1.一种图书馆自动出书架，包括单元书架和取书自移动机构，其特征在于：每个单元书架对应一个取书自移动机构，所述单元书架包括书架主体（1），所述书架主体（1）外侧有伸出架，所述书架主体（1）的伸出架底部有一对对称设置的倾斜挡板（3），两个倾斜挡板（3）之间有缝隙供图书落下，所述书架主体（1）后侧包括至少2层支架，每层支架有至少2个书槽（2），每个书槽（2）内有一个推书板（5），所述推书板（5）底部有限位块（12）和齿条连接处（13），所述推书板（5）通过齿条连接处（13）与齿条（6）垂直相连，所述书槽（2）的底部一侧内有齿条槽（8），所述齿条（6）设置在齿条槽（8）内，所述齿条槽（8）一侧有电机安装口（10），所述电机安装口（10）内安装有电机（9），所述电机（9）的转轴安装有齿轮（7），所述齿轮（7）与齿条（6）相互啮合由电机（9）的转轴旋转带动齿条（6）再由齿条（6）带动推书板（12）来回运动，所述书槽（2）的底部另一侧有限位轨道（11），所述推书板（5）的限位块（12）在限位轨道（11）内保证推书板（12）垂直于书槽（2）底部。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述取书自移动机构包括书舱（14）、转盘（17）和自移动机构车主体（21），所述书舱（14）上部有开口，所述书舱（14）底部通过转盘（17）固定在自移动机构车主体（21）的顶部支架上，所述自移动机构车主体内置电源，所述自移动机构车主体（21）两侧有传感器（16）。
3.根据权利要求2所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述取书自移动机构车（21）为滚轮式或履带式。
4.根据权利要求2所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述书舱（14）的开口配套活动盖（15），所述书舱（14）前侧有扫码口（18）和显示屏（19）。
5.根据权利要求2所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述取书自移动机构车（21）后侧有充电口（20）。
6.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述倾斜挡板（3）为橡胶柔性挡板。
7.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述单元书架中书槽（2）内书籍裹有保护套。
8.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述书舱（14）底部内有一层柔性垫。