一种玻片盒连续自动进样、出样装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术中的全自动样本处理领域，尤其涉及一种玻片盒连续自动进样、出样的“回字形连接桥”装置。

背景技术：

众所周知的：随着医疗器械的不断发展，为进一步满足医学检验快速、有效地自动完成检验流程，同时减少检验过程的一些人为操作，需要将多台医疗设备进行连接，共同完成某项检验过程。

例如，全自动推片染色机在完成推片染色后需要把样本玻片传送至阅片机上进行结果检验，因此此过程需要涉及一个样本玻片传送装置，能将空玻片盒放至缓存通道上，通过控制电路板驱动电机将空玻片盒移动至工作区，并及时将收集到的样本玻片连同玻片盒一起送至阅片机。

目前，市场上的一些医疗器械在完成前一检验程序之后，需要手动将某样本移至下一检验程序，或者利用体积较大、过程复杂的传送装置进行传送，因此就会造成过于占用检验空间、效率较低的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种玻片盒连续自动进样、出样装置具有自动进样、出样功能，同时采用“回字形”传送结构，能较好地解决占用体积过大、效率较低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻片盒连续自动进样、出样装置，包括进出样通道模块、控制系统模块以及输送装置；

所述进出样通道模块包含连接底板、通道分隔块以及四个通道；

四个通道分别为纵向缓存通道、横向进样通道、纵向进样通道、横向出样通道，四个通道构成“回字形”结构；四个通道的一侧均设置有输送玻片盒在通道上移动的输送装置；

所述控制系统模块包括控制电路板和检测器；所述检测器用于对通道中的玻片盒的位置进行检测识别，并将信息反馈至控制电路板；

所述控制电路板发出信号控制输送装置，完成空玻片盒进样、样本玻片及玻片盒出样动作。

进一步的，所述连接底板为异l型连接底板；所述连接底板上方设置有u型连接桥安装底板；

所述u型连接桥安装底板上方设置有连接桥托盘；所述通道分隔块包括第一通道分隔板以及第二通道分隔板；

所述连接桥托盘在u型连接桥安装底板上方形成玻片盒传送通道；通过连接桥托盘自身折弯边界以及第一通道分隔板以及第二通道分隔板将玻片盒传送通道分成纵向缓存通道、横向进样通道、纵向进样通道、横向出样通道四个通道。

具体的，所述控制电路板安装在连接底板一侧的竖直面上；

所述连接底板的水平面上设置有u型连接桥安装底板，所述u型连接桥安装底板连接纵向缓存通道和纵向进样通道；

所述u型连接桥安装底板的一侧固定连接有横向进样连接桥支撑板，另一侧固定着横向出样连接桥支撑板以及四号电机安装板。

具体的，所述纵向缓存通道用于对需要连续进样的空玻片盒进行排列缓存；

在所述u型连接桥安装底板的左侧竖直面靠近横向进样通道一端设置有一号电机，在靠近横向出样通道一端设置有一号从动轮，所述一号电机与一号从动轮通过一号同步带传动连接；

在u型连接桥安装底板内侧靠近左侧竖直面的水平面上设置有一号导轨及其滑块装置；

所述底拨滑块装置固定在导轨上的滑块上；所述底拨滑块装置包括底拨座以及底拨块；

所述底拨座通过一号同步带连接板和一号同步带进行连接；

所述底拨块上端穿过连接桥托盘上的预留槽，并略高于连接桥托盘工作面。

具体的，所述底拨块安装在呈l型得底拨座上；所述底拨座的竖直端上开设有u型避空槽；

所述底拨块通过一螺钉轴转动安装在所述u型避空槽内；所述u型避空槽的内侧设置有一拦截板，在重力作用下，底拨块长端面与所述拦截板接触，防止底拨块过度转动。

具体的，所述横向进样通道用于将所述空玻片盒往纵向进样通道方向传送；

所述横向进样通道的一侧设置有横向进样连接桥支撑板；所述横向进样连接桥支撑板的一侧远离纵向缓存通道一端设置有二号电机，所述横向进样连接桥支撑板另一侧与二号电机中心同一条线上固定着二号从动轮；

