一种自动化立体仓库的制作方法

文档序号:20041186发布日期:2020-02-28 11:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化立体仓库,包括圆盘(1)、底座(2)和货架(6),所述圆盘(1)的上表面开设有圆形凹槽,所述圆盘(1)的下表面固接有底座(2),所述圆盘(1)的两侧安装有货架(6),其特征在于:所述圆盘(1)的上内部安装有转动装置(3);

所述转动装置(3)包括第一转轴(301)、第一电机(302)、皮带(303)、第一横板(304)、万向轮(305)和第二转轴(306);

所述第一转轴(301)的下方位于圆盘(1)的内部,所述第一转轴(301)的下方外壁通过轴承与圆盘(1)转动相连,所述第一转轴(301)的右侧安装有第一电机(302),所述第一电机(302)的外壁与圆盘(1)的右侧凹槽处内壁固定相连,所述第一电机(302)的输出轴通过皮带(303)与第一转轴(301)转动相连,所述第一转轴(301)的上表面固接有第一横板(304),所述第一转轴(301)的两侧设有万向轮(305),左右所述万向轮(305)的下方外壁与圆盘(1)的上表面圆形凹槽处内壁间隙配合,左右所述万向轮(305)的上表面活动连接有第二转轴(306),左右所述第二转轴(306)通过轴承与第一横板(304)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述第一转轴(301)的轴线位置与圆盘(1)的中点在同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:左右所述第二转轴(306)以第一转轴(301)为中心呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述第一横板(304)的上表面安装有升降装置(4);

所述升降装置(4)包括第一竖杆(401)、第二横板(402)、长杆(403)、圆杆(404)、第一齿轮(405)、第一方形块(406)、第二电机(407)、第二齿轮(408)和第三齿轮(409);

左右所述第一竖杆(401)的下表面与第一横板(304)的上表面固定相连,左右所述第一竖杆(401)的前端面加工有齿牙,左右所述第一竖杆(401)的外壁套接有第二横板(402),所述第二横板(402)的通孔处与第一竖杆(401)的外壁间隙配合,所述第二横板(402)的内部为空心,所述第二横板(402)的下表面固接有多个长杆(403),左右所述长杆(403)的下表面与第一横板(304)的上表面固定相连,所述第二横板(402)的内部套接有圆杆(404),所述圆杆(404)的外壁通过轴承与第二横板(402)转动相连,所述圆杆(404)的左侧外壁固接有第一齿轮(405),所述第二横板(402)的上表面左右均固接有第一方形块(406),左右所述第一方形块(406)的内部固接有第二电机(407),左右所述第二电机(407)的输出轴固接有第二齿轮(408),左右所述第二齿轮(408)的外壁与第一方形块(406)的下表面开口处间隙配合,左右所述第二齿轮(408)与第一齿轮(405)相互啮合,所述圆杆(404)的左右两侧固接有第三齿轮(409),左右所述第三齿轮(409)与第一竖杆(401)的齿牙处相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述第一齿轮(405)与第二齿轮(408)的啮合比为1:1。

6.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:左右所述第二电机(407)的转动方向一致。

7.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:左右所述第一方形块(406)的内侧安装有伸缩装置(5);

所述伸缩装置(5)包括第二方形块(501)、电动推杆(502)、第二竖杆(503)、第三横板(504)和斜板(505);

所述第二方形块(501)的作用两侧均与第一方形块(406)的内侧固定相连,所述第二方形块(501)的前端面固接有电动推杆(502),所述电动推杆(502)的推杆前端面固接有第二竖杆(503),所述第二竖杆(503)的前端面下方固接有第三横板(504),所述第三横板(504)的上端面固接有斜板(505),所述斜板(505)的上方与第二竖杆(503)的前端面固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动化立体仓库,其特征在于:所述斜板(505)与第三横板(504)之间的内角为60°。

9.一种自动化立体仓库的应用,其特征在于:当操作人员需要使用自动化立体仓库时,首先操作人员接通第一电机302的外接电源,启动第一电机302,使第一电机302的输出轴通过皮带303来带动第一转轴301进行转动,第一转轴301带动第一横板304进行转动,从而第一横板301通过第二转轴306带动万向轮305在圆盘1的上表面凹槽处进行圆周运动,这样便达到了堆垛机可以对两侧货架进行堆垛的目的,接通第二电机407的外接电源,启动第二电机407,通过第二电机407的输出轴带动第二齿轮408进行转动,使第二齿轮408带动第一齿轮405转动,第一齿轮405带动圆杆404进行转动,从而使圆杆404带动第三齿轮409进行转动,使第三齿轮409通过第一竖杆401齿牙带动第二横板402进行移动,这样就达到了堆垛机竖直方向移动的目的,启动电动推杆502,通过电动推杆502的推杆带动竖板504进行移动,竖板504带动第三横板504进行移动,这样就达到了对货物进行堆放的目的。

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