1.一种轮胎自动转运工作站，其特征在于：包括提升机构(1)、转动机构(2)、抓取机构(3)和摆动气缸(6)，其中提升机构(1)包括立柱(102)、提升座(101)和提升驱动机构，提升座(101)和提升驱动机构均安装于所述立柱(102)上，且所述提升座(101)通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构(2)包括安装座(202)和摆臂(205)，且所述摆臂(205)一端可转动地设于所述安装座(202)上，另一端设有抓取机构(3)，摆动气缸(6)缸体尾端铰接于所述提升机构(1)的立柱(102)上，缸杆端部与所述摆臂(205)铰接，所述抓取机构(3)上设有可张合的夹爪(309)。
2.根据权利要求1所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述抓取机构(3)包括抓取气缸(301)、安装法兰(302)、滑套(304)、拉杆(305)、连杆(308)、夹爪座(310)、转杆(311)、夹爪(309)和中心轴(306)，抓取气缸(301)的缸体安装法兰(302)固装于所述转动机构(2)上，且所述安装法兰(302)上侧设有法兰套筒(3021)，滑套(304)套装于所述法兰套筒(3021)上并通过所述抓取气缸(301)驱动升降，中心轴(306)下端插装入所述滑套(304)中、上端设有上支座(312)，转杆(311)一端与所述上支座(312)铰接，另一端与对应的夹爪座(310)固连，所述夹爪座(310)自由端与对应的夹爪(309)铰接，拉杆(305)下端铰接于所述滑套(304)上、上端铰接于对应的转杆(311)上，中心轴(306)上套装有轴滑套(307)，连杆(308)下端铰接于所述轴滑套(307)上、上端铰接于对应的夹爪(309)上，且拉杆(305)上设有拉杆槽(3051)，所述连杆(308)穿过对应拉杆(305)上的拉杆槽(3051)，在所述轴滑套(307)和上支座(312)之间的中心轴(306)上套装有弹簧。
3.根据权利要求2所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述滑套(304)下侧设有一个滑杆(3041)，所述安装法兰(302)的法兰套筒(3021)两侧设有通槽，所述滑杆(3041)两端分别沿着对应侧的通槽滑动，所述抓取气缸(301)的缸杆伸入至所述法兰套筒(3021)中并与所述滑杆(3041)固连。
4.根据权利要求1所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述提升驱动机构包括提升气缸(106)和升降座(103)，所述升降座(103)与立柱(102)滑动连接，且所述升降座(103)通过所述提升气缸(106)驱动升降，所述升降座(103)上设有支架，且所述提升座(101)一侧与所述升降座(103)上的支架铰接，所述支架内设有限定提升座(101)位置的限位柱(113)。
5.根据权利要求4所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述立柱(102)上端和下端均设有限定升降座(103)位移的限位板(108)和升降限位缓冲器(109)。
6.根据权利要求1或4所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述立柱(102)上设有提升座检测传感器(110)、有无货物检测传感器(111)和停止位检测传感器(105)。
7.根据权利要求4所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述提升气缸(106)为磁耦合气缸，且所述磁耦合气缸上设有可调节气控单向阀。
8.根据权利要求1所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述转动机构(2)的摆臂(205)一端通过一个回转支承(201)支撑安装于所述安装座(202)上，所述摆臂(205)的自由端设有抓取安装座(206)。
9.根据权利要求1或8所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述摆臂(205)上设有摆臂检测传感器(204)。
10.根据权利要求1所述的轮胎自动转运工作站，其特征在于：所述转动机构(2)的摆臂(205)一侧设有第一挡停机构(4)，另一侧设有第二挡停机构(5)，所述第一挡停机构(4)和第二挡停机构(5)上均设有限位螺栓(7)和限位缓冲器。