所述二号电机和二号从动轮通过二号同步带传动连接；

在所述横向进样连接桥支撑板的上表面固定着二号导轨及其滑块，滑块上固定着一横向进样拨杆；所述横向进样拨杆一端通过压板与二号同步带连接，一端直接与空玻片盒相接触。

具体的，所述纵向进样通道用于将所述空玻片盒传送至工作区，并将装有样本玻片的玻片盒传送至横向出样通道；

所述u型连接桥安装底板的右侧竖直面靠近横向进样通道一端固设置有三号电机，在靠近横向出样通道一端设置有三号从动轮；

所述三号电机和所述三号从动轮通过三号同步带传动连接；

所述u型连接桥安装底板内侧靠近右侧竖直面的水平面上设置有三号导轨及其滑块装置；

所述底拨滑块装置固定在三号导轨及其滑块装置的滑块上；所述底拨滑块装置包括底拨座以及底拨块；所述底拨座和三号同步带通过同步带压板连接，所述底拨块穿过连接桥托盘上的预留槽，并略高于连接桥托盘工作面。

具体的，所述横向出样通道用于将装有样本玻片的玻片盒传送至阅片机；

所述横向出样通道的一侧设置有四号电机安装板以及横向出样连接桥支撑板；所述四号电机安装板上设置有四号电机；

所述横向出样连接桥支撑板底面，且远离所述四号电机一端设置有四号从动轮；

所述四号电机和四号从动轮通过四号同步带传动连接；

所述横向出样连接桥支撑板内侧面设置有四号导轨及其滑块装置，

所述四号导轨及其滑块装置的滑块上设置有横向出样拨杆，所述横向出样拨杆一端通过压板与四号同步带连接，一端直接与装有样本玻片的玻片盒相接触。

进一步的，所述纵向缓存通道的两侧安装有第一检测器；

所述横向进样连接桥支撑板上表面靠近中心位置处固定着第二检测器安装板，在所述第二检测器安装板上安装着第二检测器，用于检测空玻片盒是否到达横向进样通道；

所述u型连接桥安装底板右侧靠近横向进样通道一端处固定着第三检测器，用于检测空玻片盒是否到达纵向进样通道；

在所述u型连接桥安装底板右侧靠近工作区位置处设置有第四检测器，用于检测空玻片盒是否到达工作区。

进一步的，所述纵向缓存通达上设置有至少九个空玻片盒位置；所述连接桥托盘内侧面安装一条l型防反焊片；所述玻片盒上设置有防呆槽；所述l型防反焊片与玻片盒上的防呆槽嵌套配合；在所述底拨块顶端外侧设置有倾斜面；在所述第一通道分隔板和第二通道分隔板的转角处均设计有圆角；所述第一通道分隔板上设有两条敞开式避空槽；

所述玻片盒底部长端面中心往左一端开有一条防呆槽，以便所述防呆槽与所述l型防反焊片嵌套配合；所述玻片盒底部设有台阶槽；所述玻片盒顶部周围一圈进行倒角，同时玻片盒设置有喇叭口；靠近玻片盒顶部采用双边大斜角，底部采用竖直面。

本发明的有益效果是：本发明所述的一种玻片盒连续自动进样、出样装置，具有以下优点：

1、一种玻片盒连续自动进样、出样装置主要包括进出样通道模块和控制系统模块。其中进出样通道模块主要包含连接底板、通道分隔块以及4个通道，其通道分别为纵向缓存通道、横向进样通道、纵向进样通道、横向出样通道，四个通道构成“回字形”结构，能有效减小联机传送空间，加快样本玻片传送速度。

