装袋机的装袋方式及装袋机构的制作方法

本发明涉及装袋设备技术领域，具体涉及一种装袋机的装袋方式及装袋机构。

背景技术：

装袋机是一种将堆叠红包、卡片、信封等自动装入包装袋的设备。现有技术的装袋机的装袋方式是（可见专利号201510487005.6、专利名称“装袋机装袋机构”的发明专利）：装袋生产过程中，当包装袋被输送至装袋位置作间歇停留时，有吸嘴将包装袋的袋口上下打开，接下来，开袋夹往外摆动，从包装袋的袋口内侧将包装袋的袋口撑开，同时夹袋夹往内摆动，与开袋夹一起将包装袋从袋口左右两侧进行夹紧，然后，推料部件从包装物后侧方向将包装物向前推入包装袋，在包装物完全进入包装袋后，推料部件会继续推动包装物前行一段距离（此时开袋夹和夹袋夹已经松开对包装袋袋口的夹紧），利用包装物推着包装袋离开开袋夹和夹袋夹的夹持区域，这时开袋夹由于没有了包装袋内包装物的遮拦，就可以回摆原位，同时装入包装物的包装袋偏离原线路继续被输送。但上述装袋方式存在的缺点是：当包装物的材质很软，不足以通过推动包装袋使包装袋离开开袋夹和夹袋夹的夹持区域时，装袋工作就无法顺利进行，进而导致装袋机不能正常生产。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，首先，本发明提供了一种可解决软材质包装物的装袋问题，确保装袋工作顺利进行的装袋机装袋方式，采用的技术方案是：

装袋机的装袋方式，其特征在于：装袋生产过程中，当包装袋被输送至装袋位置作间歇停留时，有吸嘴将包装袋的袋口上下打开，接下来，开袋夹前伸进入包装袋的袋口内侧并往外摆动，使包装袋的袋口被撑开，同时夹袋夹往内动作，与开袋夹一起将包装袋从袋口左右两侧进行夹紧，然后，包装物被向前推入包装袋，当包装物接触包装袋的袋底，开袋夹、夹袋夹松开对包装袋袋口的夹紧并后退，装入包装物的包装袋按原线路继续被输送。

采用上述技术方案后，当包装物被向前推入包装袋内后，并不需要包装物继续向前推着包装袋离开开袋夹和夹袋夹的夹持区域，而是开袋夹、夹袋夹作主动后退动作，使包装袋离开开袋夹和夹袋夹的夹持区域，这样一来，无论包装物的材质多么软，因为不需要利用包装物推动包装袋，所以都能顺利完成装袋动作，从而确保装袋工作顺利进行，解决现有技术不能完成的软材质包装物的装袋问题。

另外，本发明提供一种实施上述装袋方式的装袋机构，采用的技术方案是：

装袋机的装袋机构，其特征在于：由左右设置的两组开袋部件、夹袋部件和前后动作部件组成，前后动作部件包括支座和纵向滑板，纵向滑板可前后活动设于支座上，开袋部件、夹袋部件安装于纵向滑板上随纵向滑板一起活动。

上述技术方案的装袋机构，专门设置了前后动作部件，并将开袋部件、夹袋部件安装于前后动作部件的纵向滑板上，随纵向滑板一起活动，即当包装袋输送到位并袋口被上下打开时，开袋部件、夹袋部件随纵向滑板向前，开袋部件、夹袋部件进行包装袋袋口的撑开和夹紧动作，而当包装物已经被推入包装袋内后，开袋部件、夹袋部件松开对包装袋的夹紧并随纵向滑板向后，主动使包装袋离开开袋夹和夹袋夹的夹持区域，这样一来，无论包装物的材质多么软，因为不需要利用包装物推动包装袋，所以都能顺利完成装袋动作，从而确保装袋工作顺利进行，解决现有技术不能完成的软材质包装物的装袋问题。

作为优选，纵向滑板的前推动作、开袋部件的开袋动作及夹袋部件的夹袋动作由装袋机传动机构的动力输出轴进行驱动。上述设计能够最大限度保证前推动作、开袋动作及夹袋动作的同步性，确保装袋工作快速有效进行。

作为优选，纵向滑板上转动设有竖向轴，竖向轴的转动带动开袋部件、夹袋部件进行开袋和夹袋动作，竖向轴的转动由随纵向滑板一起活动的滑移齿轮进行传动，滑移齿轮在中间传动轴上作轴向滑移动作，中间传动轴转动设于所述支座上，中间传动轴与动力输出轴传动连接。通过上述设计，可将不变位置的动力输出轴的动力结构简单地传递到随纵向滑板前后活动的竖向轴上，使竖向轴产生转动，进而来带动开袋部件、夹袋部件进行开袋和夹袋动作。

作为优选，竖向轴的下轴端连接第一伞齿，第一伞齿与滑移齿轮相互啮合，中间传动轴的前轴端连接第二伞齿，第二伞齿与第三伞齿相互啮合，第三伞齿连接于横向轴上，所述动力输出轴通过齿轮组传动横向轴。

作为优选，动力输出轴上安装前推凸轮，前推凸轮通过摆臂的摆动来推动纵向滑板向前动作，摆臂的中间通过短轴转动连接于所述支座上，摆臂的上端安装滚轮，滚轮与前推凸轮接触，摆臂的下端铰接连接于连杆的后端，连杆的前端与滑移齿轮拨块铰接连接，滑移齿轮拨块固定连接于纵向滑板的底部，纵向滑板作向前动作后通过回位弹簧进行回位。通过上述设计，当动力输出轴转动时，前推凸轮会推动摆臂进行摆动，摆臂的摆动则通过连杆使滑移齿轮拨块产生前后动作，进而带动纵向滑板和滑移齿轮一起作前后动作。

