一种座椅包装箱的智能缠膜系统的制作方法

本发明涉及一种智能缠膜系统，具体的说，是涉及一种座椅包装箱的智能缠膜系统。

背景技术：

座椅包装箱在成批运输时，需要将多个包装箱叠放于托盘上形成料垛，再捆扎打包后方便运输和移动。

缠膜打包的过程通常由缠膜机完成，但现有的缠膜机尚不具有自动添加护角的功能，故在进行缠膜打包过程中，缠膜机对料垛进行缠膜，护角的搬运及上料由人工完成，这一过程具体为：缠膜机启动后，缠膜机上的包装膜缠绕柱与料垛之间相对转动，工作人员在料垛对应的边角被包装膜覆盖前将护角放置在该边角上，随之包装膜将该边角覆盖，紧接着，工作人员再对下一边角重复上述过程，直至所有边角均放置好护角。综上，目前在料垛缠膜过程中，护角的搬运及上料通常由人工来完成，操作过程繁琐、劳动强度高，且智能化程度低，难以适应车间内生产线的流水化作业。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种座椅包装箱的智能缠膜系统，本发明可在对料垛缠膜过程中自动添加护角，不仅可以减少人工成本，且可有效提高缠膜效率，实现智能化缠膜

为了实现上述目的，本发明提供了一种座椅包装箱的智能缠膜系统，该系统包括悬臂式缠膜机、运输轨道及四个护角添加装置；

所述悬臂式缠膜机，通过支撑架设置于运输轨道上方，用于对运输轨道上的料垛进行缠膜动作；

所述运输轨道，包括相互平行的两条机架、垂直于机架延伸方向设置的多个相互平行的辊轮、用于驱动辊轮转动的第一驱动装置及用于检测料垛位置的位置检测装置，所述辊轮垂直于机架，所述位置检测装置设置于所述悬臂式缠膜机正下方的运输轨道的两侧；

四个所述护角添加装置，分别设置于所述悬臂式缠膜机的四角处，且与所述运输轨道相邻设置，包括护角夹板、抽真空装置、伸缩气缸及第二驱动装置；所述护角夹板(31)的底部高度高于所述运输轨道的高度；

所述护角夹板为直角折板结构，其表面上形成有抽气孔，所述抽气孔与所述抽真空装置相连通；所述伸缩气缸的活动端与所述护角夹板的后端连接，所述伸缩气缸的缸体固定于旋转台上，所述旋转台由所述第二驱动装置驱动。

作为优选，所述护角夹板的两侧折板的外边沿分别设置有一导向辊，该导向辊的轴向竖直设置。

作为优选，所述护角夹板的两侧外边沿形成有弧形折边，该弧形折边向外翻折。

作为优选，所述辊轮的圆周面上设有用于增大辊轮与料垛之间摩擦力的花纹。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第二驱动装置包括第二驱动电机。

作为优选，所述位置检测装置包括光电检测传感器。

作为优选，该系统还包括分别与四个护角添加装置相对应的四个护角储料装置，所述护角储料装置与所述悬臂式缠膜机、运输轨道及护角添加装置相邻设置，所述护角储料装置包括护角储料台，所述护角储料台上放置有多个护角。

作为优选，多个所述护角叠放于所述护角储料台上，且其外侧朝向护角添加装置。

作为优选，该系统还包括切膜设备，所述切膜设备固定于所述支撑架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)本发明通过悬臂式缠膜机与护角添加装置的配合，实现料垛缠膜过程中护角的自动添加，不仅可以减少人工成本，且可有效提高缠膜效率，实现智能化缠膜，同时护角夹板外侧边沿设置导向部，当护角夹板夹持护角靠近料垛时，该导向部可引导护角夹板前进，从而使护角夹板与料垛边角恰好配合，避免因护角夹板偏离料垛边角引起的护角添加失败的问题。

2)本发明通过抽真空装置的运作使护角夹板内形成负压，进而实现对护角的吸附，在移送及放置护角的过程中，不会划损护角表面，有利于保证护角的完整性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例一中护角夹板的连接结构图；

图3为本发明实施例一中护角夹板的结构图；

图4为本发明实施例一中护角储料装置示意图；

图5为本发明实施例二中护角夹板的结构图。

其中，1、悬臂式缠膜机；4、护角储料装置；5、护角；6、悬臂式缠膜机支架；

21、机架；22、辊轮；23、光电检测传感器；24、第一驱动电机；

31、护角夹板；32、伸缩气缸；33、旋转台；34、第二驱动电机；

311、折板；312、抽气孔；313、导向辊；314、抽真空装置连接口；315、伸缩气缸连接板；

41、护角储料台；42、护角支撑板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

正如背景技术中提到的，现有技术中，对料垛缠膜过程中需要人工添加护角5，操作过程繁琐、劳动强度大，智能化程度低，难以适应车间内生产线的流水化作业，基于此，本实施例采用如下技术方案来解决上述技术问题。

下述以对座椅包装箱的缠膜过程为例，来详述本实施例的具体实施方案：

如图1所示，一种座椅包装箱的智能缠膜系统，该智能缠膜系统包括悬臂式缠膜机1(该悬臂式缠膜机的具体结构为现有技术，其动作原理可参见专利公开号：cn108910114a-一种凸轮驱动限位的纸箱包装膜打包机等)、运输轨道、四个护角添加装置、与四个护角添加装置相对应的四个护角储料装置4及切膜设备(切膜设备未在图中示出)，其中：