2、四通道模块均采用电机+同步带+导轨的运动方式，充分保证高质量、高精度的传送效果。

3、充分利用控制电路板+检测器系统模块进行检测识别控制，能精准的追踪玻片盒位置，同时保证传送运动的有序顺畅进行。

4、本发明所述的一种玻片盒连续自动进样、出样装置采用模块化设计，独立性较强，便于安装与调校。

附图说明

图1为本发明实施例中一种玻片盒连续自动进样、出样装置的立体图；

图2为本发明实施例中一种玻片盒连续自动进样、出样的装置示意图；

图3为本发明实施例中纵向缓存通道和纵向进样通道部件示意图；

图4为本发明实施例中横向进样通道部件示意图。

图5为本发明实施例中横向出样通道部件示意图。

图6为本发明实施例中底拨滑块装置示意图。

图7为本发明实施例中底拨座示意图。

图8为本发明实施例中底拨块示意图。

图9为本发明实施例中通道分隔板1示意图。

图10为本发明实施例中通道分隔板2示意图。

图11为本发明实施例中玻片盒示意图。

图12为本发明实施例中玻片盒剖视图。

图13为本发明实施例中一种玻片盒连续自动进样、出样的“回字形连接桥”装置运动流程图；

图中标示：1-进出样通道模块；2-控制系统模块；3-玻片盒；4-样本玻片；5-第一检测器；6-第二检测器；7-第三检测器；8-第四检测器；11-纵向缓存模块；12-横向进样模块；13-纵向进样模块；14-横向出样模块；15-异l型连接底板；16-通道分隔板1；17-通道分隔板2；21-控制电路板；1101-l型防反焊片；

5-第一检测器；6-第二检测器；7-第三检测器；8-第四检测器；1101-l型防反焊片；1102-连接桥托盘；1301-u型连接桥安装底板；

11-纵向缓存通道；13-纵向进样通道；1103-一号电机；1104-一号导轨及其滑块；1105-一号同步带；1106-一号从动轮；1107-底拨滑块装置；1108-一号同步带连接板；1302-三号电机；1303-三号同步带；1304-三号导轨及其滑块；1305-三号从动轮；

5-第一检测器；6-第二检测器；61-第二检测器安装板；12-横向进样通道；1202-横向进样连接桥支撑板；1202-二号同步带；1203-二号从动轮；1204-二号电机；1205-横向进样拨杆；1206-二号导轨及其滑块；

14-横向出样通道；1401-四号电机安装板；1402-四号电机；1403-四号导轨及其滑块；1404-横向出样拨杆；1405-横向出样连接桥支撑板；1406-四号从动轮；1407-四号同步带；

1107-底拨滑块装置；11071-底拨座；11072-底拨块；11073-螺钉轴；11071-底拨座；110711-u型避空槽；110712-拦截板；11072-底拨块；110721-倾斜面；附图标记：16-通道分隔板1；1601-圆角；1602-敞开式避空槽；17-道分隔板2；1701-圆角；3-玻片盒；31-透气孔；32-防呆槽；33-倒角；32-防呆槽；34-喇叭口；35-台阶槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图12所示，本发明所述的一种玻片盒连续自动进样、出样装置，包括进出样通道模块1、控制系统模块2以及输送装置；

所述进出样通道模块1包含连接底板15、通道分隔块以及四个通道；

四个通道分别为纵向缓存通道11、横向进样通道12、纵向进样通道13、横向出样通道14，四个通道构成“回字形”结构；四个通道的一侧均设置有输送玻片盒3在通道上移动的输送装置；

所述控制系统模块包括控制电路板21和检测器；所述检测器用于对通道中的玻片盒3的位置进行检测识别，并将信息反馈至控制电路板；

所述控制电路板21发出信号控制输送装置，完成空玻片盒3进样、样本玻片4及玻片盒3出样动作。

所述连接底板15为异l型连接底板；所述连接底板15上方设置有u型连接桥安装底板1301；

所述u型连接桥安装底板1301上方设置有连接桥托盘1102；所述通道分隔块包括第一通道分隔板16以及第二通道分隔板17；

所述连接桥托盘1102在u型连接桥安装底板1301上方形成玻片盒传送通道；通过连接桥托盘1102自身折弯边界以及第一通道分隔板16以及第二通道分隔板17将玻片盒传送通道分成纵向缓存通道11、横向进样通道12、纵向进样通道13、横向出样通道14四个通道。

