第四支撑座7016进行转动连接；转动盘7015与抓取提升系统8相连接；第四支撑座7016与底板3进行固接。

海鲜箱在定位至定位支顶系统5上时，动力电机701运行带动输出轴702转动，输出轴702带动第五锥齿轮703、第六锥齿轮704和第四传动轮705转动，其中第六锥齿轮704传动表面清理系统6，实现系统与系统之间的动力输送；第四传动轮705传动定位支顶系统5，实现系统与系统之间的动力输送；而第五锥齿轮703则传动第七锥齿轮706带动第三转轴707转动，随后第三电动推杆7014运行带动第三支撑板7013移动，第二套杆7011在跟随移动的过程中带动第三平齿轮7012啮合转动盘7015外环面的轮齿，由于第三转轴707带动第五传动轮708传动第六传动轮709，第六传动轮709带动第二连接轴7010转动传动第二套杆7011，第二套杆7011带动第三平齿轮7012传动转动盘7015，因此转动盘7015在第四支撑座7016上转动并将抓取提升系统8定位至第二电动滑轨803处于海鲜运输箱的正上方；本系统实现海鲜运输箱在运输过程中的转动，实现三百六十度转动定位。

抓取提升系统8包括有第四电动推杆801、第一固定板802、第二电动滑轨803、滑块804、第五电动推杆805和夹持组件806；第四电动推杆801与第一固定板802进行固接；第四电动推杆801与转动盘7015进行固接；第一固定板802与第二电动滑轨803进行螺栓连接；第二电动滑轨803与滑块804进行滑动连接；滑块804与第五电动推杆805进行螺栓连接；第五电动推杆805与夹持组件806进行固接。

当第一固定板802上的第二电动滑轨803处于海鲜运输箱的正上方时，第二电动滑轨803运行带动滑块804移动，滑块804带动第五电动推杆805和夹持组件806移动，夹持组件806移动的过程中定位至海鲜运输箱的正上方，随后第五电动推杆805运行带动夹持组件806移动，夹持组件806中的两组第一夹板80607和第二夹板806014接触海鲜运输箱的上端面，实现对海鲜运输箱的夹紧，同时避免运输箱在进行表面水渍和血渍清理的过程中出现移动；在海鲜运输箱完成表面清理之后，夹持组件806自身运行将海鲜运输箱进行抓取，随后转动系统7运行带动第四电动推杆801转动九十度，第四电动推杆801运行，使得第二电动滑轨803的上端面高度低于运输车车厢高度，第二电动滑轨803在跟随转动的同时带动滑块804移动，滑块804带动夹持组件806定位至运输车车厢外侧，海鲜运输箱被搬运人员接住，随后夹持组件806将海鲜运输箱释放，因此完成整个海鲜运输箱的转动抓取和提升。

夹持组件806还包括有第二固定板80601、微型电机80602、第四转轴80603、第七传动轮80604、第八传动轮80605、第二丝杆80606、第一夹板80607、蜗杆80608、蜗轮80609、第五转轴806010、第九传动轮806011、第十传动轮806012、第三丝杆806013和第二夹板806014；第二固定板80601与第五电动推杆805进行固接；第二固定板80601侧面设置有微型电机80602；微型电机80602与第四转轴80603进行转动连接；第四转轴80603与第七传动轮80604进行固接；第四转轴80603与蜗杆80608进行固接；第四转轴80603与第二固定板80601进行转动连接；第七传动轮80604外环面通过皮带与第八传动轮80605进行传动连接；第八传动轮80605与第二丝杆80606进行固接；第二丝杆80606与第一夹板80607进行旋接；第二丝杆80606与第二固定板80601进行转动连接；第一夹板80607与第二固定板80601进行滑动连接；第七传动轮80604、第八传动轮80605和第一夹板80607对称设置有两组；蜗杆80608与蜗轮80609相啮合；蜗轮80609与第五转轴806010进行固接；第五转轴806010与第九传动轮806011进行固接；第五转轴806010与第二固定板80601进行转动连接；第九传动轮806011外环面通过皮带与第十传动轮806012进行传动连接；第十传动轮806012与第三丝杆806013进行固接；第三丝杆806013与第二固定板80601进行转动连接；第三丝杆806013与第二夹板806014进行旋接；第二夹板806014与第二固定板80601进行滑动连接；第九传动轮806011、第十传动轮806012和第二夹板806014对称设置有两组。

在海鲜运输箱需要进行抓取时，微型电机80602运行带动第四转轴80603转动，第四转轴80603带动两侧的第七传动轮80604和蜗杆80608转动，以一侧为例，第七传动轮80604传动第八传动轮80605带动第二丝杆80606转动，第二丝杆80606带动第一夹板80607在第二固定板80601上滑动并开始往远离第二固定板80601外环面的方向移动，由于镜像设置的第二丝杆80606螺纹旋向相反，因此两组第一夹板80607实现最大化张开，同样的道理，蜗杆80608传动蜗轮80609带动第五转轴806010转动，第五转轴806010带东两侧的第九传动轮806011转动，以一侧为例，第九传动轮806011传动第十传动轮806012带动第三丝杆806013转动，第三丝杆806013带动第二夹板806014在第二固定板80601上滑动并开始往远离第二固定板80601外环面的方向移动，由于镜像设置的第三丝杆806013螺纹旋向相反，因此两组第二夹板806014实现最大化张开；随后在第五电动推杆805运行使得第一夹板80607和第二夹板806014的下端面接触到载物板501的上端面时，调整微型电机80602的转动方向，因此两组第一夹板80607和两组第二夹板806014开始相应的做相互靠近动作，实现对海鲜运输箱的抬起，并实现周边四侧的夹紧，同时底部形成支撑，因此实现对海鲜运输箱的抓取。

第一连接轴503和第二连接轴7010均由圆杆和六棱杆组成；有利于第一套杆504和第二套杆7011的滑动，同时也更好实现传动。

转动盘7015外环面设置有一圈轮齿；有利于带动转动盘7015转动。

第二丝杆80606对称镜像设置有两组，第三丝杆806013对称镜像设置有两组；对称设置的第二丝杆80606螺纹相反，有利于实现第一夹板80607的相互靠近夹紧，同样的道理对称设置的第三丝杆806013螺纹相反，有利于实现第二夹板806014的相互靠近夹紧。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。