本实施例中，上述各装置的具体连接结构如下：

悬臂式缠膜机1，通过支撑架设置于运输轨道上方，用于对运输轨道上的料垛进行缠膜；

运输轨道，包括相互平行的两条机架21、设置于两条机架21之间的多个相互平行的辊轮22、用于驱动辊轮22转动的第一驱动电机24及用于检测料垛位置的位置检测装置，其中，辊轮22垂直于机架21，位置检测装置采用光电检测传感器23，该光电检测传感器23设置于悬臂式缠膜机正下方的运输轨道的两侧，当料垛移动至悬臂式缠膜机下方时，该光电检测传感器将就位信号传输至控制装置，控制装置启动护角添加装置动作，并在5s后启动悬臂式缠膜机；为防止料垛与辊轮22之间发生滑动摩擦，辊轮22的圆周面上设有用于增大辊轮22与料垛之间静摩擦力的花纹。

四个护角添加装置，分别设置于悬臂式缠膜机1的四角处，且与运输轨道相邻设置，以其中一个护角添加装置为例，其包括护角夹板31、抽真空装置(图中未示出)、伸缩气缸32及第二驱动电机34，为适应护角5的结构特征，护角夹板31为直角折板结构，其两个内表面上均设置有抽气孔312，如图2所示，该抽气孔312通过抽真空装置连接口314与抽真空装置相连通；伸缩气缸32的活动端与护角夹板31的后端连接，伸缩气缸32的缸体固定于一旋转台33上，旋转台33与第二驱动电机32传动连接，并由第二驱动电机34驱动转动；护角夹板31的底部高度高于运输轨道的高度。

在一些情况下，由于料垛停靠位置不够精准，导致护角添加装置不能够将护角夹板31恰好递送至料垛边角处，因此，在本实施例中，如图3所示，护角夹板两侧边沿还形成有弧形折边，当该弧形折边向外侧成弧形翻折，当其接触到料垛边角时，该弧形折边可引导护角夹板31逐渐向料垛边角方向正位，从而防止护角5放置位置偏移；此外，该弧形折边还可防止护角夹板31上两侧折板311的边缘处划伤料垛，这种结构具有安全、成本低且易维护的优点。

为提高护角5的添加效率，护角储料装置4的位置设置遵循最小动线原则，其具体位置如图1所示，与悬臂式缠膜机1、运输轨道及护角添加装置均相邻设置。此外，如图4所示，护角储料装置4包括护角储料台41，该护角储料台41上叠放有多个护角5。本实施例中，护角储料台41上设置有护角支撑板42，该护角支撑板42为与护角5形状相适应的直角折板状，多个护角5叠放于护角储料台41上，且各个护角5的外侧均朝向护角添加装置，以便于护角添加装置进行吸附，同时，护角5扣合于护角支撑板42上。在本实施例中，为防止护角5向后倾倒，会将护角5底部边缘沿一锐角切除形成斜边，以使护角5自然倒向支撑架一侧，增加其稳定性。在进行流水作业时，该护角储料台41为护角添加装置供料。

切膜设备固定于所述支撑架上，当悬臂式缠膜机的缠膜动作完成后，启动切膜设备，切断包装膜缠绕柱与料垛之间连接部分的包装膜。

基于上述结构，本实施例的具体实施流程为：

机械手将多个座椅包装箱叠放在托盘上形成料垛，并将该料垛搬运至运输轨道上(机械手对包装箱进行叠放并搬运料垛的过程及原理为业内公知，在此不再赘述)，第一驱动电机24驱动运输轨道上的辊轮22转动，在辊轮22的驱动下，料垛沿机架21的延伸方向移动；

当光电检测传感器23检测到料垛行至悬臂式缠膜机1下方时，控制装置控制第二驱动电机34停止转动，使得辊轮22停止动作，同时，护角添加装置执行护角5添加动作。以其中一个护角添加装置为例，其执行护角添加动作的具体流程为：控制装置启动护角添加装置上的第二驱动电机34，通过该第二驱动电机34驱动旋转台33转动，与此同时，伸缩气缸32向外伸长，带动护角夹板31向前移动至护角储料台41处，抽真空装置运转，使抽气孔312处形成负压，进而吸附护角5，完成对护角5的“抓取”动作；

伸缩气缸32带动护角夹板31回退，同时第二驱动电机34驱动旋转台33旋转，至护角夹板31的夹角正对料垛边角，旋转到位后，伸缩气缸32向外伸长，带动护角夹板31向前移动，将护角5推送至料垛的边角处，同时，悬臂式缠膜机1启动，包装膜缠绕柱带动包装膜自料垛上端边缘作为起点绕料垛转动，当包装膜缠绕柱转动一周后，伸缩气缸32回退，包装缠绕柱自上而下对料垛进行螺旋式包装膜缠绕，完成对料垛的缠膜；

缠膜完毕后，设置于悬臂式缠膜机1支撑架上的切膜设备(其具体结构为业内公知，具体可参见专利公开号cn102923359b-切膜设备或专利公开号：cn205972073u-一种拉伸缠膜机自动裁膜装置等文献，在此不再赘述)将包装膜切断，第一驱动电机24驱动辊轮22转动，将料垛移送至下一工序。

实施例二

如图5所示，与实施例一的不同在于，本实施例中夹板外侧边缘不设置翻折结构，而是在两个折板311的外侧均安装有一导向辊313，当护角夹板31逐步接近料垛边角时，由该导向辊313对护角夹板31进行引导限位，可有效防止其发生位置偏差，其引导效果较实施例一中夹板边缘翻折的结构更优。

此外，需要说明的是：

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。