所述控制电路板21安装在连接底板15一侧的竖直面上；

所述连接底板15的水平面上设置有u型连接桥安装底板1301，所述u型连接桥安装底板1301连接纵向缓存通道11和纵向进样通道13；

所述u型连接桥安装底板1301的一侧固定连接有横向进样连接桥支撑板1201，另一侧固定着横向出样连接桥支撑板1405以及四号电机安装板1401。

所述纵向缓存通道11用于对需要连续进样的空玻片盒3进行排列缓存；

在所述u型连接桥安装底板1301的左侧竖直面靠近横向进样通道12一端设置有一号电机1103，在靠近横向出样通道14一端设置有一号从动轮1106，所述一号电机1103与一号从动轮1106通过一号同步带1105传动连接；

在u型连接桥安装底板1301内侧靠近左侧竖直面的水平面上设置有一号导轨及其滑块装置1104；

所述底拨滑块装置1107固定在导轨上的滑块上；所述底拨滑块装置1107包括底拨座11071以及底拨块11072；

所述底拨座11071通过一号同步带连接板1108和一号同步带1105进行连接；

所述底拨块11072上端穿过连接桥托盘1102上的预留槽，并略高于连接桥托盘1102工作面。

所述底拨块11072安装在呈l型得底拨座11071上；所述底拨座11071的竖直端上开设有u型避空槽110711；

所述底拨块11072通过一螺钉轴11073转动安装在所述u型避空槽110711内；所述u型避空槽110711的内侧设置有一拦截板110712，在重力作用下，底拨块长端面与所述拦截板110712接触，防止底拨块11072过度转动。

所述横向进样通道12用于将所述空玻片盒3往纵向进样通道13方向传送；

所述横向进样通道12的一侧设置有横向进样连接桥支撑板1201；所述横向进样连接桥支撑板1201的一侧远离纵向缓存通道11一端设置有二号电机1204，所述横向进样连接桥支撑板1201另一侧与二号电机1204中心同一条线上固定着二号从动轮1203；

所述二号电机1204和二号从动轮1203通过二号同步带1202传动连接；

在所述横向进样连接桥支撑板1201的上表面固定着二号导轨及其滑块1206，滑块上固定着一横向进样拨杆1205；所述横向进样拨杆1205一端通过压板与二号同步带1202连接，一端直接与空玻片盒3相接触。

所述纵向进样通道13用于将所述空玻片盒3传送至工作区，并将装有样本玻片4的玻片盒3传送至横向出样通道14；

所述u型连接桥安装底板1301的右侧竖直面靠近横向进样通道12一端固设置有三号电机1302，在靠近横向出样通道14一端设置有三号从动轮1305；

所述三号电机1302和所述三号从动轮1305通过三号同步带1303传动连接；

所述u型连接桥安装底板1301内侧靠近右侧竖直面的水平面上设置有三号导轨及其滑块装置1304；

所述底拨滑块装置1107固定在三号导轨及其滑块装置1304的滑块上；所述底拨滑块装置1107包括底拨座11071以及底拨块11072；所述底拨座11071和三号同步带1303通过同步带压板连接，所述底拨块11072穿过连接桥托盘1102上的预留槽，并略高于连接桥托盘1102工作面。

所述横向出样通道14用于将装有样本玻片4的玻片盒3传送至阅片机；

所述横向出样通道14的一侧设置有四号电机安装板1401以及横向出样连接桥支撑板1405；所述四号电机安装板1401上设置有四号电机1402；

所述横向出样连接桥支撑板1405底面，且远离所述四号电机1402一端设置有四号从动轮1406；

所述四号电机1402和四号从动轮1406通过四号同步带1407传动连接；

所述横向出样连接桥支撑板1405内侧面设置有四号导轨及其滑块装置1403，

所述四号导轨及其滑块装置1403的滑块上设置有横向出样拨杆1404，所述横向出样拨杆1404一端通过压板与四号同步带1407连接，一端直接与装有样本玻片4的玻片盒3相接触。