作为优选，开袋部件包括开袋夹和开袋凸轮，开袋夹固定在开袋臂上，开袋臂以开袋转动轴为支点作水平摆动设置，开袋臂上安装开袋滚轮和开袋复位弹簧，开袋复位弹簧的拉紧使开袋滚轮抵靠在开袋凸轮的凸轮面上；夹袋部件包括夹袋夹和夹袋凸轮，夹袋夹位于开袋夹外侧，夹袋夹连接于夹袋臂组件上，夹袋臂组件以夹袋转动轴为支点作水平摆动设置，夹袋臂组件上安装夹袋滚轮和夹袋复位弹簧，夹袋复位弹簧的拉紧使夹袋滚轮抵靠在夹袋凸轮的凸轮面上；夹袋凸轮、开袋凸轮固定安装在竖向轴的上轴端。

作为优选，夹袋臂组件包括第一、第二和第三夹袋臂，夹袋夹固定于第一夹袋臂上，第一夹袋臂横向设置，夹袋转动轴对应第二、第三夹袋臂设有两条，第二、第三夹袋臂绕各自夹袋转动轴进行摆动，第二、第三夹袋臂同方向设置，第二、第三夹袋臂的前端与第一夹袋臂铰接连接，所述夹袋滚轮和夹袋复位弹簧连接于第三夹袋臂上。上述设计的最大特点是实现了夹袋夹在进行夹袋工作时基本只作左右方向的动作，避免对包装袋的输送造成干涉。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1的后侧方向视图，

图3为图1的纵向剖视结构图。

具体实施方式

本发明的装袋机的装袋机构，由左右对称设置的两组开袋部件、夹袋部件和前后动作部件组成，附图1中只显示右边的一组。如图1-3所示，前后动作部件包括支座1和纵向滑板2，纵向滑板2可前后活动设于支座1上，开袋部件、夹袋部件安装于纵向滑板2上随纵向滑板2一起活动，纵向滑板2的前推动作、开袋部件的开袋动作及夹袋部件的夹袋动作由装袋机传动机构的动力输出轴进行统一驱动。纵向滑板2上转动设有竖向轴3，竖向轴3的转动带动开袋部件、夹袋部件进行开袋和夹袋动作，竖向轴3的转动由随纵向滑板2一起活动的滑移齿轮31进行传动，竖向轴3的下轴端连接第一伞齿32，第一伞齿32与滑移齿轮31相互啮合，滑移齿轮31在中间传动轴33上作轴向滑移动作，中间传动轴33的两轴端由所述支座1回转支承，中间传动轴33的前轴端连接第二伞齿30，第二伞齿30与第三伞齿19相互啮合，第三伞齿19连接于横向轴20上，所述动力输出轴通过齿轮组的齿轮27、26、25、24传动横向轴20，齿轮24连接于横向轴20上。动力输出轴上安装前推凸轮7，前推凸轮7通过摆臂35的摆动来推动纵向滑板2向前动作，摆臂35的中间通过短轴36转动连接于所述支座1上，摆臂35的上端安装滚轮28，滚轮28与前推凸轮7接触，摆臂35的下端通过铰接轴34铰接连接于连杆23的后端，连杆23的前端通过铰接轴29与滑移齿轮拨块22铰接连接，滑移齿轮拨块22固定连接于纵向滑板2的底部，纵向滑板2作向前动作后通过回位弹簧21进行回位。开袋部件包括开袋夹4和开袋凸轮10，开袋夹4固定在开袋臂5上，开袋臂5以开袋转动轴6为支点作水平摆动设置，开袋臂5上安装开袋滚轮9和开袋复位弹簧8，开袋复位弹簧8的拉紧使开袋滚轮9抵靠在开袋凸轮10的凸轮面上；夹袋部件包括夹袋夹18和夹袋凸轮12，夹袋夹18位于开袋夹4外侧，夹袋夹18连接于夹袋臂组件上，夹袋臂组件包括第一夹袋臂16、第二夹袋臂17和第三夹袋臂14，夹袋夹18固定于第一夹袋臂16上，第一夹袋臂16横向设置，夹袋转动轴13设有两条，第二夹袋臂17、第三夹袋臂14绕各自夹袋转动轴13进行摆动，第二夹袋臂17、第三夹袋臂14同方向设置，第二夹袋臂17、第三夹袋臂14的前端与第一夹袋臂16铰接连接，第三夹袋臂14上连接夹袋滚轮11和夹袋复位弹簧15，夹袋复位弹簧15的拉紧使夹袋滚轮11抵靠在夹袋凸轮12的凸轮面上，夹袋凸轮12、开袋凸轮10固定安装在竖向轴3的上轴端。

本发明的装袋方式是：装袋生产过程中，当包装袋被输送至装袋位置作间歇停留时，有吸嘴将包装袋的袋口上下打开，接下来，前推凸轮推动纵向滑板向前，于是开袋夹前伸进入包装袋的袋口内侧并往外摆动，使包装袋的袋口被撑开，同时夹袋夹往内动作，与开袋夹一起将包装袋从袋口左右两侧进行夹紧，然后，包装物被向前推入包装袋，当包装物接触包装袋的袋底，开袋夹、夹袋夹松开对包装袋袋口的夹紧并随纵向滑板一起后退，主动使包装袋离开开袋夹和夹袋夹的夹持区域，然后装入包装物的包装袋按原线路继续被输送。上述的装袋过程，无论包装物的材质多么柔软，因为不需要利用包装物推动包装袋，所以能够顺利完成装袋动作，从而确保装袋工作顺利进行，解决现有技术不能完成的软材质包装物的装袋问题。