所述纵向缓存通道11的两侧安装有第一检测器5；

所述横向进样连接桥支撑板1201上表面靠近中心位置处固定着第二检测器安装板61，在所述第二检测器安装板61上安装着第二检测器6，用于检测空玻片盒3是否到达横向进样通道12；

所述u型连接桥安装底板1301右侧靠近横向进样通道12一端处固定着第三检测器7，用于检测空玻片盒3是否到达纵向进样通道13；

在所述u型连接桥安装底板1301右侧靠近工作区位置处设置有第四检测器8，用于检测空玻片盒3是否到达工作区。

所述纵向缓存通达11上设置有至少九个空玻片盒位置；所述连接桥托盘1102内侧面安装一条l型防反焊片1101；所述玻片盒3上设置有防呆槽32；所述l型防反焊片1101与玻片盒3上的防呆槽32嵌套配合；在所述底拨块11072顶端外侧设置有倾斜面110721；在所述第一通道分隔板16和第二通道分隔板17的转角处均设计有圆角；所述第一通道分隔板上设有两条敞开式避空槽1602；

所述玻片盒3底部长端面中心往左一端开有一条防呆槽32，以便所述防呆槽32与所述l型防反焊片1101嵌套配合；所述玻片盒3底部设有台阶槽35；所述玻片盒3顶部周围一圈进行倒角33，同时玻片盒3设置有喇叭口34；靠近玻片盒顶部采用双边大斜角，底部采用竖直面。

具体的，如图1至图5所示，所述进出样通道模块1，包括，用于连接进出样通道模块1和控制系统模块2的异l型连接底板15，使得4个通道及控制系统统一在同一基板上，实现模块化设计、运行的功能，便于仪器的安装调试。

利用通道分隔板116和通道分隔板217将位于异l型连接底板15上方且平行于连接底板15的连接桥托盘1102隔分成四个进出样通道，从而保证四个通道的连接完整性，实现玻片盒3有效、快速、稳定传送工作；用于玻片盒3按照一定轨迹传送运行的四个进出样通道。

具体的，所述位于异l型连接底板上方的连接桥托盘1102平行安装在u型连接桥安装底板上1301，并通过连接桥托盘1102自身折弯边界以及通道分隔板116以及通道分隔板217分成四个玻片盒传送通道，使得玻片盒3沿着所述通道平稳快速地传送至工作区以及阅片机。

具体的，在异l型连接底板15的竖直面上安装着控制电路板21，所述控制电路板21主要实现检测器模块的连接通信反馈以及四个电机的驱动。在所述异l型连接底板15的水平面上固定着连接纵向缓存通道11和纵向进样通道13的u型连接桥安装底板1301，在靠近所述u型连接桥安装底板1301的一侧固定着横向进样连接桥支撑板1201，另一侧固定着横向出样连接桥支撑板1405以及四号电机安装板1401。

具体的，所述纵向缓存通道11用于对需要连续进样的空玻片盒3进行排列缓存。在所述u型连接桥安装底板1301的左侧竖直面靠近横向进样通道12一端固定着一号电机1103，在靠近横向出样通道14一端固定着一号从动轮1106，并通过一号同步带1105将所述一号电机1103和所述一号从动轮1106进行连接，在u型连接桥安装底板1301内侧靠近左侧竖直面的水平面上固定着一号导轨及其滑块装置1104，底拨滑块装置1107固定在导轨滑块上，并通过一号同步带连接板1108将底拨座11071和一号同步带1105进行连接，底拨块11072通过连接桥托盘1102上预留槽并略高于连接桥托盘1102工作面，以便所述底拨块11072带动空玻片盒3移动。当用户在纵向缓存通道11上放入空玻片盒3时，控制电路板21驱动一号电机1103及其上的主动轮开始转动，并且和一号从动轮1106一起带动一号同步带1105，在一号同步带连接板1108的连接作用下，带动底拨滑块装置1107实现水平来回移动，此时底拨滑块装置1107上的底拨块11072的无斜角一面与空玻片盒3侧面相贴，在底拨块11072的作用下将空玻片盒3往横向进样通道12方向移动，当空玻片盒进入横向进样通道12时，底拨滑块在一号电机1103驱动作用下回到初始位置，准备推进下一个空玻片盒3。

优选地，为实现纵向缓存通道11上是否存在空玻片盒3智能识别，分别在纵向缓存通道11的两侧安装有第一检测器5，当所述第一检测器5检测到所述纵向缓存通道11上存在空玻片盒3时，将检测识别信息反馈到控制电路板921上，再通过所述电路控制板21发送指令驱动一号电机正转，从而实现玻片盒3时序进样动作，反之则无任何动作。

优选地，为尽可能避免用户在放置空玻片盒3时出现错误放置的情况放反等，在连接桥托盘1102内侧面安装一条l型防反焊片1101，所述l型防反焊片1101与玻片盒3上的防呆槽32嵌套配合，从而实现防呆设计。

优选地，用户可在所述纵向缓存通道11上任意位置放置空玻片盒3，且所述纵向缓存通达119个空玻片盒位置，此预留空玻片盒位置数量可随连接桥托盘1102的长度增加而增加。

优选地，如图6～8所示，底拨块11072安装在呈l型得底拨座11071上，底拨座11071的竖直端上开设有u型避空槽110711，底拨块11072通过一螺钉轴11073转动安装在所述u型避空槽110711内，u型避空槽110711的内侧设置有一拦截板110712，在重力作用下，底拨块长端面与所述拦截板110712接触，防止底拨块11072过度转动。

优选地，如图8所示，在所述底拨块11072顶端外侧上还设置有倾斜面110721，倾斜面110721便于底拨块11072复位时更好地被玻片盒3阻挡后实现翻转。

具体的，所述横向进样通道12用于将所述空玻片盒3往纵向进样通道13方向传送。在所述横向进样连接桥支撑板1201的左侧远离纵向缓存通道11一端固定着二号电机1204，在其右侧与二号电机中心同一条线上固定着二号从动轮1203，并通过二号同步带1202将二号电机1204和二号从动轮1203进行连接，在所述横向进样连接桥支撑板1201的上表面固定着二号导轨及其滑块1206，滑块上固定着一横向进样拨杆1205，所述横向进样拨杆1205一端通过压板与二号同步带1202连接，一端直接与空玻片盒3相接触。当空玻片盒3进入到横向进样通道12时，控制电路板21驱动二号电机1204及其上的主动轮开始转动，并且和二号从动轮1203一起带动二号同步带1202，从而带动横向进样拨杆1205实现玻片盒3的横向进样动作。

优选地，在所述横向进样连接桥支撑板1201上表面靠近中心位置处固定着第二检测器安装板61，在所述第二检测器安装板61上安装着第二检测器6，用于检测空玻片盒3是否到达横向进样通道12，当所述第二检测器6检测到空玻片盒3已到位时，将检测识别信息反馈至控制电路板21，在通过所述电路控制板21发送指令驱动二号电机1204正转，从而实现玻片盒3横向进样传送动作，反之则无进样动作。

具体的，所述纵向进样通道13用于将所述空玻片盒3传送至工作区等待样本玻片，并将装有样本玻片4的玻片盒3传送至横向出样通道14。在所述u型连接桥安装底板1301的右侧竖直面靠近横向进样通道12一端固定着三号电机1302，在靠近横向出样通道14一端固定着三号从动轮1305，并通过三号同步带1303将所述三号电机1302和所述三号从动轮1305进行连接，在u型连接桥安装底板1301内侧靠近右侧竖直面的水平面上固定着三号导轨及其滑块装置1304，底拨滑块装置1107固定在导轨滑块上，并通过同步带压板将底拨座11071和三号同步带1303进行连接，底拨块11072通过连接桥托盘1102上预留槽并略高于连接桥托盘1102工作面，以便所述底拨块11072带动空玻片盒3移动。当空玻片盒3进入到纵向进样通道13时，控制电路板21驱动三号电机1302及其上的主动轮开始转动，并且和三号从动轮1305一起带动三号同步带1303，在一号同步带连接板1108的连接作用下，带动底拨滑块装置1107实现水平来回移动，此时底拨滑块装置1107上的底拨块11072的无斜角一面与空玻片盒3侧面相贴，在底拨块11072的作用下将空玻片盒3往横向出样通道14方向移动，当空玻片盒进入工作区时，三号电机1302停止转动，待玻片盒完成样本玻片4接收动作后，底拨滑块在三号电机1302驱动作用下继续将装有样本玻片4的玻片盒推至横向出样通道14，接着三号电机1302反转，底拨滑块复位至初始位置，等待推进下一空玻片盒3。

优选地，在所述u型连接桥安装底板1301右侧靠近横向进样通道12一端处固定着第三检测器7，用于检测空玻片盒3是否到达纵向进样通道13。当所述第三检测器7检测到空玻片盒3已到位时，将检测识别信息反馈至控制电路板21，在通过所述电路控制板21发送指令驱动三号电机1302正转，从而实现玻片盒3纵向进样传送动作，反之则无进样动作。

优选地，在所述u型连接桥安装底板1301右侧靠近工作区位置处固定着第四检测器8，用于检测空玻片盒3是否到达工作区，同时能在一定程度上保证玻片盒3的运动位置精度，以便等待顺利接收样本玻片4。

具体的，所述横向出样通道14用于将装有样本玻片4的玻片盒3传送至阅片机，从而实现连接桥的来回传送功能。在所述四号电机安装板上1401安装四号电机1402在所述横向出样连接桥支撑板1405底面远离所述四号电机1402一端固定四号从动轮1406，利用四号同步带1407将四号电机1402和四号从动轮1406连接，并在所述横向出样连接桥支撑板1405内侧面固定四号导轨及其滑块1403，在滑块上固定横向出样拨杆1404，所述横向出样拨杆1404一端通过压板与四号同步带1407连接，一端直接与装有样本玻片4的玻片盒3相接触。当玻片盒3进入到横向出样通道14时，控制电路板21驱动四号电机1402及其上的主动轮开始转动，并且和四号从动轮1406一起带动四号同步带1407，从而带动横向连接拨杆1404实现玻片盒3的横向出样动作。

优选地，如图9和10所示，在所述通道分隔板116和通道分隔板217的转角处均设计有圆角，便于玻片盒3的平稳畅通地传送，同时在所述通道分隔板1上设有两条敞开式避空槽1602，便于推片染色机左侧边底部定位。

优选地，如图11～12所示，为防止空玻片盒3放入纵向缓存通道11时放反的情况，在玻片盒底部长端面中心往左一端开有一条防呆槽32，以便所述防呆槽32与所述l型防反焊片1101嵌套配合。

优选地，如图11和12所示，当样本玻片4放入玻片盒4后，由于样本玻片4上残留有清洗液，此时需要风扇将风从玻片盒顶部吹入，并从侧边透气孔31出来，有效地形成回流，从而加快样本玻片4的干燥。同时在玻片盒底部设有台阶槽35，以便样本玻片4上的残留水滴进入到台阶槽37，避免其直接残留在三号导轨等位置，有效地加长装置的使用寿命。

优选地，如图11和12所示，为方便样本玻片4顺畅无阻地插入玻片盒3，在玻片盒3顶部周围一圈进行倒角33，同时采用喇叭口34的设计，在靠近玻片盒顶部采用双边大斜角，底部采用竖直面，能保证样本玻片4顺利插入玻片盒3的同时，又能保证样本玻片4能咋玻片盒中维持竖直状态，便于下一工作位的机械爪抓取动作。